Integración de métodos de registro topográfico mediante

NOVES TECNOLOGIES
Integración de métodos de registro topográfico
mediante dispositivos UAV
desembre 2012
22
Actualmente, enfocar nuevas téc­
nicas de documentación topo­
gráfica dentro del patrimonio
cultural con fines científicos y
didácticos resulta un proceso
complejo.
De este modo nace el proyecto
"Documentación geométrica,
valorización y difusión del patri­
monio hidráulico romano en el
valle medio del Ebro". Dicho pro­
yecto tiene como objetivo obte­
ner un registro geométrico de
diversos conjuntos arqueológicos
representativos de la arquitectura
hidráulica romana del valle me­
dio del Ebro.
En una primera fase, la
adquisición de datos en cada
uno de los yacimientos, repre­
sentativos de la captación,
distribución y evacuación del
agua en el mundo romano, se
ha realizado con la combinación
metodológica de diferentes tipos
de escáner 3D y técnicas topo­
gráficas clásicas.
Los resultados han aportado una
documentación topográfica ex­
haustiva de las principales es­
tructuras hidráulicas romanas
del valle medio del Ebro, que
garantiza además su
documentación, difusión y
prevención estructural.
La principal contribución de este
proyecto ha sido el ofrecer un
equilibrio final de los resultados
con un nexo didáctico entre la
investigación, para los respon­
sables científicos, y la difusión,
para cualquier usuario, de la
ingeniería hidráulica romana.
Integración de un sistema UAV.
El carácter multidisiciplinar en
la variedad de usos de los deno­
minados UAV (agricultura, medio
ambiente, robótica, defensa, etc.)
proporcionan un avance técnico,
que de un modo u otro, ha po­
dido aprovechar el patrimonio
cultural. De este modo, en los
últimos dos años hemos visto
como han surgido múltiples y
diferentes tipos de UAV algunos sistemas open source(globos, zepelines, helicópteros,
multicópteros, aviones, etc) y
diferentes marcas (Hirobo©,
Microdron©, Mikrokopter©, Pe­
gasus, etc), impulsados de igual
manera por el avance de soft­
ware clásico, de bajo coste y de
procesamiento online que pro­
porciona fácilmente la
generación de modelos tridi­
mensionales mediante progra­
mas
fotogramétricos
(Pix4UAV © , 123D Catch © ,
Photosynth © , Archeotech © ,
Ufly©).
El sistema aéreo de fotogrametría
de baja altura mediante un UAV
ha proporcionado varias venta­
jas como complemento a los
sistemas de registro topográfico
clásicos (estación total y sistema
GNSS) y tecnología escáner 3D
terrestre utilizados. Ha permiti­
do una rápida documentación
gráfica a través de las diversas
tomas fotográficas y, de igual
modo, se ha extraído
información métrica de dichas
tomas, al combinarlas con pun­
tos topográficos localizados so­
bre el terreno, los cuales resul­
tan básicos para la alineación
de las imágenes, la
construcción del modelo tridi­
mensional, texturización y su
georreferenciación en un siste­
ma de coordenadas absoluto
(UTM ETRS89).
Los resultados han consistido
en la generación de fotografías
esféricas aéreas aprovechando
la planificación aérea en el re­
gistro fotogramétrico, que per­
miten la visualización de cada
conjunto arqueológico desde
diferentes perspectivas. En cada
uno de los vuelos programados
en los siete yacimientos, se pla­
nificaron varios puntos relevan­
tes, de manera que el UAV se
ha posicionado en una coorde­
nada previamente seleccionada
en planimetría y altimetría. Una
vez posicionado en el punto, el
UAV fue programado para rea­
lizar una secuencia de tomas
fotográficas cada 30º, gracias
al servo que controla la platafor­
ma donde se localiza la cámara
fotográfica. La creación de estas
imágenes esféricas del conjunto
del proyecto, obtenidas a través
de panorámicas equirectangula­
res, proporcionan un documen­
to exclusivamente gráfico, que
confiere al conjunto de los datos
un entendimiento del paisaje
desde un punto de vista aéreo.
