AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER. Teorema 1. Dadas dos funciones f y g absolutamente integrables y para todo número c ∈ C se tiene que la transformada de Fourier es un operador lineal, es decir c(λ) = cfb(λ). 1. f[ + g(λ) = fb(λ) + gb(λ) y cf Además se verifican las siguientes propiedades. 2. f \ (t − a)(λ) = e−iλa fb(λ). 3. Si g(t) = f (−t), entonces gb(λ) = fb(λ). 4. Si β ≥ 0, entonces f[ (βt)(λ) = 1 fb( λ ). β β 5. Si existen las derivadas f 0 , f 00 , f 3) , ...., f n) , todas ellas absolutamente integrables y verificando además que lı́mt→±∞ f k) (t) = 0 para todo k = 1, 2, ...., n, entonces se tiene que n) (λ) = (iλ)n fb(λ). fc (λ) 6. Si h(t) = tg(t), entonces b h(λ) = i ∂bg∂λ . Observación 1. 1. La propiedad 5) es la que permite entender como se modifica una señal al hacerla pasar por un circuito ’RLC’, como veremos más adelante. Z ∞ 1 −1 2. La transformada inversa F [f ](x) = f (λ)eiλx dλ tiene 2π −∞ propiedades análogas a las de la transformada de Fourier. 3. La demostración de estas propiedades, como de otras que veremos más adelante, requieren de técnicas de integración que superan el alcance de nuestro curso. 1 2 C. RUIZ R∞ \ Demostración: 1) cf + g(λ) = −∞ (cf + g)(t)e−iλt dt de la linealidad R∞ R∞ \ de la integral se sigue que cf + g(λ) = c −∞ f (t)e−iλt dt+ −∞ g(t)e−iλt dt = cfb(λ) + gb(λ). 2) Z ∞ f\ (t − a)(λ) = f (t − a)e −iλt Z ∞ f (t − a)e−iλ(t−a) e−iλa dt, dt = −∞ −∞ con el cambio de variable u = t − a, y ası́ du = dt, tenemos que Z ∞ −iλa =e f (u)e−iλu du = e−iλa fb(λ). −∞ 3) Usando el cambio de variable u = −t, y ası́ du = −dt, tenemos que Z ∞ gb(λ) = f (−t)e−iλt dt −∞ Z ∞ Z ∞ f (u)e−iλu du = fb(λ). f (−t)eiλt dt = = −∞ −∞ 4) Z ∞ f[ (βt)(λ) = f (βt)e−iλt dt −∞ hacemos el cambio de variable u = βt, con du = βdt y teniendo en cuenta que β ≥ 0, se sigue que Z λ 1 ∞ 1 λ = f (u)e−i β u du = fb( ). β −∞ β β 5) Veamos el caso k = 1 y después procederemos por inducción. Si f 0 es absolutamente integrable existe fb0 y ası́ haciendo la correspondiente integración por partes tenemos que Z ∞ 0 b f (λ) = f 0 (t)e−iλx dt −∞ Z ∞ r = lı́m f (t)e−iλt + iλ f (t)e−iλt dt −r r→∞ −∞ ahora como |e−iλt | = 1 para todos λ, t ∈ R, y además lı́mr→±∞ f (r) = 0, se tiene que Z ∞ = iλ f (t)e−iλt dt = iλfb(λ). −∞ APUNTES AM 3 k) (λ) = (iλ)k fb(λ), procesiendo de forma análoga Supongamos que fc al caso anterior Z ∞ k+1) (λ) = f k+1) (t)e−iλx dt f[ −∞ Z ∞ k) −iλt r = lı́m f (t)e + iλ f k) (t)e−iλt dt −r r→∞ −∞ ahora como |e−iλt | = 1 para todos λ, t ∈ R, y además lı́mr→±∞ f k) (r) = 0, se tiene que Z ∞ k) (λ) = (iλ)k+1) fb(λ). f k) (t)e−iλt dt = iλfc = iλ −∞ 6) Z Z ∞ =i −∞ ∞ Z ∞ −itg(t)e−iλt dt tg(t)e dt = i −∞ −∞ R ∞ −iλt dt ∂ −∞ g(t)e ∂ g(t)e−iλt gb(λ) =i =i ∂λ ∂λ ∂λ b h(λ) = −iλt Aplicación. En los temas siguientes veremos un modelo matemático del funcionamiento de un circuito RLC. Figura 1. Circuito RLC. Al entrar una corriente o señal E(t) en el circuito, éste trasforma la señal y da una señal de salida s(t) que verifica una ecuación diferencial del tipo (ya explicaremos más adelante el significado matemático de lo que sigue) E(t) = s(t) + RCs0 (t) + LCs00 (t) 4 C. RUIZ Ahora, si aplicamos la transformada de Fourier a las funciones que están a ambos lados de esta igualdad 0 (t) + LCs00 (t))(λ), \ b E(λ) = (s(t) + RCs aplicando la linealidad de la transformada de Fourier y su comportamiento sobre las derivadas, tendremos que = sb(λ) + RC(iλ)b s(λ) + LC(iλ)2 sb(λ) y despejando tendremos que b sb(λ) = E(λ) 1 . 1 + RCiλ − λ2 LC 1 se lla1 + λRCi − λ2 LC ma función de transferencia del sistema. 2. Las ’energı́as’ de las frecuencias de la señal son modificadas por b el factor H(λ) ( sb(λ) = E(λ)H(λ)). A este proceso se le llama filtrado de la señal. El circuito RLC hace el papel de filtro. 3. Distintos valores de R,L y C (resistencias, inductancias y condensadores) permiten filtrar la señal de un modo u otro. Observación 2. 1. La función H(λ) = En los temas siguientes, al estudiar los distintos tipos de ecuaciones diferenciales, veremos como construir distintos tipos de filtros. Referencias Departamento de Análisis Matemático, Facultad de Matemáticas, Universidad Complutense, 28040 Madrid, Spain E-mail address: Cesar [email protected]