Sistemas Autom´ aticos Mayo 2013 Se deber´
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Sistemas Automáticos Mayo 2013 Se deberá resolver este ejercicio SIN calculadora. Puede aproximar a números conocidos. Si no es capaz de llegar a un resultado deje la operación despejada e indicada. La ortografı́a se tendrá en cuenta en la calificación, ası́ como la claridad de redacción y de ejecución. Fase (grados) Magnitud (dB) A continuación se representa el diagrama de Bode de una planta industrial G(jω): 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -1 10 0 1 10 10 2 10 -60 -75 -90 -105 -120 -135 -150 -165 -180 -195 -210 -225 -240 -255 -270 -1 10 0 10 1 ω (rad/s) 10 2 10 1. ¿Se puede decir que la planta G es estable? Justifique su respuesta. 2. Alrededor de G(s) se construye un lazo de control tı́pico con realimentación unitaria y controlador D(s) = 0, 01. (a) Indique el tipo del sistema realimentado en cuanto a seguimiento de referencias ası́ como los valores de los errores en régimen permanente ante entradas escalón y rampa. (b) Indique el tipo del sistema realimentado en cuanto a perturbaciones de entrada ası́ como los valores de los errores en régimen permanente ante entradas escalón y rampa. 3. Diseñe de forma razonada el controlador D(s) más sencillo, de modo que M F = 40◦ , ev = 0,1 y ωBW ≥ 2 rad s 4. Si desease implementar de forma digital el controlador diseñado en el apartado anterior ¿con qué rango de perı́odos de muestreo obtendrı́a una respuesta estable?
![[Prac02-Prepráctica]](http://s2.studylib.es/store/data/003990521_1-668f9aa553dc0c7793e5e44f7b9aa74c-300x300.png)
