Problemas de sistemas de partículas y cuerpo rígido Dos personas de masa m cada una, se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un líquido sin fricción, tal como se muestra en la figura. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v0 respecto al bote, ¿cuál es la velocidad que tiene la otra persona, respecto al bote? b) ¿Cuál es la velocidad del bote, respecto a tierra, durante el movimiento de ambas personas? c) ¿Cuánto avanzó el bote hasta el momento del encuentro? a) Como el tiempo para encontrase ambas personas es el mismo, entonces t1 = t 2 d 4= v0 3d 4 ⇒ v = 3 v Hacia la izquierda 1 0 v1 b) Por conservación de la cantidad de movimiento r r p antes = p después r p antes = 0 r r r r p después = m (v0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0 2 r r ⇒ vb = v 0 i m / s 5 c) El tiempo que caminaron ambas personas es: ⇒t = d 4v0 Por consiguiente el bote se habrá movido : 2 d x = vb t = v0 5 4v0 d = 10 • En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos “chocones”. En cierto momento las direcciones de ambos vehículos forman un ángulo α . Un auto se dirige con velocidad v1 y el otro con velocidad v2 de tal modo que chocan. • Después del choque el auto 1 sale con velocidad v’1 cuya dirección forma un ángulo β , tal como se indica en la figura. a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. b) Determinar la posición del centro de masa y las ecuaciones paramétricas del mismo. m1 = m2 =200 kg , v1 = 3m/s , v2 = 1m/s , v’1 = 2m/s, α = 53º , β = 37º , d = 3m a) Empleando la conservación de la cantidad de movimiento: r r p antes = p después r r r r m1v1 + m2 v2 = m1v1' + m2 v 2' r r vv1 = 3 i r r r v2 = (1) cos 53° i + (1) cos 53° j r r = 1,6 i + 1,2 j Re emplazando r r r r v r 3 i + 0,6 i + 0,8 j = 1,6 i + 1,2 j + v2' r r r vv ' = 2 i − 0,4 j 2 ⇒ v 2' = 2 2 + 0,4 2 v2' = 2,04 m / s tg γ = −2 = −5 ⇒ γ = −79° 0,4 b) Para determinar la posición del CM es necesario conocer la posición inicial de m2: Al emplear ambas masas el mismo tiempo para colisiona, entonces: d 3m t= = = 1s v1 3m / s La posición inicial para m2 es: x 2 = v2 x t = (−0,6)(1) = −0,6m y 2 = v 2 y t = (−0,8)(1) = −0,8m Posición inicial de m1: x1 = −3m, y1 = 0 Luego el CM viene dado por: xCM x1m1 + x 2 m2 = m1 + m2 yCM y1m1 + y 2 m2 , = m1 + m2 siendo m1 = m2 = 200 kg ⇒ xCM = 1 (x1 + x2 ) yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2 Antes del choque x1 = −3 + 3t , y1 = 0 x 2 = −0,6 + 0,6 t , y 2 = −0,8 + 0,8 t ⇒ xCM = −1,8 + 1,8t , yCM = −0,4 + 0,4 t Después del choque x1 = 1,6(t − 1), y1 = 1,2(t − 1) x 2 = 2(t − 1), y 2 = −0,4(t − 1) ⇒ xCM = −1,8(t − 1), yCM = 0,4(t − 1) Tres partículas de igual masa m, unidas por barras rígidas de largo L y masa despreciable, están obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la figura. Si la partícula de la derecha tiene la velocidad v = v0ˆı , determine la velocidad del centro de masa, el momento angular del sistema respecto del origen O. Si θ indica el ángulo que la barra forma con la vertical, tenemos que: x = L sin θ, y = −L cos θ, de donde derivando v x = Lω cos θ = v0, v y = Lω sen θ = L sen θ v0 /L cos θ = v0 tan θ. Para la velocidad del CM: r vCM = r vCM r vCM r m v ∑ ii i , M r r 2mv0 i + mv0 tan θ j = 3m r r 1 = (2v0 i + v0 tan θ j ) 3 Vector posición del CM: r rCM = r rCM r m x ∑ ii i , M r r r mL sen θ i + m( L + L sen θ ) i − mL cos θ j = 3m Para el momentum angular del CM: Debemos considerar que: r L0 = 0, porque las velocidades son paralelas a los vectores de posición. Luego : r r r LCM = M rCM x vCM r r mL senθ i + m( L + L senθ ) i − mL cosθ = 3m 3m r senθ + 2 r 1 LCM = m L v0 k 3 cosθ r r r j 1 x (2v0 i + v0 tan θ j ) 3