Apellidos, Nombre: SA May-15, DNI:

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Todas las respuestas deberán desarrollarse DE FORMA RAZONADA.
Se tendrá en cuenta en la calificación la ortografı́a, ası́ como la claridad de redacción y de ejecución.
Duración 1h.
Fase (grados)
Magnitud (dB)
Diagrama de Bode de G(s)
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
0
-15
-30
-45
-60
-75
-90
-105
-120
-135
-150
-165
-180
-1
10
0
10
1
10
ω (rad/s)
2
10
3
10
(2.5) 1. En la figura se puede observar el diagrama de Bode de un proceso industrial. Si se inyecta una señal u(t) = 0,3 sin(10t)
a la entrada de G(s), calcule cómo será la salida y(t) y represente ambas señales u(t) e y(t).
2. Para el control en cadena cerrada se dispone de un sensor de ganancia unitaria y suficientemente rápido. Diseñe para
cada juego de especificaciones el controlador más adecuado.
(2)
(a) M F ' 90◦ , ep = 0 %
(3)
(b) M F ≥ 45◦ , ωBW ≥ 4
rad
s ,
ep ≤ 10 %
(2.5) 3. Para el sistema con el controlador del apartado (b) obtenga el ancho de banda del sensor más lento que podria colocar
sin que se hiciese inestable el sistema.