Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM INTEGRALES INDEFINIDAS Apuntes tomados de: Stewart, J. ; Redlin, L.; Watson, S. (2012) Cálculo I. Cengage Learning. Pág. 391. Rabuffeti, H () Introducción al Análisis Matemático . pág 386. PRIMITIVAS El Análisis elemental incluye dos procesos fundamentales: el cálculo de derivadas y el cálculo de integrales. El primer proceso, derivación diferenciación, conduce a definir la recta tangente al gráfico de una función derivable en cualquier punto del mismo. El segundo proceso, la integración, permite hallar el área de regiones limitadas por el gráfico de funciones continuas. Ambos problemas, el de la recta tangente y el del área, se resuelven por caminos totalmente independientes, pero terminan vinculándose entre sí, pues el cálculo de área se reduce finalmente al cálculo de antiderivadas o primitivas. De acuerdo con las consideraciones anteriores, debe darse, como en la historia, primero el concepto de integral definida y una definición conveniente de área. Después, mediante el teorema fundamental del cálculo integral, se relacionan ambos conceptos con la derivada, o mejor dicho con las antiderivadas. A continuación, nos abocaremos solamente a la antiderivación o “proceso inverso” de la derivación. Primitiva o Antiderivada Si f es una función definida en un conjunto D, la función F, definida en el mismo conjunto, es una primitiva de f si y sólo si F es derivable en D y f es su derivada. Es decir: F es primitiva de f en D x D: F ´ (x) = f (x) F es una primitiva de f y no “la primitiva”, porque hay infinitas funciones diferentes cuya derivada es f (en el caso en que haya por lo menos una). La función F es una primitiva o antiderivada de f, o también integral indefinida de f. Por ejemplo: Sea f(x) = 4𝑥 3 También 𝐹1 = 𝑥 4 + 3 y F(x) = 𝑥 4 𝐹2 = 𝑥 4 + √2 es una primitiva de f, porque x: F´(x) = 4𝑥 3 = f(x) son primitivas de f. En general, F(x) = 𝑥 4 + 𝑐 , c R, es una primitiva de f. 1 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM G(x) = sen x + c c R, es una primitiva de g, porque x: Otro ejemplo: si g(x) = cos x G´(x) = cos x = g(x) Por lo tanto, recordando las fórmulas que dan las derivadas, se pueden hallar las primitivas. Se comprende inmediatamente que no todas las funciones tienen primitivas. Además, su cálculo no es simple en general. Teorema Una función f que admite, en un conjunto, una función primitiva F, admite infinitas primitivas, todas ellas se la forma F + c, donde c es un número real cualquiera. Demostración Si F es una primitiva de f en D, por definición: x D: F ´ (x) = f (x) Si c es un número real cualquiera, la función 𝐹𝑐 = 𝐹 + 𝑐 es derivable y su derivada es: 𝐹 ´𝑐 = 𝐹 ´ + 0 = 𝑓 Por lo tanto, existen infinitas funciones que son primitivas de f. Si el dominio es un intervalo I, todas ellas difieren en una constante y f no admite otra primitiva fuera de ellas. En efecto, si F y G son dos primitivas cualesquiera de la función f en el intervalo I, por definición: x I: F ´ (x) = f (x) y G ´ (x) = f (x) Entonces F y G son funciones que tienen la misma derivada. Por consecuencia del Teorema del Valor Medio del cálculo