ÍNDICE MATEMÁTICAS Geometría Trigonometría Números Complejos Geometría Analítica del Espacio Reglas Generales de Derivación Tablas de Integrales Vectores Integrales Múltiples Fórmulas Misceláneas FÍSICA Cinemática Dinámica Trabajo, Energía y Conservación de la Energía Impulso e Ímpetu Electricidad y Magnetismo Constantes Factores de conversión QUÍMICA Tabla Periódica de los Elementos Serie Electroquímica de los Metales Tabla de Afinidades Electrónicas Energías de Ionización de los primeros 20 elementos Electronegatividades Relativas Espectro Electromagnético Longitudes de Onda Espectrales y los Colores Tabla de Pesos Atómicos XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 1 1 2 2 3 4 6 10 11 13 14 14 14 15 15 15 18 19 20 20 22 23 23 24 24 24 25 1 FORMULARIO DE MATEMÁTICAS Geometría Volumen = 43 π r r 3 Área de la Superficie = 4π r 2 r Volumen = π r 2h h Área de la superficie lateral = 2π rh r Volumen = 13 π r 2 h h l Área de la superficie lateral = πr r 2 +h2 = πr l Volumen = 13 π h (a 2 + a b + b 2 ) a Área de la superficie lateral = π (a + b ) h 2 + (b − a ) 2 = π (a + b ) l l h b XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 2 Trigonometría sen 2 A + cos 2 A = 1 sen 2 A = 12 − 12 cos 2A sec 2 A − tan 2 A = 1 cos 2 A = 12 + 12 cos 2A cos 2 A = 12 + 12 cos 2A csc 2 A − cot 2 A = 1 sen 2A = 2sen A cos A senA cos A cos A cot A = senA senA csc A = 1 cos 2A = cos 2 A − sen 2 A tan A = sen (A ± B ) = sen A cos B ± cos A sen B cos (A ± B ) = cos A cos B ± sen A sen B tan (A ± B ) = cos A sec A = 1 tan A cot A = 1 sen sen (−A ) = senA A 2 tan A ± tan B 1 ∓ tan A tan B 1− cos A 2 =± 1 + cos A 2 2 1 ⎡ sen A sen B = 2 ⎣ cos (A − B ) − cos (A + B )⎤⎦ cos (−A ) = cos A cos tan (−A ) = − tan A A =± sen A cos B = 12 ⎡⎣sen (A − B ) + sen (A + B )⎤⎦ cos A cos B = 12 ⎡⎣ cos (A − B ) + cos (A + B )⎤⎦ Las leyes siguientes son validas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A, B, C. Ley de los senos a sen A = b sen B = c sen C A Ley de los cosenos c c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C C Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar B Ley de las tangentes a + b tan 12 (A + B ) = a − b tan 12 (A − B ) Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar Números Complejos Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que p ⎡ r (cos θ + i sen θ )⎤ = r p (cos p θ + i sen p θ ) ⎣ ⎦ Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces n XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 b a 3 ⎡ ⎤ ⎣ r (cos θ + i sen θ )⎦ 1 n =r 1 n ⎡ cos θ+2 k π + i sen θ+2 k π ⎤ n n ⎦⎥ ⎣⎢ donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de un número complejo haciendo k = 0,1, 2, , n −1 Geometría Analítica del Espacio Considerando P1 = (x 1 , y 1 , z 1 ) y P2 = (x 2 , y 2 , z 2 ) Vector que une P1 y P2 : P1P2 = (x 2 − x 1 ) , ( y 2 − y 1 ) , (z 2 − z 1 ) = (l , m , n ) Distancia entre dos puntos: d = (x 2 − x 1 ) + ( y 2 − y 1 ) + (z 2 − z 1 ) = l 2 + m 2 + n 2 2 Recta que pasa por dos puntos: - Forma Paramétrica: x = x1 + l t 2 2 y = y1 + m t -Forma Simétrica: x − x1 t= l t= z = z1 + n t y − y1 m t= z − z1 n Cosenos Directores: cos α = x 2 − x1 l = d d cos β = y 2 − y1 m = d d cos γ = z 2 − z1 n = d d donde α, β , γ denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva de los ejes x, y, z respectivamente. Ecuación del Plano: → - Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 , a 2 , a 3 : a1 (x − x 1 ) + a 2 ( y − y 1 ) + a 3 (z − z 1 ) = 0 -Forma General: Ax + By +Cz + D = 0 cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 o l 2 + m2 + n 2 =1 Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0 Ax 0 +By 0 + Cz 0 + D d= ± A 2 + B 2 +C 2 XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 4 en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa. Coordenadas cilíndricas: ⎧ ⎪ r = x2+y2 ⎧⎪ x = r cos θ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎨ y = r sen θ o ⎪⎪⎨ θ = tan−1 ( y ) x ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪⎩ z = z z =z ⎪ ⎪ ⎩ z { P (x,y,z) (r,θ,z) z O y r x θ y x Coordenadas esféricas: z ⎧ x = r sen θ cos φ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ y = r sen θ sen φ o ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ z = r cos θ ⎧⎪ ⎪⎪ 2 2 2 ⎪⎪ r = x + y + z ⎪⎪ −1 y ⎨ φ = tan ( x ) ⎪⎪ ⎪⎪ −1 z ⎪⎪θ = cos x 2 + y 2 +z 2 ⎪⎩ ( { P (x,y,z) (r,θ,φ) r θ z O x y φ y x ) Ángulo entre dos rectas en el plano tan α = m2 − m1 1 + m1m2 Reglas Generales de Derivación d (c ) = 0 dx d (cx ) = c dx d (cx n ) = ncx n −1 dx d du dv dw (u ±v ±w ± ) = ± ± dx dx dx dx d dv du (uv ) = u +v dx dx dx d du (cu ) = c dx dx d n du u ) = nu n −1 ( dx dx XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 d dw dv du +u w +v w (uvw ) = u v dx dx dx dx du dv d ⎛u ⎞ v dx −u dx ⎜⎜ ⎟⎟ = dx ⎜⎝v ⎠⎟ ( ) ( v2 ) 5 dF dF du (Regla de la cadena) = dx du dx du 1 = dx dx du dF dF du = dx dx du XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 6 Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas loga e du d loga u = a > 0, a ≠ 1 dx u dx d d 1 du ln u = loge u = dx dx u dx d u du a = a u ln a dx dx d u du e = eu dx dx d v d d du dv u = e v ln u = e v lnu [v ln u ] = vu v −1 + u v ln u dx dx dx