Examen.Dic05
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Examen de Sistemas Automáticos EPSIG 14 de diciembre de 2005 Cuestión. Considérese un sistema de control realimentado unitariamente en el que 125 (s + 1) , G(s) = C(s) = K s (s + 5)3 donde C(s) y G(s) son las funciones de transferencia del controlador y del proceso, respectivamente. Se pide: 1. Calcular en función de K los errores en régimen permanente de posición, erpp , y de velocidad, erpv . 2. Calcular en función de K la variación en la magnitud de salida producida por una perturbación de carga di (t) de tipo escalón unitario 3. Calcular para K = 1 la amplitud del rizado producido en la variable de salida cuando la perturbación de carga es di (t) = cos(2t)
