Dado el diagrama de bode ... correspondiente a un sistema G(s) ... mínima:
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Dado el diagrama de bode de la figura correspondiente a un sistema G(s) de fase mínima: Bode Diagrams From: U(1) 20 0 -20 Phase (deg); Magnitude (dB) -40 -60 -80 0 -90 To: Y(1) a) Dibujar su diagrama Polar. b) Si el sistema se realimenta unitaria y negativamente, ¿Es estable el sistema realimentado? c) ¿Cuáles son los márgenes de fase y ganancia? d) ¿Cuál es el valor por el que hay que multiplicar a G(s) para que el sistema en bucle cerrado se encuentre en la situación límite entre la estabilidad y la inestabilidad? -180 -270 10-1 100 Frequency (rad/sec) 101 102