diferencial, F y G difieren en una constante. O sea, cR/G=F+c Para designar una primitiva cualquiera de la función f suele utilizarse el símbolo ∫ 𝑓 , que se lee “primitiva de f o antiderivada de f o integral indefinida de f ”.La función f es el integrando de la integral indefinida ∫ 𝑓. Es más común el símbolo ∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 , que designa también una primitiva cualquiera de f y fue introducido por Leibniz en el año 1675. Por razones prácticas, los símbolos ∫ 𝑓 , ∫ 𝑓 (𝑥) y ∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 , suelen utilizarse en forma equivalente, aunque nosotros utilizaremos la última notación. 2 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM Por ejemplo: ∫ 4𝑥 3 𝑑𝑥 = 𝑥 4 + 𝑐 De este modo, considere una integral indefinida como la representante de una familia entera de funciones, (es decir, una antiderivada para cada valor de la constante c). Nota: Debe distinguir con cuidado entre las integrales definidas y las indefinidas. Una integral definida es un número, en tanto que una integral indefinida es una función (o una familia de funciones). Ejemplos: Resuelva las siguientes situaciones: 1) Halle una función F(x) cuya derivada sea f(x) = 2x + 6 y tal que para x = 2 tome el valor 25. ∫(2𝑥 + 6)𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 6𝑥 + 𝑐 Condición: x = 2 F(x) = 𝑥 2 + 6𝑥 + 𝑐 familia de primitivas. 22 + 6 . 2 + 𝑐 = 25 F(2) =25 c=9 F(x) = 𝑥 2 + 6𝑥 + 9 2) Calcule la ecuación de la curva que pasa por P(1, 5) y cuya pendiente en cualquier punto es 3x² + 5x − 2. 5 ∫(3x² + 5x − 2)𝑑𝑥 = 𝑥 3 + 2 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑐 familia de primitivas La función que pasa por P(1 , 5): 13 + F(1) = 5 F(x) = 𝑥 3 + 5 2 5 2 𝑥 2 − 2𝑥 + 12 − 2.1 + 𝑐 = 5 c= 7 2 7 2 Integrales inmediatas Las propiedades de las derivadas facilitan el cálculo de algunas integrales: 3 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM Ejemplos: 3) Encuentre la integral indefinida de: 8 3 𝑥5 2 7 5 8 2 7 5 a) 2 x 5 x 6 dx = 2 8 + 𝑥 2 − 6𝑥 + 𝑐 = 𝑥 5 + 𝑥 2 − 6𝑥 + 𝑐 7 4 7 5 b) 2 x c) d) e 3 6x 1 4 3 𝑥 − 3𝑥 2 + 3 𝑎𝑟𝑐 tan 𝑥 + 𝑐 dx 2 x 1 2 1 1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 1 senx dx ∫ ( 2 + ) 𝑑𝑥 = ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 + sec 𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + sec 𝑥 + 𝑐 2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 cos 𝑥 cos x 4 x 1 1 dx 4 𝑒 4𝑥+1 + 𝑐 x 4 2 x3 1 𝑥4 𝑥3 1 1 1 (𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑥 −2 ) 𝑑𝑥 = 𝑥 3 − 𝑥 2 − + 𝑐 dx e) = ( − 2 ∫ 2 2 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ 2 𝑥 𝑥 3 𝑥 x 4 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM f) 3.x 4 2.e x x 3. cos x dx 3 3 5 𝑥 5 − 2𝑒 𝑥 + 2 9 √𝑥 3 + 3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐 C.A. ∫ g) √𝑥 𝑑𝑥 3 =∫ x2 3 x2 x 𝑥 1/2 3 𝑑𝑥 = 𝑥 3/2 3 3 2 = 𝑥 3/2 9 2 2 = √𝑥 3 +c 9 dx = Integración por sustitución (Regla de la Cadena) Sea, por ejemplo: ∫ 2𝑥 √1 + 𝑥 2 𝑑𝑥 (1) Para hallar esta integral, aplique la estrategia para la solución de problemas de introducir algo adicional. En este caso, el “algo adicional” es una nueva variable; cambie