En la figura A(s) es un sistema de fase mínima descrito... y B(s) un sistema de primer...

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En la figura A(s) es un sistema de fase mínima descrito por el diagrama de Bode adjunto
y B(s) un sistema de primer orden descrito por su respuesta ante un escalón unitario,
u0(t).
a) Determine la estabilidad del sistema por medio del diagrama polar.
b) ¿Cómo influye el valor de K en la estabilidad?
Z(s)
X(s) +
K
+
A(s)
+
Y(s)
B(s)
_
SISTEMA A(s)
20
0º
A(ω)
ψ(ω)
0
-90º
-20
-180º
-40
-270º
-2
10
-1
0
10
10
ω (rad/s)
1
2
10
10
SISTEMA B(s)
y(t)
1
0,95
0,63
1
3
t
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