UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN AREQUIPA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO 2 LABORATORIO Nº 3 Considerar el sistema de control de posición angular de la figura. Los polos dominantes en lazo cerrado se localizan en 𝑠 = −3.60 ± 𝑗4.80 . El factor de amortiguamiento relativo ξ de los polos dominantes en lazo cerrado es 0.6. La constante de error estático de velocidad Kv es 4.1𝑠𝑒𝑔−1 , lo que significa que, para una entrada rampa de 360° /seg, el error en régimen permanente al seguir la entrada rampa es Se desea disminuir 𝑒𝑣 a un 10% del valor presente, o incrementar el valor de la constante de error estático de velocidad Kv a 41𝑠𝑒𝑔−1 . También se busca conservar el factor de amortiguamiento relativo ξ de los polos dominantes en lazo cerrado en 0.6. Se permite un pequeño cambio en la frecuencia natural no amortiguada 𝜔𝑛 de los polos dominantes en lazo cerrado. Diseñar un compensador de retardo de fase adecuado para incrementar la constante de error estático de velocidad al valor deseado. Colocar todos los pasos a seguir con sus respectivos comandos matLab y graficas respectivas: 1. Graficas del LR sin compensar 2. Graficas del LR compensado 3. Grafica respuesta temporal Labo N°3 TCA2 Compensadores por retaso de fase Ing. Oscar Salazar Alarcón
