Apellidos, Nombre: SA Ene-15, DNI: A continuaci´
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Apellidos, Nombre: SA Ene-15, DNI: A continuación se representa el diagrama de Bode de una planta industrial G(jω): Fase (grados) Magnitud (dB) Diagrama de Bode de G(s) 60 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 -1 10 1 10 2 10 3 10 -90 -105 -120 -135 -150 -165 -180 -195 -210 -225 -240 -255 -270 -1 10 (1) 0 10 0 10 1 10 ω (rad/s) 2 10 3 10 1. ¿Se puede decir que la planta G es estable? Justifique su respuesta. 2. Alrededor de G(s) se construye un lazo de control tı́pico con realimentación unitaria y controlador D(s) = 0, 2. (1) (a) Indique el tipo del sistema realimentado en cuanto a seguimiento de referencias ası́ como los valores de los errores en régimen permanente ante entradas escalón y rampa. (1) (b) Indique el tipo del sistema realimentado en cuanto a perturbaciones de entrada ası́ como los valores de los errores en régimen permanente ante entradas escalón y rampa. (5) 3. Diseñe, razonando todas las decisiones, el controlador D(s) más conveniente, de modo que M F = 40◦ , ev = 0,1 y ωBW ≥ 2 rad s (2) 4. Si desease implementar de forma digital el controlador diseñado en el apartado anterior ¿con qué rango de perı́odos de muestreo obtendrı́a una respuesta estable?
![[Prac02-Prepráctica]](http://s2.studylib.es/store/data/003990521_1-668f9aa553dc0c7793e5e44f7b9aa74c-300x300.png)
