Solución: αABC = 41.63 rad/s anti horario, aB = 29.13 m/s i, aC
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1. El cilindro hidráulico se extiende con velocidad VA = 1.5 m/s y aceleración aA = 0.5 m/s2. Elabore un diagrama cinemático para las velocidades y otro para las aceleraciones. Determine la aceleración angular del elemento ABC y las aceleraciones de los puntos B y C en el instante mostrado. El punto B es un pin conectado a un bloque deslizante. Determine el centro instantáneo de rotación del cuerpo ABC. Solución: αABC = 41.63 rad/s2 anti horario, aB = 29.13 m/s2 i, aC = 29.55 m/s2 i - 24.28 m/s2 ĵ 3. El cilindro hidráulico se extiende con la velocidad VD = 2 m/s y aceleración aD = 1.5 m/s2. Determine la aceleración angular de la manivela AB y el eslabón BC en el instante que se muestra. Elabore un diagrama cinemático para las velocidades y otro para las aceleraciones. Determine el centro instantáneo de rotación del eslabón BC. Solución: αAB = 173.8 rad/s2 horario, αBC = 160.65 rad/s2 horario. Problema 3. Problema 1. 2. La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira, sin deslizar, hacia la izquierda con una velocidad constante, en el punto D, de 900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarín y la velocidad angular de la varilla AB cuando a) β= 0 y b) β= 90°. Solución: a) ωAB = 0, vB = - 0.3375 m/s i, b) ωAB = 2.37 rad/s horario, vB = - 0.710 m/s i, Problema 2.