dx dx Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas Inversas d dx d dx d dx d dx d dx d dx d dx du dx du cos u = − sen u dx du tan u = sec 2 u dx 1 du sen −1u = 1−u 2 dx −1 du cos−1 u = 1−u 2 dx 1 du tan −1 u = 1 + u 2 dx −1 du cot −1 u = 1 + u 2 dx d du cot u = − csc 2 u dx dx d du sec u = sec u tan u dx dx d du csc u = − csc u cot u dx dx sen u = cos u ⎡− π2 < sen −1u < π2 ⎤ ⎣⎢ ⎦⎥ ⎡ 0 < cos−1 u < π ⎤ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎡− π2 < tan −1 u < π2 ⎤ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎡ 0 < cot −1 u < π ⎤ ⎢⎣ ⎥⎦ d 1 du ±1 du sec−1 u = = dx u u 2 −1 dx u u 2 −1 dx ∓1 du −1 d du = csc−1 u = dx u u 2 −1 dx u u 2 −1 dx ⎡ +si 0 < sec−1 u < π2 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢−si π < sec−1 u < π ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ 2 ⎡ −si 0 < csc−1 u < π2 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢+si − π < csc−1 u < 0⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ 2 Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Recíprocas d du senh u = cosh u dx dx d du cosh u = senh u dx dx d du tanh u = sec h 2u dx dx XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 d du coth u = − csc h 2 u dx dx d du sec h u = − sec h u tanh u dx dx d du csc h u = − csc h u coth u dx dx 7 d 1 du senh -1u = 2 dx u + 1 dx ⎡+ si ⎢ ⎢− si ⎢⎣ ±1 du d cosh -1 u = dx u 2 −1 dx d 1 du tanh −1 u = dx 1−u 2 dx d 1 du coth −1 u = 1−u 2 dx dx ±1 du d sech -1u = dx u u 2 −1 dx cosh −1 u > 0, u > 1⎤⎥ cosh −1 u < 0, u < 1⎥⎥⎦ [−1 < u < 1] ⎡u > 1 o u < −1⎤ ⎣ ⎦ ⎡− si sech−1u > 0, 0 < u < 1⎤ ⎢ ⎥ ⎢+ si sech −1u < 0, 0 < u < 1⎥ ⎣⎢ ⎦⎥ d −1 du ∓1 du ⎡− si u > 0, + csch -1u = = ⎣ 2 2 dx dx dx u 1+u u 1+u si u < 0⎤⎦ Tablas de Integrales ∫ u dv = uv − ∫ v du ∫u n du = 1 u n +1 + C n +1 ∫ cscu cot u du = − cscu +C ∫ tan u du = ln secu +C n ≠ −1 ∫ cot u du = ln senu +C du ∫ u = ln u +C u u ∫ e du = e +C u ∫ a du = ∫ secu du = ln secu + tan u +C ∫ cscu du = ln cscu − cot u +C au +C ln a ∫ senu du = − cos u +C ∫ ∫ cos u du = senu +C ∫ ∫ sec 2 u du = tan u + C ∫ ∫ csc 2 u du = − cot u + C ∫ ∫ sec u tan u du = secu +C ∫ ∫u a 2 + u 2 du = 2 a 2 +u 2 du = u 2 u ∫ a 2 +u 2 + a 2 + 2u 2 ) ( 8 a2 2 du u +C a a −u du 1 u = tan −1 + C 2 2 a +u a a du 1 u = sec−1 + C 2 2 a a u u −a du 1 u +a = ln +C 2 2 a −u 2a u − a du 1 u −a = ln +C 2 2 u −a 2a u + a 2 2 ln u + a 2 + u 2 + C a 2 +u 2 − XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 a2 8 ln u + a 2 +u 2 +C = sen −1 du ∫u ∫u a 2 +u 2 du 2 a 2 +u 2 1 = − ln a =− a 2 +u 2 + a +C u a 2 +u 2 +C a 2u 8 ∫ a 2 +u 2 a + a 2 +u 2 du = a 2 + u 2 − a ln +C u u ∫ ∫ a 2 +u 2 a 2 +u 2 du = − + ln u + a 2 + u 2 + C u2 u du = ln u + a 2 + u 2 + C 2 2 a +u ∫ ∫ u 2du ∫ a 2 +u 2 u = a 2 +u 2 − 2 a2 2 a 2 −u 2 1 u du = − a 2 −u 2 − sen −1 + C 2 u u a 2 2 u du u 2 a u a −u 2 + sen −1 + C =− a 2 2 a 2 −u 2 ∫ ∫ du ∫u ∫u a 2 −u 2 du 1 a + a 2 −u 2 = − ln +C a =− a 2 −u 2 2 u 1 a 2 −u 2 + C 2 au u 3 2 2 2 2 2 ∫ (a −u ) du = − 8 (2u − 5a ) ∫ ln u + a 2 + u 2 + C du (a 2 −u 2 ) 3 = 2 u a 2 a 2 −u 2 a 2 −u 2 + 3a 4 u sen −1 + C 8 a +C ∫ u 2du 1 2 = 3 ⎡⎢(a + bu ) − 4a (a + bu ) + 2a 2 ln a + bu ⎤⎥ + C ⎣ ⎦ a + bu 2b +u ) a ∫ du 1 u ∫u 2 +C du 1 b a + bu = − + 2 ln +C au a u (a + bu ) XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 2 u +C a 2 +u 2 a 2 −u 2 + 2 a2 u 2u 2 − a 2 ) ( 8 u sen −1 + C a 2 a 2 −u 2 + a4 8 sen −1 u + a a 2 −u 2 a + a 2 −u 2 2 2 du = a −u − a ln +C u u u 2 − a 2 du = u 2 u 2 −a 2 − a2 2 ln u + u 2 − a 2 + C u 2 2 2 2 a4 2 2 2 u u a du − = (2u −a ) u −a − ln u + u 2 −a2 +C ∫ 8 8 ∫ u 2 −a 2 a du = u 2 − a 2 − a cos−1 + C u u ∫ u 2 −a 2 u 2 −a 2 du = − + ln u + u 2 − a 2 + C 2 u u du = ln u + u 2 − a 2 + C 2 2 u −a u 2du u a2 = u 2 − a 2 + ln u + u 2 − a 2 + C 2 u 2 −a 2 2 ∫ ∫ du u 2 −a 2 du 2 (u 2 −a 2 ∫ ∫u ) 3 = =− 2 u 2 −a 2 +C a 2u u a 2 u 2 −a 2 +C u 2du 2 = (8a 2 + 3b 2u 2 − 4abu ) a + bu a + bu 15b 3 du 1 a + bu − a = ln + C , si a > 0 a + bu a a + bu + a = ∫ u (a + bu ) = a ln a + bu u = a 2 −u 2 du = ∫ ∫ 2 (a 2 3/ 2 2 2 2 ∫ u a −u du = ∫u udu 1 ∫ a + bu = b (a + bu − a ln a + bu ) +C du 2 2 a + bu tan −1 + C , si a < 0 −a −a ∫ a + bu du du = 2 a + bu + a ∫ u u a + bu ∫ a + bu a + bu b du du = − + ∫ 2 u u 2 u a + bu 9 udu ∫ (a + bu ) 2 = a b (a + bu ) 2 1 + ln a + bu + C b ∫u n a +bu du = ∫ du 1 1 a + bu = − 2 ln +C 2 a (a + bu ) a u u (a + bu ) ∫ ∫ ⎞ u 2du 1 ⎛⎜ a2 a bu = + − − 2a ln a + bu ⎟⎟⎟ + C 2 3⎜ a + bu ⎠⎟ (a + bu ) b ⎜⎝ ∫ un ∫u ∫ a + budu = 3 2 ⎡ n n−1 a +bu du ⎤⎥ ⎢u (a +bu ) 2 −na ∫ u ⎦ b (2n +3) ⎣ u n du 2u n a + bu 2na u n −1du = − b (2n + 1) b (2n + 1) ∫ a + bu a + bu b (2n − 3) du a + bu du =− − n −1 ∫ n −1 a (n −1)u 2a (n −1) u a + bu a + bu 3 2 3bu − 2a )(a + bu ) 2 + C 2 ( 15b udu 2 = 2 (bu − 2a ) a + bu a + bu 3b ∫ sen u du = 2 ∫ cos 1 2 u − 14 sen2u + C ∫ csc u du = − 3 1 2 csc u cot u + 12 ln csc u − cot u + C 2 u du = 12 u + 14 sen2u + C ∫ sen u du = − n sen ∫ tan 2 u du = tan u −u + C ∫ cos ∫ cot 2 u du = − cot u −u + C ∫ tan n ∫ ∫ cos u du = (2 + cos u ) senu +C ∫ ∫ tan 3 u du = 12 tan 2 u + ln cos u + C ∫ csc ∫ cot 3 u du = − 12 cot 2 u − ln senu + C ∫ 3 2 1 3 ∫ sec u du = 3 2 1 3 1 2 secu tan u + 12 ln secu + tan u +C ∫ senau cos