En la figura A(s) es un sistema con dos polos... Bode adjunto.

En la figura A(s) es un sistema con dos polos reales estables descrito por el diagrama de
Bode adjunto.
a) Determine la estabilidad del sistema en bucle cerrado por medio del diagrama
polar.
b) ¿Cómo influye el valor de K en la estabilidad?
c) ¿Cómo se comporta el sistema si aparece un escalón en la perturbación z(t)?
Z(s)
X(s) +
_
K
s
+
+
Y(s)
A(s)
20
0º
ψ(ω)
0
-90º
A(ω)
-20
-180º
-40
-270º
-1
10
0
10
1
10 ω (rad/s)
2
10
3
10