Sistemas Autom´ aticos 14 de mayo de 2014
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Sistemas Automáticos 14 de mayo de 2014 1. Dada una planta G(s) cuyo diagrama de Bode se representa a continuación, se pretende diseñar para ella un sistema de control con realimentación unitaria. Inicialmente se toma D(s) = 1. Fase (grados) Magnitud (dB) Diagrama de Bode de G(s) 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 0 -30 -60 -90 -120 -150 -180 -210 -240 -270 -1 10 0 10 1 10 ω (rad/s) 2 10 3 10 a) Indique el tipo del sistema realimentado para seguimiento de referencias, ası́ como los valores de los errores en régimen permanente ante entradas de referencia escalón y rampa. b) Seleccione y diseñe DE FORMA RAZONADA el controlador más sencillo que consiga un error en régimen permanente aproximadamente del 10 % ante PERTURBACIONES DE ENTRADA de tipo escalón.
