Ecuaciones de lazo: Cepilladora
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Para el mecanismo que se muestra en la figura, determinar rc (θ2) Datos: _____ O1 A = r2 _____ O1O2 = r1 _____ O2 B = r4 _____ BC = r5 Solución: ⎛ r1 + r2 sen θ 2 ⎞ ⎟ ⎝ r2 cos θ 2 ⎠ θ3 = arctg ⎜ r3 = r2 cos θ 2 cos θ3 ⎛ r1 − r4 sen θ3 ⎞ ⎟ r5 ⎝ ⎠ θ5 = arcsen ⎜ rc = r4 cos θ3 + r5 cos θ5
