RESUMEN DE FÓRMULAS ÁLGEBRA LINEAL Tema 4. Espacios con Producto Interno 1) PROPIEDADES INTERNO DE UN PRODUCTO 4) NORMA DE UN VECTOR ( ) u = u u 1.- Simetría o conmutatividad: (u v ) = ( v u ) ← Para números reales (u v ) = ( v u ) ← Para números complejos 1/ 2 ó u 2 ( ) = u u 5) VECTOR UNITARIO u = 1 ; ó convertirlo con: e = 1 u u 2.- Aditividad o distributividad: (u v + w) = (u v) + (u w) 6) DESIGUALDAD DEL TRIÁNGULO 3.- Homogeneidad: (αu v) = α(u v) u+v ≤ u + v 4.- Positividad: (u u ) > 0 ∀ u ≠ 0 ó (u u ) = 0 si y sólo si u = 0 7) ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES Cosθ = (u v) ← Para números reales u v ( ) 2) DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ (u v ) • Si 2 ( )( ) ≤ uu ⋅ vv ó (u v ) Cosθ ≅ ≤ u ⋅ v Ru v v) (u= (u u ) ⋅ ( v v ) ← u y v linealmente 2 8) DISTANCIA ENTRE DOS VECTORES ( ) d u, v = u − v = v − u dependientes • Si (u v ) 2 < ← Para números complejos u v (u u ) ⋅ ( v v ) ← u y v linealmente 9) ORTOGONALIDAD ENTRE VECTORES (u v) = 0 independientes 3) MÓDULO DE UN ESCALAR y α α = a + bi → = α ó α = a − bi → = α α=a → = θ = Cos −1 (0) = 90 = a2 + b2 10) TEOREMA DE PITÁGORAS a 2 + b 2 ← Para números complejos 2 a= a u+v ← Para números reales NOTA: DIVISIÓN: CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA, UNAM π 2 1 de 2 2 = u 2 + v 2 Aplica sólo cuando u y v son ortogonales. COORDINACIÓN: MATEMÁTICAS Profra. Dra. Norma Patricia López Acosta RESUMEN DE FÓRMULAS ÁLGEBRA LINEAL Tema 4. Espacios con Producto Interno 11) PROCESO DE GRAM-SCHMIDT { 13) VECTOR DE COORDENADAS { } a) Para convertir A = v1 , v 2 en base ortogonal: w1 = v1 w2 = v 2 − (v w ) (w w ) w 2 β1 = 1 (v w ) (v w ) (v w ) ;β = ;β = (w w ) (w w ) (w w ) 2 1 3 2 1 3 1 2 2 3 1 1 1 { () Siendo el vector de coordenadas : v } b) Para convertir A = v1 , v 2 , v3 en base ortogonal: w1 = v1 (v w ) (w w ) w (v w ) (v − (w w ) w − (w 2 1 1 1 3 1 w2 = v 2 − w3 = v3 ( ) ) w w ) (v ∑ (w i −1 wi = vi − k =1 i k ) w w ) 2 } 2 { y en general: ei = { w' ∈W ⊥ =Complemento ortogonal de W } w1 ; e 2 = wi Propiedad importante v = wo + w' , donde: wo ∈ W =Subespacio vectorial de V k 1 } v ∈ V =Espacio vectorial k } en la base ortonormal BON = e1 , e2 ,..., ei : w1 ( ) W ⊥ = v ∈V v u = 0 ∀ u ∈W NOTA: Para convertir BOG = w1 , w2 ,..., wi 1 γ1 = γ 2 . γ 3 14) COMPLEMENTO ORTOGONAL i 12) CONVERTIR BASE ORTOGONAL EN BASE ORTONORMAL e1 = BON 2 wk { ( ) Siendo el vector de coordenadas : v 2 { = {w , w ,..., w } : 1 ( ) () w2 c) En general, para convertir A = v1 , v2 ,..., vi en la base ortogonal BOG } γ 1 = v e1 ; γ 2 = v e 2 ; γ 3 = v e3 3 1 β1 = β2 . β3 { 1 1 BOG 3 b) De v en la base ortonormal BON = e1 , e 2 , e3 : 1 w1 = v1 } a) De v en la base ortogonal BOG = w1 , w2 , w3 : 15) PROYECCIÓN DE v SOBRE W ∑ (v e ) e n wo = i i i =1 1 w2 donde v ∈ V =Espacio vectorial w2 . . . { ei ∈ Base ortonormal BON = e1 , e2 ,..., ei } wi DIVISIÓN: CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA, UNAM 2 de 2 COORDINACIÓN: MATEMÁTICAS Profra. Dra. Norma Patricia López Acosta