Dado el diagrama de bode de la figura
correspondiente a un sistema G(s) de fase
mínima:
Bode Diagrams
From: U(1)
20
0
-20
Phase (deg); Magnitude (dB)
-40
-60
-80
0
-90
To: Y(1)
a) Dibujar su diagrama Polar.
b) Si el sistema se realimenta unitaria y
negativamente, ¿Es estable el sistema
realimentado?
c) ¿Cuáles son los márgenes de fase y
ganancia?
d) ¿Cuál es el valor por el que hay que
multiplicar a G(s) para que el sistema en
bucle cerrado se encuentre en la situación
límite entre la estabilidad y la
inestabilidad?
-180
-270
10-1
100
Frequency (rad/sec)
101
102
0