de una variable x a una variable u. Suponga que hace que la cantidad debajo del signo integral de (1) es: 𝑢 = 1 + 𝑥2 (2) Nota: Diferencial de una función: sea f una función definida en D, df = f ´(x) dx Entonces la diferencial de u es: du = u´(x) dx 𝑑𝑢 = 2𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 (3) 2𝑥 Reemplazando (2) y (3) en (1): 𝑑𝑢 ∫ 2𝑥 √1 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥 √𝑢 2𝑥 = ∫ √𝑢 𝑑𝑢 = 2 2 √𝑢3 + 𝑐 = √(1 + 𝑥 2 )3 + 𝑐 3 3 5 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM Ejemplos: 4) Resuelva las siguientes integrales usando el método de sustitución: a) dx 2x 5 1 𝑑𝑢 2 = = ∫𝑢 1 1 ∫ 𝑑𝑢 2 𝑢 = 1 2 𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐 1 Cálculo auxiliar u = 2x + 5 = 2 𝑙𝑛|2𝑥 + 5| + 𝑐 du = 2 dx = 𝑙𝑛√|2𝑥 + 5| + ln|𝑐| 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 2 = 𝑙𝑛 |𝑐|√|2𝑥 + 5| 𝑑𝑢 b) ∫ 𝑎tan 𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑎𝑢 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 = ∫ 𝑎𝑢 𝑑𝑢 = 1 𝑎𝑢 ln 𝑎 +𝑐 Cálculos auxiliares u = tan x du = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 1 = ln 𝑎 𝑎tan 𝑥 + 𝑐 𝑑𝑥 = y = 𝑎𝑢 ln y = u ln a 1 𝑦´ = ln 𝑎 𝑑𝑢 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑦 y´ = ln a 𝑎𝑢 c) cot g x dx =∫ cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ cos 𝑥 𝑑𝑢 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑥 = ln|𝑢| + 𝑐 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑛 𝑥| + 𝑐 d) x 2 x 3dx = ∫ 𝑢−3 2 √𝑢 𝑑𝑢 2 1 1 = ∫ 𝑑𝑢 Cálculos auxiliares 𝑢 u = sen x du = cos x dx 𝑑𝑢 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 3 = ∫ (2 𝑢 − 2) 𝑢1/2 1 3 = ∫ ( 𝑢3/2 − 𝑢1/2 ) 𝑑𝑢 4 4 1 5/2 1 3 = 𝑢 − 𝑢2 + 𝑐 10 2 1 1 5 √(2𝑥 + 3) − √(2𝑥 + 3)3 + 𝑐 = 10 2 𝑑𝑢 2 Cálculos auxiliares u = 2x + 3 u = 2x + 3 𝑑𝑥 = du = 2 dx 𝑥= 𝑢−3 2 = 1 𝑢 2 − 𝑑𝑢 2 3 2 6 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM e) = cosln 3 x cos 𝑢 dx = ∫ 2𝑥 𝑥 𝑑𝑢 = 2x 1 2 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝑐 = 1 2 1 ∫ cos 𝑢 2 𝑠𝑒𝑛 (ln 3𝑥) + 𝑐 𝑑𝑢 Cálculos auxiliares u = ln(3x) 𝑑𝑢 = 1 3 𝑑𝑥 3𝑥 = 1 𝑑𝑥 𝑥 dx = x du Integración por Partes Toda regla de derivación tiene una regla de integración correspondiente. Por ejemplo, la regla de sustitución para integración corresponde a la regla de la cadena para derivación. La regla que corresponde a la regla del producto para derivación se llama regla para integración por partes. La regla del producto establece que, si f y g son funciones derivables, entonces: En la notación para integrales indefinidas, esta ecuación se convierte en: o bien, Esta ecuación se puede reordenar como: La fórmula 1 se llama fórmula para integración por partes. Quizás es más fácil recordarla en la siguiente notación. Sean 𝑢 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑣 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 7 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM Se debe hallar Por ejemplo: 𝑑𝑢 𝑣. Para hallar du se deriva y para hallar v, se integra. y ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 𝑢=x Haciendo: ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = − cos 𝑥 Volviendo a la integral original: ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = x (− cos 𝑥 ) − ∫ − cos 𝑥 𝑑𝑥 = −x cos 𝑥 + ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = −x cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐 Ejemplos: 5) Use la integración por partes para realizar las integraciones adecuadas: a) x 2 x e x dx = −(𝑥 2 − 2𝑥)𝑒 −𝑥 − ∫ −𝑒 −𝑥 (2x − 2)dxCálculos auxiliares 2 2 = −(𝑥 − 2𝑥)𝑒 −𝑥 2 −𝑥 = −(𝑥 − 2𝑥)𝑒 + ∫𝑒 −𝑥 (2x − 2)dx + (2𝑥 − 2)(−𝑒 −𝑥 ) − ∫(−𝑒 −𝑥 )2𝑑𝑥 ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 u = 𝑥 2 − 2𝑥 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 du = (2x – 2) dx ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = −𝑒 −𝑥 u = 2x – 2 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 du = 2 dx ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = −(𝑥 2 − 2𝑥)𝑒 −𝑥 − (2𝑥 − 2) 𝑒 −𝑥 + ∫ 𝑒 −𝑥 2 𝑑𝑥 = −(𝑥 2 − 2𝑥)𝑒 −𝑥 − (2𝑥 − 2) 𝑒 −𝑥 − 2 𝑒 −𝑥 + 𝑐 ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = −𝑒 −𝑥 por sustitución z = -x dz = -dx dx = - dz ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒 𝑧 𝑑𝑧 = −𝑒 𝑧 + 𝑐 = −𝑒 −𝑥 + 𝑐 b) x sen3x dx = 1 1 1 = − 3 𝑥 cos 3𝑥 + ∫ 3 cos 3𝑥 𝑑𝑥 1 3 = − 𝑥 cos 3𝑥 + 1 9 1 − 3 𝑥 cos 3𝑥 − ∫ − 3 cos 3𝑥 𝑑𝑥 C. A. u=x du = dx dv = sen 3x dx ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 𝑑𝑥 = − 3 cos 3𝑥 1 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + 𝑐 z = 3x dz = 3 dx 𝑑𝑥 = 𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑧 𝑑𝑧 3 𝑑𝑧 1 = − cos 𝑧 + 𝑐 3 3 8 Análisis Matemático I - Profesorado en Física - Profesorado en Matemática - FCEQyN - UNaM 1 1 ∫ 3 cos 3𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 3 cos 𝑧 𝑑𝑧 3 1 = 9 ∫ cos 𝑧 𝑑𝑧 = 1 9 𝑠𝑒𝑛 𝑧 + 𝑐 1 = 9 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + 𝑐 z = 3x c) arc sen x dx = 𝑥 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 - ∫ 𝑥 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 - ∫ 𝑥 1 √1−𝑥 2 𝑑𝑥 dx= 𝑑𝑧 3 Cálculos auxiliares 𝑢 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑢 = 1 𝑑𝑧 √𝑧 −2𝑥 1 dz = 3 dx 1 √1−𝑥 2 dv = dx 𝑑𝑥 v=x 1 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 2 ∫ 𝑧 −2 𝑑𝑧 𝑧 = 1 − 𝑥2 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + √𝑧 + 𝑐 𝑑𝑧 = −2𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑧 −2𝑥 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + √1 − 𝑥 2 + 𝑐 d) sen (ln x) dx = C. A. ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 1 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − ∫ 𝑥 cos(ln 𝑥) 𝑑𝑥 𝑥 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − ∫ cos(ln 𝑥) 𝑑𝑥 1 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) 𝑑𝑢 = cos(ln 𝑥) 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 v=x 1 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − 𝑥 cos(ln 𝑥) + ∫ 𝑥 (−𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − 𝑥 cos(ln 𝑥) − ∫ 𝑠𝑒𝑛 (ln 𝑥) 𝑑𝑥 1 𝑢 = cos(ln 𝑥) 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 v=x ∫ 𝑠𝑒𝑛 (ln 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑠𝑒𝑛 (ln 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − 𝑥 cos(ln 𝑥) 2 ∫ 𝑠𝑒𝑛 (ln 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − 𝑥 cos(ln 𝑥) 1 ∫ 𝑠𝑒𝑛 (ln 𝑥) 𝑑𝑥 = (𝑥 𝑠𝑒𝑛(ln 𝑥) − 𝑥 cos(ln 𝑥)) + 𝑐 2 9