Guía de estudio Funciones trigonométricas Unidad B: Clase 26 y 27 Camilo Ernesto Restrepo Estrada, Lina María Grajales Vanegas y Sergio Iván Restrepo Ochoa1. 4. Funciones trigonométricas Ángulos y sus medidas Un ángulo consta de tres partes como se muestra en la figura Camilo Ernesto Restrepo Estrada. Facultad de Ciencias Económicas Universidad de Antioquia. Dirección electrónica: [email protected]. Lina María Grajales Vanegas. Facultad de Ciencias Económicas Universidad de Antioquia. Dirección electrónica: [email protected]. Sergio Iván Restrepo Ochoa. Facultad de Ciencias Económicas Universidad de Antioquia. Dirección electrónica: [email protected]. 1 156 Un ángulo está en posición normal cuando su lado inicial coincide con el eje positivo x y su vértice con el origen. Si la orientación del ángulo es en sentido contrario a las agujas del reloj, el ángulo es positivo y en caso contrario es negativo. Debido al uso de transportadores la medida más frecuente de un ángulo son los grados, aunque los ángulos deben pasarse a radianes al dar los resultados. De acuerdo a su medida en grados los ángulos los clasificamos como: i. Si un ángulo θ está entre 00 y 900 se llama ángulo agudo ii. Si un ángulo β está entre 900 y 1800 se llama ángulo obtuso iii. Si un ángulo α = 1800 se lama ángulo llano Un giro completo corresponde a 360 0 157 Los ángulos α = 60° y β = 330° son coterminales. Un ángulo mayor que 360 0 grados es aquel cuyo lado terminal ha girado más de una vuelta en el sentido de las agujas del reloj. Medidas en radianes Se puede observar en la figura que a medida que el ángulo θ crece, el arco α también crece, lo que significa que hay una relación directa entre la medida del ángulo en radianes y en grados. La medida del ángulo en radianes se define como la longitud del arco del sector circular. Ahora, como la longitud de la circunferencia completa es 2π r = 2π 1 = 2π entonces, 3600 = 2π radianes 158 10 = π 180 radianes 1 radian = 1800 π Las dos igualdades anteriores permiten convertir ángulos que están en radianes en grados y viceversa. Ejemplo 1 1) θ = 450 = 45 × π 180 2) θ = 300 = 30 × π 180 3) θ = 1200 = 120 × 4) θ = π 3 radianes = radianes = π 180 radianes = π 4 radianes π 6 radianes = radian 2π radianes 3 π 180 × = 600 3 π Definición de las funciones trigonométricas Las funciones trigonométricas ométricas las podemos definir como el cociente de los lados de un triángulo rectángulo para ángulos agudos o en términos de un punto ( x, y ) de su lado terminal, esta última forma es su definición como funciones circulares. Funciones trigonométricas igonométricas en un triá triángulo rectángulo Consideremos un triángulo ngulo rectángulo Por el teorema de Pitágoras se tiene que h = x2 + y 2 El ángulo θ es un ángulo agudo. Las funciones trigonométricas para este ángulo se definen como: 159 y h x cos (θ ) = h y tan (θ ) = x sen (θ ) = h y h sec (θ ) = x x cot (θ ) = y csc (θ ) = Funciones trigonométricas como funciones circulares Consideremos un ángulo θ en posición normal. Para definir las funciones trigonométricas del ángulo θ usamos un punto ( x, y ) de su lado terminal, así: x2 + y2 Las funciones trigonométricas se definen como: Se observa que r = y r x cos θ = r y tan θ = x sen θ = r y r sec θ = x x cot θ = y csc θ = En estas definiciones se debe tener en cuenta el signo que tienen x e y . Por lo tanto, en el primer cuadrante todas las funciones s son positivas, en el segundo cuadrante seno y cosecante son positivas, en el tercero, tangente y cotangente son positivos y en el cuarto son positivas el coseno y la secante. Ejemplo 2 Si cos α = − 3 y α tiene un lado terminal en el tercer cuadrante, encuentre las 4 restantes funciones trigonométricas. 