A través de cada una de estas
imágenes esféricas aéreas, cual­
quier usuario puede desplazarse
sobre los yacimientos, lo que
proporciona una gran
comprensión gráfica sobre los
conjuntos patrimoniales:
localización y vista del entorno,
extensión del yacimiento, funcio­
nalidad de las estructuras, etc.
La parte métrica generada para
cada conjunto objeto de
investigación ha consistido en la
generación de ortofotos a dife­
rentes resoluciones, y modelos
tridimensionales convertidos en
formato GeoPDF (3D) y vrml del
cual se puede extraer mediciones
y secciones utilizando software
gratuitos como: Meshlab©, Ado­
be Acrobat©, VRML Viewer©,
Google Sketchup©.
Jesús Embarba Aured
–SobreestantJorge Angás Pajas
- Director Técnico Tecnitop [email protected]
NOVES TECNOLOGIES
I Congres Nacional d'Enginyeria Municipal
desembre 2012
24
Durant dos dies, més de doscents tècnics municipals, han
debatut i presentat solucions en
el camp de l'enginyeria munici­
pal, en el I Congrés Nacional
d'Enginyeria Municipal, organi­
tzat pel Col·legi d'Enginyers Tèc­
nics d'Obres Públiques que s'ha
celebrat a Barcelona del 25 al
26 d'octubre a la seu de l'Institut
Cartogràfic de Catalunya.
Aquest Congrés va comptar amb
la la presència i suport d'entitats
com el Ministeri d'Hisenda i Ad­
ministracions Públiques, el Minis­
teri de Foment, la Generalitat de
Catalunya, la Diputació de Bar­
celona, l'Ajuntament de Barcelo­
na, l'Àrea Metropolitana de Bar­
celona, la Federació Espanyola
de Municipis i Províncies, la
Federació de Municipis de Cata­
lunya i l'Associació Catalana de
Municipis.
Aquest Congrés ha estat clausu­
rat per Josep Lluís Colomer, sub­
director general tècnic de l'Institut
Cartogràfic de Catalunya,
institució que ha acollit aquesta
trobada, acompanyat del degà
del Col · legi d'Enginyers Tècnics
d'Obres Públiques de Catalunya,
Ricardo Rodríguez.
CONCLUSIONS PRELIMINARS:
-Els tècnics municipals han de
ser agents del canvi necessari
en un escenari canviant que mai
tornarà a ser com a principis
del segle XXI.
-Actualment existeixen un gran
conjunt d'eines de gestió de gran
potència i de noves tecnologies
que faciliten el treball de les
administracions però exigeixen
dels seus funcionaris, una ade­
quada predisposició i formació,
ja que, en definitiva, els motors
del canvi són els gestors, no les
eines.
-En aquests moments l'estat de
benestar s'ha d'entendre com
una gestió eficient dels serveis
públics, en aquesta línia el man­
teniment de la via pública i dels
edificis municipals té una espe­
cial importància.
-Malgrat que les hisendes locals
són les més sensibles a la crisi
en el sector de la construcció,
les hisendes locals han tingut en
els últims anys un comportament
millor que les administracions
autonòmiques i que
l'administració central, havent
estat capaços, fins i tot, de reduir
el nivell d'endeutament.
-La reforma urbana, el reciclatge
urbà o la rehabilitació urbana,
constitueixen en el pròxim cicle
el gran repte de l'urbanisme.
Reciclar abans de consumir nou
sòl.
Organitza: Col·legi
d'Enginyers Tècnics d'Obres
Públiques de Catalunya.
Tel contacte: 93 439 87 54
Correu: [email protected]
-La transformació urbanística ja
no pot ser la taula de salvació
per resoldre els dèficits
d'infraestructures, de xarxes de
serveis, del transport públic, etc.
desembre 2012
-Cal plantejar-se si és necessari
un canvi en l'escala de la
planificació urbanística per abor­
dar de manera més eficaç alguns
problemes que en actual marc
d'àmbits municipals són de difícil
solució. Els polígons industrials,
per ser veritables polígons
d'activitat econòmica, reque­
reixen un plantejament més àgil
i elàstic, el que amb l'actual marc
normatiu no és possible.
