Febrero 9 Febrero 2010 Sistemas Autom´ aticos

Sistemas Automáticos
Febrero
9 Febrero 2010
4º Ingenierı́a Industrial
s+8
1. Dado un sistema de función de transferencia G(s) = (s+3)(s+1)
se pide controlarlo de tal
forma que cumpla con las siguientes especificaciones ante entrada escalón: Mp ≤ 30 %,
ts ≤ 1s, erp ≤ 15 %. Para medir la variable de salida se cuenta con un sensor de dinámica
6
H(s) = s+6
.
(a) Indicar si el sensor es adecuado para el objetivo propuesto de control. Explicar porqué en caso afirmativo o alternativas de mejora en caso contrario.
(b) Con independencia de la cuestión anterior, diseñar un regulador que cumpla con las
especificaciones propuestas utilizando el sensor indicado. Utilice las estructuras de control adicionales que estime oportunas. Dibuje un diagrama de bloques con el diseño
propuesto.
(c) Dibujar de forma aproximada la respuesta ante escalón unitario del sistema controlado
con el regulador diseñado.
No se tendrán en cuenta disquisiciones teóricas irrelevantes para el problema.
No se permite el uso de dispositivos programables.
Fin del ejercicio. No olvidar escribir el nombre y apellidos antes de entregar.
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