160 Solución: x , se tiene que x = −3 y r = 4 , además por el teorema de r Pitágoras, x 2 + y 2 = r 2 → y = ± 7 . Como el lado terminal está en el tercer Como cos α = cuadrante entonces y = − 7 , por tanto sen α = − tan α = 7 4 7 3 cot α = −3 3 7 3 7 = = 7 − 7 7 7 sec α = − csc α = − 4 4 7 4 7 = =− 7 7 7 7 4 3 Evaluación de las funciones trigonométricas Funciones trigonométricas de 300 y 600 Consideremos un triángulo ngulo equilátero de lado x y con ángulos de 600 cada uno Y así se forma el triángulo ngulo rectángulo Luego sen 300 = cos 300 = 161 1 2 3 2 csc 300 = sec 300 = 2 =2 1 2 2 3 = 3 3 3 2 1 cos 600 = 2 sen 600 = 2 2 3 = 3 3 2 sec 600 = = 2 1 csc 600 = tan 300 = 1 3 = 3 3 cot 30 0 = 3 = 3 1 tan 600 = 3 = 3 1 cot 600 = 1 3 = 3 3 Funciones trigonométricas del ángulo de 450 Consideremos un triángulo ngulo rectángulo con un ángulo de 450 ; por ser rectángulo se obtiene que el otro ro ángulo agudo mide también 450 y así el triángulo triá es isósceles que significa que los catetos tienen igual medida. Esto es, sen 45 0 = 1 2 = 2 2 csc 4455 0 = 1 2 = 2 2 2 tan 45° = 2 =1 2 2 cos 450 = Funciones de 0, sec 450 = 2 = 2 1 2 cot 45 = 2 =1 2 2 0 π 2 ,π y 3π 2 Consideremos un círculo unidad 162 2 = 1 2 Para todos los puntos en la circunferencia unitaria r = 1 . Entonces: sen ( 0 ) = 0 csc ( 0 ) = ¬∃ cos ( 0 ) = 1 sec ( 0 ) = 1 tan ( 0 ) = 0 cot ( 0 ) = ¬∃ π sen = 1 2 π cos = 0 2 π tan = ¬∃ 2 π csc = 1 2 π sec = ¬∃ 2 π cot = 0 2 sen (π csc (π ) = ¬∃ )= 0 cos ( π ) = −1 sec (π ) = 1 tan (π ) = 0 cot (π ) = ¬∃ 3π sen = −1 2 3π cos = 0 2 3π tan = ¬∃ 2 3π csc = −1 2 3π sec = ¬∃ 2 3π cot = 0 2 Para evaluar funciones trigonométricas en otros cuadrantes usamos los ángulos de referencia. Los valores de las funciones trigonométricas en otros 163 cuadrantes son los valor valores de estas funciones evaluadas en el ángulo de referencia teniendo en cuenta el signo de la función en el cuadrante. Los ángulos de referencia en los diferentes cuadrantes son los siguientes Ejemplo 3 Evaluar a) sen (135° ) b) cos ( 225 225° ) c) tan ( 315° ) Otra forma de evaluar las funciones trigonométricas es usando la calculadora en modo grados (deg) o modo radianes (rad). Solución: a) Como 135° está en el segundo cuadrante, entonces el ángulo de referencia está dado por θ R = 180° − 135° = 45° , así sen (135° ) = sen ( 45° ) = 2 2 b) El ángulo de 225° está en el tercer cuadrante, entonces el ángulo de referencia θ R = 225° − 180° = 45° . Pero el coseno es negativo en éste cuadrante, entonces cos ( 225° ) = − cos ( 45° ) = − 164 2 2 c) 315° está en el cuarto cuadrante, entonces θ R = 360° − 315° = 45° y tangente es negativa en el cuarto cuadrante, así, tan ( 315° ) = − tan ( 45° ) = −1 Gráficas de las funciones trigonométricas Todas las funciones trigonométricas son periódicas, esto significa que f ( x + p ) = f ( x ) con p ≠ 0 , para todo valor de x en el dominio de la función. P debe ser el valor más pequeño que cumple esta propiedad. El seno, el coseno, la secante y la cosecante tienen periodo 2π esto es: f ( x + 2π ) = f ( x ) Para estas funciones trigonométricas, entonces sen ( x + 2π ) = sen x cos ( x + 2π ) = cos x sec ( x + 2π ) = sec x