bu du = − cos (a −b )u cos (a + b )u − +C 2 (a −b ) 2 (a + b ) XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 n −1 u cos u + u du = n1 cos n −1 usenu + n −1 sen n −2u du ∫ n n −1 cos n −2 u du ∫ n 1 tan n −1 u − ∫ tan n −2 u du n −1 −1 cot n u du = cot n −1 u − ∫ cot n −2 u du n −1 1 n −2 sec n u du = tan u secn −2 u + secn −2 u ∫ n −1 n −1 ∫ sen u du = − (2 + sen u ) cos u +C 3 n 1 n u du = n u du = 1 n −2 cot u cscn −2 u + csc n −2 u n −1 n −1 ∫ senau senbu du = ∫ cos au cos bu du = ∫u n sen (a − b )u 2 (a − b ) sen (a − b )u 2 (a − b ) − + sen (a + b )u 2 (a + b ) sen (a + b )u 2 (a + b ) cos u du = u n senu − n ∫ u n −1senu du +C +C 10 ∫ sen u cos n ∫ usenu du = senu −u cos u +C ∫ u cos u du = cos u + usenu +C ∫u n −1 ∫ cos −1 u du = u cos−1 u − 1−u 2 + C −1 u du = u tan −1 u − 12 ln (1 + u 2 ) + C ∫ tan ∫ ue au du = 1 a 2 =− sen n −1u cos m +1 u n −1 + n +m n +m ∫ sen =− sen n +1u cos m −1 u m −1 + n +m n +m ∫ sen u cos n −2 u cos m u du n ∫ ln u du = u ln u −u +C (au −1)e au +C n −1 au ∫ u e du n ∫ u ln u du = e au (asenbu −b cos bu ) +C a 2 +b 2 e au au ∫ e cos bu du = a 2 + b 2 (a cos bu + bsenbu ) + C au ∫ e senbu du = ∫ senhu du = cosh u +C ∫ cosh u du = senhu +C ∫ tanh u du = ln cosh u +C ∫ coth u du = ln senhu +C ∫ sech u du = tan senhu +C −1 XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 u du 1 ⎢⎡ n +1 −1 u n +1du ⎤⎥ u sen u − ∫ , n ≠ −1 n + 1 ⎢⎣ 1− u 2 ⎥⎦ 1 ⎢⎡ n +1 u n +1du ⎤⎥ n −1 −1 ∫ u cos u du = n +1 ⎢u cos u + ∫ 1−u 2 ⎥ , n ≠ −1 ⎣ ⎦ n +1 ⎡ ⎤ 1 u du n −1 n +1 −1 ∫ u tan u du = n +1 ⎢⎢⎢u tan u − ∫ 1 + u 2 ⎥⎥⎥ , n ≠ −1 ⎣ ⎦ n −1 ∫ u sen u du = 2u 2 −1 −1 u 1−u 2 +C sen u + 4 4 1 n au n n au ∫ u e du = a u e − a m −2 2u 2 −1 −1 u 1− u 2 +C cos u − 4 4 u 2 + 1 −1 u −1 = u u du tan tan u − + C ∫ 2 2 u du = usen −1u + 1−u 2 + C −1 ∫ usen u du = u du −1 ∫ u cos u du = senu du = u n cos u + n ∫ u n −1 cos u du ∫ sen m u n +1 ⎡ n + 1) ln u −1⎤⎦ + C 2 ( (n +1) ⎣ 1 ∫ u ln u du = ln ln u +C ∫ sech u du = ln tan u +C ∫ sech u du = tanh u +C ∫ csch u du = − coth u +C ∫ sech u tanh u du = −sech u +C ∫ csch u coth u du = −csch u +C 1 2 2 2 11 ∫ 2 ∫ u 2au −u du = ∫ ∫ ∫ ⎛ a −u ⎞⎟ +C cos−1 ⎜⎜ ⎜⎝ a ⎠⎟⎟ 2 ∫ ⎛ a −u ⎞⎟ = cos−1 ⎜⎜ +C ⎜⎝ a ⎠⎟⎟ 2a u −u ⎛a −u ⎞⎟ 2u −au −3a 2 a3 2au −u 2 + cos−1 ⎜⎜ ⎟ +C ⎜ ⎝ a ⎠⎟ 6 2 ∫ ⎛ a −u ⎞⎟ = − 2a u −u 2 + a cos−1 ⎜⎜ +C ⎜⎝ a ⎠⎟⎟ 2au −u 2au −u 2 du = 2a u −u 2 u2 u −a 2 2au −u 2 + a 2 ⎛ a −u ⎞⎟ du = 2a u −u + a cos ⎜⎜⎜ ⎟ +C ⎝ a ⎠⎟ 2 −1 ⎛ a −u ⎞⎟ − cos−1 ⎜⎜ +C ⎜⎝ a ⎠⎟⎟ u u ⎛ a −u ⎞⎟ (u + 3a ) u 2du 3a 2 =− 2au −u 2 + cos−1 ⎜⎜ ⎟ +C ⎜ 2 ⎝ a ⎠⎟ 2 2 2au −u 2a u −u 2 2 du = − 2 2a u −u 2 XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 ∫u du 2 u du 2 du 2a u −u 2 =− 2a u −u 2 au +C 12 Vectores A • B = A B cos θ 0≤θ ≤π donde θ es el ángulo formado por A y B A • B = A1B1 + A2 B 2 + A3 B3 donde A = A1i + A2 j + A3k , B = B1i + B 2 j + B3k Son resultados fundamentales: i j Producto cruz: AxB = A1 A2 k B1 B 2 A3 B3 = (A2 B3 − A3 B 2 ) i + (A3 B1 − A1B3 ) j + (A1B 2 − A2 B1 ) k Magnitud del Producto Cruz AxB = A B sen θ El operador nabla se define así: ∇ =i ∂ ∂ ∂ +j +k ∂x ∂y ∂z En las fórmulas que vienen a continuación vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z) tienen derivadas parciales. Gradiente de U = grad U ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞⎟ ∂U ∂U ∂U ⎟U = = ∇U = ⎜⎜i +j +k i+ j+ k ⎜⎝ ∂ x ∂y ∂ z ⎠⎟⎟ ∂x ∂y ∂z ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞⎟ ⎟ • (A1i + A2 j + A3k ) +j +k ⎜⎝ ∂ x ∂y ∂ z ⎠⎟⎟ Divergencia de A = div A = ∇ • A = ⎜⎜i ⎜ = ∂A1 ∂A2 ∂A3 + + ∂x ∂ y ∂z ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞⎟ ⎟×(A1i + A2 j + A3k ) Rotacional de A = rot A = ∇× A = ⎜⎜i +j +k ⎜⎝ ∂ x ∂y ∂ z ⎠⎟⎟ = i j k ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z A1 A2 A3 ⎛ ∂A ∂A ⎞ ⎛ ∂A ∂A ⎞ ⎛ ∂A ∂A ⎞ = ⎜⎜ 3 − 2 ⎟⎟⎟ i + ⎜⎜ 1 − 3 ⎟⎟⎟ j + ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟⎟ k ⎜⎝ ∂ y ∂ z ⎠⎟ ⎝⎜ ∂ z ∂ x ⎠⎟ ⎝⎜ ∂ x ∂ y ⎠⎟ Laplaciano de U = ∇2U = ∇ • (∇U ) = XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 ∂ 2U ∂ 2U ∂ 2U + + ∂x2 ∂ y2 ∂z 2 13 Integrales Múltiples b f 2 (x ) = =f 1 (x ) ∫x a ∫ y =∫ b x =a {∫ F (x , y )dydx f 2 (x ) y =f 1 ( x ) } F (x , y )dy dx donde y = f 1 (x ) e y = f 2 (x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede escribir así: d g2 (y ) = = g1( y ) ∫ y c ∫x F (x , y )dxdy = ∫ d y =c {∫ g2 (y ) x = g 1( y ) } F (x , y )dx dy donde x = g 1 ( y ) , x = g 2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G. Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen así como integrales múltiples en más de tres dimensiones. t s = s (t ) = ∫ r ′(t ) dt a Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico a , t . Vector tangente unitario En parámetro arbitrario: r ′(t ) t (t ) = r ′(t ) Vector normal principal n (t ) = b (t )×t (t ) Vector binormal b (t ) = r ′× r ′′(t ) r ′ ×r ′′(t ) En parámetro s: t (s ) = r (s ) n (s ) = b (s ) = r (s ) r (s ) r (s )× r (s ) r (s ) Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo (b = t × n , n = b ×t , t = n ×b ) Recta tangente en t 0 Ecuación vectorial: r (λ ) = r (t 0 ) + λ r ′ (t 0 ) Ecuación paramétrica x −x0 y − y0 z −z0 = = x 0′ y 0′ x 0′ Plano osculador (t , n ) en t 0 Ecuación vectorial (r − r (t 0 )) • (r ′ (t 0 ) xr ′′ (t 0 )) = 0 XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 Ecuación paramétrica x −x0 y − y0 z −z0 x 0′ y 0′ z 0′ = 0 x 0′′ y 0′′ z 0′′ 14 Curvatura y Torsión r ′ (t )× r ′′ (t ) κ (t ) = r ′ (t ) τ (t ) = 3 r ′ (t )⋅(r ′′ (t )× r ′′′ (t )) r ′ (t ) xr ′′ (t ) 2 κ (s ) = r (s ) Plano Normal Ecuación vectorial: (r − r (t 0 ))⋅ r ′ (t 0 ) = 0 Ecuación paramétrica: x 0′ (x − x 0 ) + y 0′ ( y − y 0 ) + z 0′ (z − z 0 ) = 0 Plano Rectificante (t , b ) en t 0 Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica: x - x0 y - y0 x 0′ y 0′ y 0′z 0′′− y 0′′z 0′ z 0′x 0′′− z 0′′x 0′ (r − r (t 0 ))⋅ n (t 0 ) = 0 Componentes Tangencial y Normal de la Aceleración → a T → → = a ⋅T = → ν. a → ν → a → N → ν x a → = a .N = → ν Propiedades de la Divergencia → → → → i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G ) → → → ii) div ( φ F ) = φ div( F ) + ( grad φ ) • F → → → → → iii) div ( F + G ) = G • [rot ( F )]- F • [ rot ( G )] XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 z -z0 z 0′ =0 x 0′ y 0′′− x 0′′y 0′ 15 Fórmulas misceláneas Ecuaciones paramétricas de la cicloide para t ∈ R x = a (t − sen t ) y = a (1− cos t ) b Trabajo W = ∫ F • dr Longitud de arco de y = f (x ) m=∫ ∫ ρ (x , y )dA Comp b a = a a •b b b [a , b ] = ∫a 1 + ( y ′) 2 dx en Mx = ∫ R ∫ y ρ (x , y )dA My =∫ R ∫ x ρ (x , y )dA R 1 b 2 f (x )] dx [ ∫ ∫ a , y=2 b x = ab ∫ f (x )dx ∫ f (x )dx b Centro de gravedad de una región plana xf (x )dx a a Longitud de arco en forma paramétrica L = ∫ ⎛ dx ⎞⎟ ⎛ dy ⎞⎟ ⎜⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟ dt ⎝⎜ dt ⎠⎟ ⎝⎜ dt ⎠⎟ 2 β α Momento de inercia de R respecto al origen = I o = ∫ 2 ∫ (x 2 + y 2 ) ρ (x , y )dA R Área de la superficie generada al girar la gráfica f alrededor de x b S = ∫ 2π F (x ) 1+ (f (x )) d x 2 a Volumen del sólido de revolución generado al girar la gráfica de f alrededor del eje y b V = ∫ 2 π t F (t ) d t a b b V = ∫ π (f (x )) dx V = ∫ A(x ) dx Cálculo del volumen 2 a a y ′ + P (x ) y = Q (x ) Ecuación diferencial de primer orden Solución y e∫ → P ( x ) dx = ∫ Q (x )e ∫ P ( x ) dx dx + k t Ecuación del resorte helicoidal r (t ) = cos t ,sen t , Derivada direccional Du f (x , y , z ) = ∇f (x , y , z ) • u ( u vector unitario) 2π Ecuación satisfecha por la carga de un circuito LRC b Fuerza ejercida por un fluído XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 F = ∫ γ y ⋅ L ( y ) dy a Lq ′′ + Rq ′ + 1 C q = E (t ) 16 Fuerza que actúa sobre un líquido encerrado en un tubo XIV Evento Nacional de Ciencias Básicas, 2006 F = δ A 2x0 g − δ A 2x g