Algebra Lineal UPPITA-IPN Tarea # 9 Definición de Producto interno Un producto interno sobre un espacio vectorial V es una operación que asigna para cada par de vectores u y v en V un número real u, v tal que las siguientes propiedades se satisfacen para todos los vectores u, v y w en V y todos los escalares c. 1. u , v v, u 2. u, v w u, v u, w 3. cu , v c u , v 4. u , u 0 y u , u 0 si y solo si u = 0. Propiedades del producto interno Sean u, v y w vectores en un espacio con producto interno V y sea c un escalar. a) u v, w u, w v, w b) u , cv c u , v c) u,0 0, u 0 Longitud, distancia y ortogonalidad. Definición. Sean u y v dos vectores en un espacio con producto interno V. 1. La longitud (o norma) de v es v v, v . 2. La distancia entre u y v es d (u , v) u v . 3. u y v se llaman ortogonales si u , v 0 . Un vector de longitud uno se llama vector unitario. La esfera unitaria en V es el conjunto formado por todos los vectores unitarios en V. Teorema de Pitágoras Sean u y v vectores en un espacio con producto interno V. Entonces, u y v son ortogonales si y solo si 2 2 2 uv u v Proyecciones ortogonales y el proceso Gram-Schmidt Definición. Un conjunto ortogonal de vectores en un espacio con producto interno V es un conjunto v1 , v2 ,..., vk de vectores de V tal que vi , v j 0 siempre que vi v j . Autor: Fermín Acosta Magallanes Page 1 Algebra Lineal UPPITA-IPN Un conjunto ortonormal de vectores de vectores es un conjunto ortogonal de vectores unitarios. Una base ortogonal (base ortonormal) para un subespacio W de V es una base para W que es un conjunto ortogonal (conjunto ortonormal). El proceso Gram- Schmidt Sea x1 ,..., x k una base para el subespacio W de un producto interno V, entonces definimos lo siguiente v1 x1 W1 espacio( x1 ) v2 x2 v1 , x 2 v3 x3 v1 , x3 v1 , v1 v1 , v1 v1 W2 espacio( x1 , x 2 ) v1 v 2 , x3 v1 v2 , xk v2 , v2 v2 W3 espacio( x1 , x 2 , x3 ) vk xk v1 , x k v1 , v1 v2 , v2 v2 v k 1 , x k v k 1 , v k 1 v k 1 Wk espacio( x1 , x 2 ,..., x k ) Entonces para cada i 1,..., k v1 ,..., vi es una base ortogonal para W i . En particular, v1 ,..., v k es una base ortogonal para W. Definiciones. La proyección ortogonal proyW (v) de un vector v sobre un subespacio W de un espacio con producto interno es proy W (v) u1 , v u1 , u1 u1 ... uk , v uk , uk u k si u1 ,..., u k es una base ortogonal para W. Entonces la componente de v ortogonal a W es el vector perpW (v) v proyW (v) . Autor: Fermín Acosta Magallanes Page 2 Algebra Lineal UPPITA-IPN u1 v1 1. Considere u , v en R2 con el producto interno dado por u, v 2u1v1 3u 2 v 2 . u 2 v 2 2 3 Calcule (a) u, v (b) u (c) d (u , v ) si u y v . 4 1 2 2. Encuentre un vector no cero ortogonal a u con el producto dado en el ejercicio 1. 1 3. Considere P2, y los polinomios p( x) a0 a1 x a 2 x 2 , q( x) b0 b1 x b2 x 2 y el producto interno dado por p( x), q( x) a0 b0 a1b1 a 2 b2 . Calcule (a) p( x), q ( x) si p ( x) 2 3x x , q ( x) 1 3 x 2 (b) p (x ) (c) d ( p ( x), q ( x)) 2 4. Encuentre un vector no cero ortogonal a p ( x) 2 3x x 2 con el producto interno dado por el ejercicio 3. 5. Sean f ( x) sin x y g ( x) sin x cos x en el espacio vectorial C 0,2 con el producto interno usual (dado por la integral 2 0 f ( x) g ( x)dx ). Calcule (a) f , g (b) f (c) d f , g Determine en los ejercicios 6 - 8 cual de los cuatro axiomas del producto interno no se satisfacen. Dar un contraejemplo en cada caso. u1 v1 6. Sean u y v en R2. Definimos u, v u1v1 u 2 v 2 u1 v1 7. Sean u y v in R2 . Definimos u, v u1v 2 u 2 v1 u 2 v 2 8. En P2, definimos p( x), q( x) p(1)q(1) . 9. u u, v 4u1v1 u1v 2 u 2 v1 4u 2 v 2 define un producto interno sobre R2 , donde u 1 y u 2 v v 1 . Encuentre una matriz A tal que u , v u T A v v 2 1 10. Bosqueje el círculo unitario en R2 para el producto interno u, v u1v1 u 2 v 2 4 En los ejercicios 11-12 suponga que u, v y w son vectores en un espacio vectorial con producto interno en el cual se satisface que: u , v 1 , u , w 5 , v, w 0 , u 1 , v 3 , w 2 Autor: Fermín Acosta Magallanes Page 3 Algebra Lineal UPPITA-IPN 11. Evalúe la expresión u w, v w . 12. Evalúe la expresión uv . En los siguientes ejercicios aplique el proceso de Gram-Schmidt a la base B para obtener una base ortogonal para el espacio con producto interno V definido con el producto interno dado. 1 1 u1 v1 13. V R 2 , B , , considere u , v en R2 con el producto interno dado por u 2 v 2 0 1 u, v 2u1v1 3u 2 v 2 . 14. V P2 , B 1,1 x,1 x x 2 . Sean p( x) a0 a1 x a 2 x 2 , q( x) b0 b1 x b2 x 2 y el producto interno dado por p( x), q( x) a0 b0 a1b1 a 2 b2 . Soluciones 1. (a) 0 (b) 11 (c) 77 3 2. Cualquier vector no cero múltiplo de v 4 3. (a) −1 (b) 14 (c) 26 4. 1−x2. 5. (a) (b) (c) 0 6. Axioma (4) falla: u 0 , pero u , u 0 . 1 0 7. Axioma (4) falla: u 0 , pero u , u 0 . 1 8. Axioma (4) falla: p ( x) 1 x no es el polinomio cero, pero p( x), p( x) 0 4 1 9. A 1 4 10. una elipse con a = semi eje mayor = 2 b semi eje menor = 1. 1 0 11. −8. 12. 6 13. , 0 1 Autor: Fermín Acosta Magallanes 14. 1, x, x 2 Page 4