-Els estudis de mobilitat consti­
tueixen una excel·lent eina per
establir prioritats entre els dife­
rents modes de transport i per
obtenir el màxim rendiment de
les infraestructures que li donen
suport. Per obtenir una major
eficàcia s'haurien d'incloure en
els instruments de planejament
general.
-Els ajuntaments han de prendre
consciència de la importància
de la protecció civil i desenvolu­
par els seus plans de protecció
i d'exigir la redacció dels plans
d'autoprotecció d'interès local
de les activitats i instal · lacions
obligades.
-El previsible increment de preus
de l'energia en un futur, fa més
necessari que mai promoure en
els ajuntaments mesures
d'eficiència energètica realitzant
una adequat gestió.
-Cal incrementar sensiblement
els índexs dels costos de l'aigua
i del sanejament (fonamental­
ment en el sanejament) per do­
nar compliment a les prescrip­
cions de la Directiva Europea
Marc de l'Aigua. Espanya se
situa a la zona baixa pel que fa
a les tarifes ia l'esforç relatiu
dels usuaris pel que fa al cicle
integral de l'aigua a Europa. Si
volem serveis de qualitat de país
desenvolupat no podem tenir
tarifes de país subdesenvolupat.
-Els ajuntaments i, en general,
les administracions locals, són
bàsicament institucions prestado­
res de serveis als ciutadans. En
aquest marc, els enginyers tècnics
d'obres públiques, per la seva
formació, tenen el perfil idoni
per gestionar els serveis com a
funcionaris i per donar suport a
l'administració, des de fora, per
exercir amb la màxima eficàcia
i eficiència, com es posa de ma­
nifest de manera creixent en
múltiples municipis de tot l'Estat.
Agraïment al departament de Premsa
I Congreso de Ingeniería Municipal
25
NOVES TECNOLOGIES
Avantatges de l'ús del làser escàner per a la
captura massiva de dades.
L'empresa Leica Geosystems va
organitzar una Jornada Tècnica
sobre "Avantatges del làser
escàner per a la captura massiva
de dades".
L'acte va comptar amb la
col·laboració de l'empresa
Instop, distribuïdor oficial de
Leica Geosystems entre d'altres.
desembre 2012
26
A la primera part de la Jornada,
a través de les presentacions de
representants de les empreses
Soldata, Toyser, Geoinfomáticos
i docents de la Universitat Poli­
tècnica de Catalunya, els assis­
tents van accedir a innovadors
projectes d'autèntics experts en
la presa de dades mitjançant
làser escàner, post-procés i gestió
de la informació obtinguda en
el núvol de punts, en contextos
com ara la auscultació de preses,
els escanejats d'edificis
emblemàtics o les investigacions
geomorfològiques.
gestió de la informació adquiri­
da mitjançant sensors aerotrans­
portats i els usos més habituals
de la mateixa per part de les
institucions i les empreses que
els realitzen.
L'empresa de programari Inter­
graph, partner de Leica Geosys­
tems en el Grup Hexagon, va
seguir aprofundint en el proces­
sament d'aquesta informació
geoespacial i ens va mostrar les
solucions integrades en la seva
cartera de productes al costat
d e l ' e m p r e s a Te c n o g e o ,
distribuïdor de la marca ERDAS.
Finalment, com a colofó a una
gran jornada, l'Institut Català
d'Arqueologia Clàssica va tancar
l'acte amb una ponència sobre
el paper del làser escàner a la
documentació, gestió i control
d'actius arqueològics i patrimo­
nials.
Després de les interessants inter­
vencions del primer bloc, i des­
prés d'un torn obert per a pre­
guntes i respostes, els
participants van compartir un
esmorzar de treball, pausa sem­
pre benvinguda, per reposar
forces i intercanviar salutacions
entre tan nodrit grup de profes­
sionals vinculats, d'una o altra
manera, a la topografia a Cata­
lunya.
El segon bloc de ponències,
obert per la intervenció de
l'amfitrió de l'esdeveniment,
l'Institut Cartogràfic de Catalunya
(ICC), va permetre donar a
conèixer el procés de la presa
de dades mitjançant LiDAR, la
Informació facilitada per Leica Geosystems, S.L.
www.leica-geosystems.es