Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo _________________________________________________ En esta sección se estudian las propiedades de los campos magnéticos estáticos y dinámicos, así como también se describe y analiza el comportamiento de las leyes experimentales que permiten describir a los campos magéticos estáticos y dinámicos. Se finaliza la unidad con la formulación de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial. 1.- Campo Magnético B r , t . En esta sección estudiaremos el comportamiento del campo magnético B r , t en el caso estático y en el caso dinámico. En primer lugar, debemos destacar que el campo magnético B r , t tiene un carácter distinto del campo eléctrico E r , t , a pesar de que las ecuaciones que permiten su descripción son relativamente similares. Las fuentes (las causas) que crean el campo magnético B son bien diversas pero, macroscópicamente, podemos nombrar a los imanes naturales y artificiales, las cargas eléctricas q en movimiento, los alambres con corriente I y los alambres con corriente enrollados formando bobinas y solenoides. 125 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo 126 Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo 127 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo También debemos mencionar que el campo magnético es totalmente diferente al campo eléctrico, ya que las líneas de campo magnético B son líneas siempre cerradas, lo cual indica que no existen monopolos magnéticos, por lo tanto, la entidad más pequeña es el dipolo magnético; en cambio las líneas de campo eléctrico E son líneas que divergen desde la carga o convergen a la carga (la fuente o la causa) que genera el campo eléctrico. En este caso decimos que existe un monopolo eléctrico (la carga q ). Microscópicamente, las fuentes del campo magnético vienen dadas por los momentos orbitales de los electrones y por sus propiedades de espín. En lo que sigue, sólo consideraremos fuentes macroscópicas del campo magnético. 2.- Fuerza magnética sobre una partícula cargada. Consideremos una región libre de campo eléctrico E r , t . En esta región se envía una partícula con carga q con velocidad v , en dos direcciones distintas del espacio, las cuales hacen un ángulo 180 . Si la partícula no se desvía en ninguna de las dos direcciones, podemos afirmar que en esa región no existe campo magnético B . Por el contrario, si la partícula se desvía, podemos 128 Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo afirmar que existe un campo magnético B que actúa sobre la partícula y que la desvía con una fuerza magnética Fm . Experimentalmente, la fuerza magnética Fm viene dada por Fm q v B q vB sin eˆ (4.1) La unidad de medida del campo magnético B viene dada por B Ns N T Cm Am (4.2) donde T es la unidad de medida del campo magnético llamada Tesla, N es el Newton (fuerza), A es el Ampere (corriente eléctrica) y [m] es la unidad de longitud en metros. Otra unidad de medida de campo magnético que a veces se usa es el Gauss ( G ), que se relaciona con el Tesla de la siguiente manera: 1T 104 G . Por ejemplo, el valor aproximado del campo magnético en la superficie de la tierra viene dado por. Bterrestre 0.5 104 T 0.5G 129 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo El producto cruz entre vectores v y B que aparece en la fórmula (4.1) viene dado por v B v B sin eˆ (3) donde es el menor ángulo entre los vectores v y B . El vector ê es un vector unitario perpendicular al plano formado por estos dos vectores, y sigue la regla de la mano derecha. El producto cruz se puede expresar a través de un determinante usando las componentes vectoriales. Si cada vector viene dado en la forma cartesiana general v vxiˆ v y ˆj vz kˆ B Bxiˆ By ˆj Bz kˆ (4.4) El producto cruz se obtiene a través del determinante iˆ ˆj kˆ x vy vz Bx By Bz v B v (4.5) Usando la expansión de Laplace del determinante, se obtiene v B iˆ v B y z vz By ˆj vx Bz vz Bx kˆ vx By vy Bx (4.6) En consecuencia, tenemos dos formas de calcular la fuerza magnética Fm q v B . 3.