En la figura A(s) es un sistema de fase mínima descrito... y B(s) un sistema de primer...
Anuncio
En la figura A(s) es un sistema de fase mínima descrito por el diagrama de Bode adjunto y B(s) un sistema de primer orden descrito por su respuesta ante un escalón unitario, u0(t). a) Determine la estabilidad del sistema por medio del diagrama polar. b) ¿Cómo influye el valor de K en la estabilidad? Z(s) X(s) + K + A(s) + Y(s) B(s) _ SISTEMA A(s) 20 0º A(ω) ψ(ω) 0 -90º -20 -180º -40 -270º -2 10 -1 0 10 10 ω (rad/s) 1 2 10 10 SISTEMA B(s) y(t) 1 0,95 0,63 1 3 t
