Apellidos, Nombre: SA May-15, DNI:
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Apellidos, Nombre: SA May-15, DNI: Todas las respuestas deberán desarrollarse DE FORMA RAZONADA. Se tendrá en cuenta en la calificación la ortografı́a, ası́ como la claridad de redacción y de ejecución. Duración 1h. Fase (grados) Magnitud (dB) Diagrama de Bode de G(s) 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 0 -15 -30 -45 -60 -75 -90 -105 -120 -135 -150 -165 -180 -1 10 0 10 1 10 ω (rad/s) 2 10 3 10 (2.5) 1. En la figura se puede observar el diagrama de Bode de un proceso industrial. Si se inyecta una señal u(t) = 0,3 sin(10t) a la entrada de G(s), calcule cómo será la salida y(t) y represente ambas señales u(t) e y(t). 2. Para el control en cadena cerrada se dispone de un sensor de ganancia unitaria y suficientemente rápido. Diseñe para cada juego de especificaciones el controlador más adecuado. (2) (a) M F ' 90◦ , ep = 0 % (3) (b) M F ≥ 45◦ , ωBW ≥ 4 rad s , ep ≤ 10 % (2.5) 3. Para el sistema con el controlador del apartado (b) obtenga el ancho de banda del sensor más lento que podria colocar sin que se hiciese inestable el sistema.