- Trabajo de la fuerza magnética. El trabajo Wm producido por la fuerza magnética Fm sobre una partícula cargada en movimiento viene dado por Wm Fm dl 130 (4.7) Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo donde dl es un vector diferencial tangente a la curva trayectoria. Por otra parte, la velocidad instantánea v de la partícula en su trayectoria viene dada por v dl , por lo tanto, dl puede ser expresado como dt dl v dt (8) Reemplazando esta relación en (4.7), el trabajo magnético viene dado por Wm Fm dl Fm v dt (4.9) Usando la expresión (4.1) de la fuerza magnética Fm q v B , podemos escribir Wm q v B v dt (4.10) Los vectores v B y v son perpendiculares, por lo tanto su producto punto, esto es, v B v v B v cos 90o 0 . Esto demuestra que el trabajo Wm creado por la fuerza magnética Fm , siempre es cero, es decir, Wm 0 , y por lo tanto no cambia la energía de la partícula sometida a la fuerza magnética. Wm q v B v dt 0 (4.11) En conclusión, el campo magnético B ejerce una fuerza desviadora sobre una carga q que se mueve con velocidad instantánea v . Fuerza magnética sobre un alambre con corriente I Veamos ahora cuál es la fuerza magnética que se ejerce sobre un alambre con corriente I puesto en una región donde existe un campo magnético B . Al interior del alambre con corriente, las cargas eléctricas se mueven, en promedio, con velocidad constante vd (velocidad de arrastre) y sobre cada 131 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo carga se ejerce una fuerza magnética desviadora. Sumando todas estas fuerzas magnéticas diferenciales sobre un alambre de largo finito, obtenemos la fuerza magnética Fm sobre un alambre con corriente I b Fm I dl B (4.12) a donde dl es un vector tangente al alambre en cada punto y que apunta en la dirección en que viaja la corriente eléctrica I 132 Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo 4.- Ley de Biot y Savart. En esta sección estudiaremos la manera de calcular el campo magnético B r , t , a partir de la corriente eléctrica I que es una de las fuentes macroscópicas del campo magnético. Históricamente se descubrió el efecto desviador producido por un alambre con corriente sobre una brújula magnética y también sobre un imán. Estudios experimentales más refinados permitieron obtener el valor del campo magnético vectorial B generado por un alambre con corriente eléctrica I . Vemos así que la fuente (la causa) que genera el campo magnético B es la corriente eléctrica I , es decir, cargas eléctricas en movimiento. Por comparación, recordemos que la fuente (la causa) que genera el campo eléctrico E es la carga q , tal como vimos en el capítulo 1. Consideremos un trozo de alambre con corriente I , cuya ubicación, respecto al origen de un sistema de referencia O , se muestra en la Fig. 4.1. El punto 133 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo P r indica un punto del espacio donde queremos medir el campo magnético B r , t creado por el alambre con corriente eléctrica I . dB r P r I crea el campo magnético r r I dl r r dB r 0 3 4 r r dl r 1 kdq r r dE r 3 4 0 r r r O Figura 4.1 Campo Magnético B creado por un alambre con corriente eléctrica I en el punto P . dB2 r dB1 r P r r r2 I dl2 r r1 dl1 r r1 r2 O 134 I dl r r dB r 0 3 4 r r Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo En la Fig. 4.1, dl es un diferencial vectorial que apunta en dirección tangente al alambre y en el sentido en que circula la corriente eléctrica I . El vector r indica la posición del punto fijo P r respecto del origen O donde queremos medir el campo magnético B r . El vector r indica la posición del vector diferencial dl respecto del origen O . Nótese que r no varía durante el cálculo del campo B , en cambio, el vector r varía sobre todo el alambre con corriente. Experimentalmente se demuestra que a partir de este esquema, el diferencial de campo magnético dB r generado por una corriente eléctrica I viene dado por la ley de Biot-Savart, dB r 0 I dl r r 3 4 r r (4.13) donde 0 es la permeabilidad magnética del vacío y vale 0 4 107 Tm . A Usando el