csc ( x + 2π ) = csc x La tangente y la cotangente tienen periodo π , esto es: f ( x + π ) = f ( x) Para estas dos funciones tenemos tan ( x + π ) = tan x cot ( x + π ) = cot x Gráfica de la función Seno 165 Gráfica de la función Coseno Gráfica de la función Tangente 166 Gráfica de la función Cotangente Gráfica de la función Secante 167 Gráfica de la función Cosecante 5. Identidades trigonométricas Las relaciones entre funciones trigonométricas que se cumplen para todo θ se llaman identidades trigonométricas. Las identidades más frecuente son las siguientes: De acuerdo con la definición de las funciones trigonométricas se tiene que: csc θ = 1 sen θ cot θ = 1 tan θ sec θ = 1 cos θ tan θ = sen θ cos θ Identidades pitagóricas Sabemos que en un triángulo rectángulo h = como funciones circulares se cumple que r = sen 2 θ + cos 2θ = 1 1+tan 2θ = sec 2 θ 1 + cot 2 θ = csc 2 θ 168 x 2 + y 2 y que para la definición x 2 + y 2 . Por lo tanto, Identidades de suma y diferencia de ángulos sen (α ± θ ) = sen α cos θ ± cos α sen θ cos (α ± β ) = cos α cos β ∓ sen α sen β tan(α ± β ) = tan α ± tan β 1 ∓ tan α .tan β Identidades de ángulo doble sen ( 2α ) = 2sen α cos α cos(2α ) = cos 2 α − sen 2 α = 1 − 2sen 2 α = 2 cos 2 α − 1 Identidades de función par-impar sen ( −θ ) = − sen θ cos( −θ ) = cos θ tan( −θ ) = − tan θ Otras identidades 1 + cos 2α 2 1 − cos 2α sen 2 α = 2 cos 2 α = Ejemplo 4 Verificar la identidad sen x ( csc x − sen x ) = cos 2 x Solución: 1 − sen x = cos 2 x sen x sen x 2 1 − sen x 2 sen x = cos x sen x 1 − sen 2 x = cos 2 x 1 − (1- cos2 x ) = cos 2 x 1 − 1 + cos 2 x = cos 2 x cos 2 x = cos 2 x 6. Ecuaciones trigonométricas Resolver una ecuación trigonométrica es encontrar todos los valores de θ que satisfacen la ecuación. En la solución de las ecuaciones trigonométricas tendremos en cuenta que las funciones trigonométricas son periódicas. 169 Una función f ( x ) es periódica de periodo p > 0 si f ( x + p ) = f ( x ) ∀ x ∈ D f . Las funciones seno, coseno, secante y cosecante son periódicas de periodo 2 π y tangente y cotangente son periódicas de periodo π Ejemplo 5 Resolver para 0 ≤ θ ≤ 2π la ecuación 2 sen 2 θ = 1 Solución: 2 sen 2 θ = 1 ⇔ sen θ = ± 2 . 2 2 π significa que θ ∈ I y II cuadrante, en el primero θ = y en el 2 4 π 3π 2 entonces θ ∈ III y IV el tercer segundo θ = π − = ; ahora, si senθ = − 4 4 2 π π 7π cuadrante θ = π + ; en el cuarto cuadrante θ =2π − = . Entonces 4 4 4 π 3π 5π 7π θ= , , , . 4 4 4 4 Si sen θ = Ejemplo 6 Resolver la ecuación sen 2 x + cos x = 1 para 0 ≤ x < 2π Solución: Usando la identidad pitagórica sen 2 x + cos 2 x = 1 se sigue que 1 − cos 2 x + cos x = 1 ( ) 2 1 − cos x + cos x = 1 1 − cos 2 x + cos x − 1 = 0 − cos 2 x + cos x = 0 cos x ( − cos x + 1) = 0 cos x = 0 π 3π x= , 2 2 − cos x + 1 = 0 − cos x = −1 cos x = 1 x=0 π 3π CS = 0, , 2 2 170 Referencia • Haeussler, Ernest F, Jr. y Richard, S. Paul. Matemáticas para administración y economía. Pearson – Prentice Hall. Décima segunda edición, 2008 • Larson, R., Edwards, B.H., Hostetler, R.P. Cálculo Esencial. Editorial CEGANGE Learning. Primera edición, 2010. • Arya, Jagdish y Robin, W. Lardner. Matemáticas Aplicadas a la administración y a la economía. Pearson - Prentice-Hall. Cuarta edición, 2002. • Demana, Franklin D., Waits Bert K., Foley Gregory D., Kennedy Daniel. Precálculo. Gráfico, numérico y algebraico. Peason – Addison Wesley. 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