3. Tabla de integrales inmediatas r.: , Funciones simples ": Funciones compuestas ldx:x+C lkdx: c kx + [x'a^:#*, []*:rn n*-1 un*t J[,)'.u'.d^: n*1 *C Ii*: lxl + c In n*-1 Integral de lul + C Para le"dx: e' + C I ' tna + t2".n.ñY=_+( t" C ' fcosxdx:senx*C x > 0: l!¿r=tnx+c Jx Iu"'u''dx:eu+C Para ardx:;: 1 -x x < 0: l1 t-dx l-ox: r-x :ln(-x)+C Ina /cosu'u'.dx:senuf C LuegoVx€R,x+0: f1 I-dx:lnlxl fsenxdx: -cosx+ JX C /senu.u'.dx: -cosu+C , l-+dx:tsx+C COS'X r1 . 'u"dx-tqu-C /I cos'u i{t +to'x)dx:tgx+C j{t .1 | f l¡ ' *l + to' u) . u'. dx: tg u + C .1 I -r , .u'.dx:cotgul-C ,| SEN'U r'lv:r¡l¡vrC sen'x - r1 dx: rl--1*x' arc tq xIC Jf-l1*u' .'u"dx:arctqu I c ( -1 Ji 1+x'. dx=arccotqx+C JI 1+u' 'u" dx: rt -L \/1-x' dx: t1 J 6'u"dx:arcsenu'c ¡1 arc cotg u + C - -1 || r Y1-x' - arcsen A--^.--^., u^-orL.-rX*C x+c .a J| -----Yl - u' 'u" dx: arc cos u + C +C Integral indefinida . Dada una función f(x), decimos que la función F(x) es una primitiva de f(x) si se f(x). Se representa por: cumple: F'\x) : I lf(r) Propiedades de la integral indefinida Integración por sustitución Integración por partes Integración de funciones racionales ¿r: F(x) + C ftl . Jlf(x) r g(x)l d^: lf(ñ dx + )oQ) dx . fr dx : Jkftx) . k lf(x) dx El método de integración por sustitución consiste en rntroducir una variable t, que sustituye a una expresión apropiada en función dex, de forma que la integral se transforme en otra de variable f, más fácil de integrar. rl . . lu dv: u'v - lv' . grado [P(r] > grado du [Q(x)] P(^) R(^) I ¿^: ricrrl" ar * re(x) | re(, . grado - lP(rl< ¿r grado lQ(x)l si Q(x) tiene sólo raíces reales simples: o ¿r+l B dx+ *l M ar rx_b Jx_m l!(^) dr:lJx_a JQk) - si Q(x) tiene raíces reales simples y múltiples: fP(x) l'dx:l JQ(x) | A, f A, I A" Jx ¿ dx-l J(x-a), dx:...IlLdx-l t(y-¿)o fB,lB,tB^ "' dxtl_: "q tl Jx-b t(x-b)' -dx t._l t(y-fi)o dx¡...t M'.dx+...+l M' *lrx-m '' d^+l .t(y*m), t(y_m), - sl Q(x) tiene una raíz real simple y dos complejas conjugadas: fR(x) l--!dx JQ(x) Integración de funciones circulares o dr | A II MxtN Jx-a dxl Jpx¿lqx+r Para calcular la primitiva Jsen'x cos' dx x dx, siendo n o rn impares, hacemos el cambiosenx: f ocosx: t, respectivamente. o Para calcular la primitiva /sen'x cos' x dx,siendo n y rn pares, Ia transforma- mos, utilizando las fórmulas del seno y coseno del ángulo doble, en otra más fácil de obtener.