Principio de Superposición, el campo magnético B r resultante se obtiene por integración sobre la variable l , la cual está relacionada con la variable r que indica la posición de dl en el alambre. El vector r es un parámetro fijo, ya que el punto de observación P r está fijo respecto al observador en el origen O . El campo magnético resultante B r , viene dado por 135 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo B r dB r (4.14) Usando el diferencial de campo dB r dado por la relación (4.13), se obtiene la forma final de ley de Biot-Savart: I dl r r B r 0 3 4 r r (15) Esta fórmula matemática tiene una forma similar a la expresión que permite calcular el campo eléctrico E r usando la ley de Coulomb. Idl r r B r 0 , campo magnético 3 4 r r E r k dq r r r r 3 (16) , campo eléctrico r r 2 Ambos campos dependen del inverso de la distancia cuadrática 1 desde la fuente que crea el campo (carga q para campo eléctrico y corriente eléctrica I para el campo magnético, respectivamente) hasta el punto de observación P r del campo. En conclusión, la ley de Biot-Savart nos indica que todo alambre con corriente eléctrica I (y también cargas q j en movimiento) genera un campo magnético B r en su vecindad. Usando diferentes configuraciones de alambres con corriente I se pueden obtener dispositivos que producen diferentes formas de campos magnéticos, así por ejemplo, alambres enrollados con corriente generan un sistema llamado bobina y solenoide que permite almacenar campo magnéticos y ser usado en circuitos eléctricos para desarrollos tecnológicos. 136 Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo Ejemplo del uso de la ley de Biot-Savart: Ejercicio 1 Calcular el campo magnético B r en el punto P x0 , y0 , z0 , creado por un alambre recto de largo 2L , que lleva una corriente eléctrica constante I que apunta en la dirección positiva del eje z . z I dl r r B r 0 3 4 r r I L dl r r r P x0 , y0 , z0 r O R y0 x y z0 x0 R x0iˆ y0 ˆj L De acuerdo a la figura vemos que el vector R R x0iˆ y0 ˆj (17) R 2 x02 y02 Los otros vectores vienen dados por r x0iˆ y0 ˆj z0 kˆ (18) r z kˆ (19) r r x0iˆ y0 ˆj z0 kˆ z kˆ (20) r r x0iˆ y0 ˆj z0 z kˆ (21) r r x02 y02 z0 z (22) Su módulo 137 2 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo Definimos R 2 x02 y02 (23) r r R2 z0 z 2 (24) El vector diferencial dl en la dirección de la corriente, viene dado por dl dz kˆ (25) El campo magnético (15) dado por la ley de Biot-Savart viene dado por I dl r r B r 0 3 4 r r (26) ˆ ˆ ˆ ˆ I dz k x0i y0 j z0 z k B r 0 3 4 2 2 2 R z0 z (27) Usando la propiedad de distribución del producto cruz, se tiene ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ 0 I x0 k i y0 k j z0 z k k B r dz 3 4 2 2 2 R z0 z (28) Los productos vienen dados por kˆ iˆ kˆ iˆ sin 90 kˆ ˆj kˆ o ˆj ˆj ˆj sin 90o iˆ iˆ (29) kˆ kˆ kˆ kˆ sin 0 eˆ 0 o Reemplazando en (28), se tiene ˆ ˆ I y i x j B r dz 4 R z z ˆ ˆ I x0 j y0 i z0 z 0 B r 0 dz 3 4 2 R 2 z0 z 2 0 0 0 3 2 2 2 0 138 (30) (31) Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo Nótese que el campo magnético no tiene componente a lo largo del eje z , lo que significa que el campo magnético siempre yace en el plano x, y para este alambre recto. I B B R B B Separando las integrales, I B r 0 4 y0 dz R 2 z0 z 3 2 2 iˆ x0 dz R 2 z0 z 3 2 2 ˆj (32) z0 z z0 z I ˆ ˆ B r 0 y i x j 0 0 2 2 4 R 2 R 2 z0 z R 2 R 2 z0 z z z 0 0 I ˆ ˆ B r y0i x0 j 2 R2 z z 2 4 R 0 (33) zL z L (34) Evaluando en los límites, se obtiene L z0 L z0 y iˆ x ˆj I B r 0 2 0 0 2 2 4 R R 2 L z0 2 R L z 0 (35) El campo magnético existe sólo en el plano x, y . Caso especial: consideremos que el alambre es muy largo ( L ), de modo que se cumpla la condición L z0 , L 139 R (36) 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo En ese caso, el campo magnético obtenido en la ecuación (35), queda L L I B r 0 2 y0iˆ x0 ˆj 2 2 2 2 4 R R L R L (37) I L L B r 0 2 y0iˆ x0 ˆj L L 4 R (38) I B r 0 2 y0iˆ x0 ˆj 2 R I y iˆ x0 ˆj B r 0 0 R 2 R (39) y0iˆ x0 ˆj 1 x 2 y 2 1 0 0 R R (40) I B r 0 eˆT 2 R (41) I I B r B r 0 eˆT 0 2 R 2 R (42) El vector unitario eˆT viene dado por y iˆ x0 ˆj eˆT 0 R (43) I B B R B B Este vector unitario siempre es perpendicular al vector R x0 iˆ y0 ˆj , de módulo R x02 y02 . Ver la figura. El producto punto resulta ser cero, lo cual prueba que son ortogonales en cada punto, esto es, 140 Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo y iˆ x0 ˆj 1 R eˆT x0 iˆ y0 ˆj 0 x0 y0 x0 y0 0 R R (44) De este modo, el vector campo magnético generado por un alambre de largo infinito con corriente, es un vector tangente a una circunferencia de radio R y que gira contrario al movimiento de los punteros del reloj, porque la corriente sube en el alambre. El módulo del campo viene dado por B B r 0 I 2 R (45) Este mismo resultado será encontrado usando la ley de Ampere. Ejercicio 2: Hallar el campo magnético en el punto P para la distribución de corriente formada por dos alambres semi-infinitos y un alambre semicircular que se muestra en la figura: y dl 1 I R 2 P x R I 3 Solución: Consideremos un sistema de referencia con origen en el punto P como se muestra en la figura, donde el eje z sale de la página. El problema puede ser separado en tres partes como se muestra en la figura. Por la simetría del problema, la contribución de los alambres semi infinitos es la misma, por ello sólo calcularemos el alambre 1 y consideraremos que B1 B3 y el campo resultante vendrá dado por: BR B1 B2 B3 2B1 B2 141 (46) 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo Aplicaremos la ley de Biot-Savart para calcular el campo magnético en cada sección del alambre dB 0 I dl r r 3 4 r r (47) Cálculo de B1 creado por el alambre superior. En este caso los vectores son: r 0 r xiˆ Rjˆ (48) dl dr dxiˆ y dl R 2 P 1 I r Rjˆ xiˆ dl dr r Rjˆ xiˆ R dl dr dxiˆ 3 Por lo tanto: r r xiˆ Rjˆ (49) r r x2 R2 3/2 3 El producto cruz viene dado por dl r r dxiˆ xiˆ Rˆj (50) dl r r xdx iˆ iˆ Rdx iˆ ˆj Rdx kˆ dl r r Rdx k̂ (51) (52) Reemplazando en la ley de Biot-Savart, tenemos: 0 I dl r r 0 I B1 4 0 r r 3 4 142 0 x Rdx 2 R 2 3/2 kˆ (53) Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo IR 1 B1 kˆ 0 4 R 2 B1 x x2 R2 (54) 0 0 I ˆ k 4 R (55) Cálculo de B2 creado por el alambre semicircular. Mirando la figura, vemos que en este caso los vectores son: y 2 P I r x R dl r 0 (56) r R sin iˆ R cos ˆj (57) dl dr R cos d iˆ R sin d ˆj y r R sin iˆ R cos ˆj dl dr R cos d iˆ R sin d ˆj 2 P I r (58) x R dl Por lo tanto: r r R sin iˆ R cos ˆj (59) r r R (60) r r R3 (61) 3 El producto cruz viene dado por 143 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo dl r r R cos d iˆ R sin d ˆj R sin iˆ R cos ˆj (62) Desarrollando el producto cruz por medio del determinante, tenemos ˆj kˆ R sin d 0 R cos 0 iˆ dl r r R cos d R sin (63) dl r r R 2 d cos 2 sin 2 kˆ (64) dl r r R 2 d k̂ (65) Reemplazando en la ley de Biot-Savart, tenemos: 0 I dl r r 0 I R 2 d ˆ 0 I ˆ I B2 k d k 0 kˆ 3 3 4 0 r r 4 R 0 R 4 R 0 4R B2 0 I ˆ k (66) (67) 4R El campo magnético resultante en el punto P está dado por BR 2 B1 B2 2 0 I ˆ 0 I ˆ I2 k k 0 1 kˆ 4 R 4R 4R BR 0 I 2 kˆ 4 R 144 (68) (69) Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo 5.- Ley de Ampere Usando la ley de Biot-Savart alrededor de un alambre largo, y a su vez haciendo experimentos muy sencillos, se llega a la conclusión de que las líneas de campo magnético forman circunferencias alrededor del alambre con corriente. I dl B B B Figura 4.2 Líneas de campo magnético B creadas por un alambre con corriente I . dl dl B dl B B B dl dl B Es decir, las líneas de campo magnético son líneas cerradas, tal como se muestra en la Fig. 4.2. La dirección del campo magnético B alrededor del alambre se obtiene a través de la regla de la mano derecha. 