Capítulo 2 Series y transformadas de Fourier 2.1. Funciones periódicas y series trigonométricas 2.2. Series de Fourier Las series de Fourier son las herramientas básicas para representar funciones periódicas, las cuales tienen un papel importante en aplicaciones. Una función () se llama periódica si () se define para todos los reales y si existe un número positivo llamado periodo de (), tal que ( + ) = () (2.1) La gráfica de este tipo de funciones se obtiene de repeticiones periodica en cualquier intervalo de longitud como se muestra en la figura 2.1. Figura 2.1: Funciones periódicas. Las funciones periódicas familiares son las funciones coseno y seno. Algunos ejemplos de funciones que nos son periódicas son , 2 , 3 , , cosh y ln . Si () tiene un periodo , ésta además tiene el periodo 2 porque ( + 2 ) = ([ + ] + ) = ( + ) = (), por lo que para cualquier entero = 1 2 3 · · · c °Gelacio Juárez, UAM 79 2.2 Series de Fourier ( + ) = () (2.2) Una función () es continua en tramos en un intervalo si: 1) si el intervalo puede dividirse en un número finito de subintervalos donde () es continua y 2) los límites de los () son finitos como se aproxima a los extremos de los subintervalos. Otra manera de establecer esto es que una función continua en tramos es una que tiene un numero finito de discontinuidades. Las funciones mostradas en la figura 2.1b y c son continuas en tramos, mientras que la figura 2.1a es una función continua. Definición de series de Fourier Sea () definida en un intervalo (− ) y determinado fuera de este intervalo por ( + 2) = () , e.i., asuma que () tiene un periodo 2. La serie de Fourier o expansión de Fourier correspondiente a () se define como ∞ ³ X ´ + sin cos =1 (2.3) Z 1 () 2 − Z 1 = 1 2 3 · · · () cos − Z 1 = 1 2 3 · · · () sin − (2.4) () = 0 + donde los coeficientes de Fourier son 0 = = = Para el caso en que la función () tiene un el periodo = 2, la serie de Fourier o expansión de Fourier correspondiente a () se define como () = 0 + ∞ X ( cos + sin ) (2.5) =1 con los coeficientes de Fourier son: 0 = = = c °Gelacio Juárez, UAM Z 1 () 2 − Z 1 () cos = 1 2 3 · · · − Z 1 () sin = 1 2 3 · · · − (2.6) 80 2.2 Series de Fourier Ejemplo Grafique las siguientes funciones () = ( 4 04 −4 −4 0 = 8 (2.7) Figura 2.2: Función periódica. Puesto que el periodo es 8, la porción en el gráfico de −4 4 se extiende periódicamente fuera de su rango, indicado en líneas punteadas. Note que () no está definido en = 0 4 −4 8 −8, etc, pues estos valores son las discontinuidades de (). Ejemplo Grafique las siguientes funciones () = ( cos 1 0 ≤ ≤ 2 2 4 = 4 (2.8) Figura 2.3: Función periódica. Note que () está definida para todo y es continua en todos los puntos. Ejemplo Determine los coeficientes de Fourier de la función periódica definida en la ec. (2.7) y mostrada en la figura 2.2. c °Gelacio Juárez, UAM 81 2.2 Series de Fourier Solución. Los coeficientes 1 0 = 2 = = = = 1 Z Z 1 () = 2(4) − () cos − 1 = 4 µZ 0 −4 µZ −4 + 0 −4 −4 cos ¯0 ¯4 ¯ ¯ 4 4 ¯ sin ¯ + sin ¯¯ = 0 − −4 0 Z 0 4 ¶ 4 = 0 + 4 Z 4 4 cos 0 (2.9) ¶ 4 (2.10) µZ 0 ¶ Z 4 1 = + () sin −4 sin 4 sin 4 4 4 − −4 0 ¯0 ¯4 ¯ ¯ 4 8 4 cos ¯¯ − cos ¯¯ = (1 − cos 4) 1 Z −4 (2.11) 0 La correspondiente serie de Fourier es ¶ ¶ ∞ ³ ∞ µµ X 8 ´ X () = sin = (1 − cos 4) sin =1 = =1 4 2 8 3 8 (1 − cos 4) sin + (1 − cos 8) sin + (1 − cos 12) sin + (2.12) 4 4 3 4 La figura 2.4 muestra la ec. (2.12) cuando = 3 y la figura 2.5 muestra cuando = 20. f(x) 4 2 -8 -6 -4 -2 2 4 6 -2 8 x -4 Figura 2.4: n=4 Ejemplo Expanda la función () = 3 , 0 2 en series de Fourier si el periodo es 2. El periodo es = 2 = 2, por lo que = . Solución. Los coeficientes de Fourie se calculan de la ec. (2.6) como 1 0 = 2 c °Gelacio Juárez, UAM Z 1 () = 2 − Z 2 3 = 2 3 (2.13) 0 82 2.2 Series de Fourier f(x) 4 2 -8 -6 -4 -2 2 4 6 -2 8 x -4 Figura 2.5: n=20 = = Z 1 2 3 () cos = cos = 0 − ¯ ¢¯2 12 1 ¡ 2 2 3 3 −6 cos + 3 cos + sin − 6 sin ¯¯ = 2 4 0 1 Z = = Z 1 2 3 () sin = sin 0 − ¯0 ¯4 ¯ ¯ 1 1 12 8 2 ¯ cos ¯ − cos ¯¯ = 3 − −4 0 1 Z (2.14) (2.15) La correspondiente serie de Fourier es µ ¶ ¶ ∞ ³ ∞ µ X X 12 8 2 12 ´ 3 () = 0 + + sin = 2 + + sin cos cos − 2 3 =1 =1 ¶ µ ¡ 2 ¢ 3 3 2 + 12 cos (2.16) = 2 + 3 cos 2 − (sin ) 8 − 12 − (sin 2) 4 − 2 f(x) 200 100 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x Figura 2.6: n=4 c °Gelacio Juárez, UAM 83 2.2 Series de Fourier f(x) 200 100 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x Figura 2.7: n=8 Ejemplo Determine los coeficientes de Fourier de la función periódica definida en la ec. (2.17) y mostrada en la figura 2.8. () = ( + 3 −3 ≤ ≤ 0 3 03 = 6 (2.17) Figura 2.8: Función periódica. Solución. Los coeficientes 1 0 = 2 = = 1 () = 2(3) − µZ 0 −3 ( + 3) + Z 0 3 ¶ 9 3 = 4 (2.18) Z Z 1 0 1 3 = + = () cos ( + 3) cos 3 cos 3 −3 3 3 0 3 − ³ ´ ´ 3 ³ 2 2 sin + sin (2.19) 2 2 2 1 Z Z c °Gelacio Juárez, UAM 84 2.2 Series de Fourier = = 1 Z () sin = − 1 3 Z 0 ( + 3) sin −3 1 + 3 3 1 (3 sin − 3 cos ) 2 2 Z 3 3 sin 0 3 (2.20) La correspondiente serie de Fourier es ∞ ³ X ´ + sin = cos () = 0 + =1 à ! ¡ ¡ ¢ ¢ ∞ 3 2 + + sin cos 9 X 2 2 2 sin 2 3 + 1 4 =1 2 2 (3 sin − 3 cos ) sin 3 (2.21) La figura 2.9 muestra la ec. (2.30) cuando = 4 y la figura 2.10 muestra cuando = 8. f(x) 4 3 2 1 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 4 6 8 x Figura 2.9: n=4 f(x) 4 3 2 1 -8 -6 -4 -2 0 2 x Figura 2.10: n=8 c °Gelacio Juárez, UAM 85