145 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo Para obtener la ley de Ampere, midamos todas las contribuciones del campo B alrededor de la trayectoria cerrada circunferencial de radio r fijo, centrada en el alambre recto muy largo con corriente I , como se muestra en la Fig. 4.2. I dl B B B dl dl B Figura 4.2 Líneas de campo magnético B creadas por alambre con corriente I . Estas contribuciones las mediremos a través del producto punto B dl , donde dl es el vector diferencial tangente a la circunferencia centrada en el alambre con corriente I . La contribución total se obtiene calculando la integral cerrada de línea, B dl (4.70) Sobre una circunferencia de radio r fijo, se cumple que B dl B dl cos 0o B dl porque B y dl (71) son paralelos en cada punto de la trayectoria circunferencial de radio fijo r , y además el módulo del campo magnético B es constante sobre esa circunferencia de radio fijo r . La integral (4.70), queda B dl Bdl B dl La integral cerrada mide el perímetro de la circunferencia 146 (4.72) Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo dl 2 r (73) Usando la ley de Biot-Savart se demostró (ver (45)) que la magnitud del campo magnético B alrededor de un alambre recto muy largo viene dada por B 0 I 2 r (74) Reemplazando este valor en relación (4.72), se tiene B dl I 0 2 r 2 r (4.75) Simplificando, obtenemos B dl 0 I (4.76) B dl B dl cos I (77) 0 Este resultado se obtuvo para el caso particular de un alambre recto muy largo con corriente I . Este resultado ha sido verificado experimentalmente y constituye la llamada ley de Ampere, la cual se cumple que cuando una trayectoria cerrada arbitraria es atravesada por una corriente estable I , B dl I donde I I neta 0 neta encerrada (4.78) representa la corriente total encerrada por la curva cerrada encerrada (llamada curva Amperiana). Esta ley fue generalizada por Maxwell para casos más generales incluyendo un término que contiene la variación del campo eléctrico en el tiempo. Nótese que al igual como ocurre con la ley de Gauss para el campo eléctrico, la ley de Ampere sólo permite calcular el módulo B B del campo magnético. 147 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo B dl 148 I neta encerrada Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo 6.- Inducción Electromagnética. Ley de Faraday-Lenz Trabajos experimentales realizados durante el siglo XIX permitieron establecer que la variación del flujo magnético B B B dS (79) S a través de una superficie abierta producía una fuerza electromotriz (Fem ) inducida. También podemos decir que la variación del flujo magnético B produce una diferencia de potencial no-conservativa (una FEM) y que incluso puede producir una corriente eléctrica I inducida si el flujo varía sobre un circuito cerrado. Este comportamiento del flujo magnético es absolutamente distinto de los otros comportamientos magnéticos descritos a través de las leyes anteriormente vistas. Recordemos que el flujo A de un vector cualquiera A a través de una superficie abierta S , se define como A A dS (4.80) S Si la superficie es cerrada, entonces el flujo sobre la superficie cerrada viene dado por A A dS (4.81) S Si ahora consideramos el flujo del vector campo magnético B , entonces, el flujo a través de una superficie cerrada siempre vale cero, esto es B B dS 0 (4.82) S Este resultado nos dice que no existen monopolos magnéticos. Debemos notar que el flujo magnético a través de una superficie cerrada B es muy distinto al flujo eléctrico a través de una superficie cerrada 149 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo E , ya que para el caso eléctrico, el flujo a través de una superficie cerrada da origen a la ley de Gauss, E E dS S qneta 0 (4.83) Este comportamiento es una indicación de las diferencias fundamentales entre los campos E y B . Flujo magnético a través de una superficie abierta. Ley de Faraday-Lenz. El flujo magnético sobre una superficie abierta no tiene ninguna restricción, y viene dado por B B dS B dS cos S (4.84) S Este flujo abierto B puede variar en el tiempo por varias razones: a) por variación de B en el tiempo, b) por variación del ángulo entre la superficie y el campo B , c) por movimiento de la superficie, d) por varios de los casos anteriores. Experimentalmente, se ha llegado a la conclusión de que la variación en el tiempo del flujo magnético a través de una superficie abierta, genera una fuente de fuerza electromotriz (Fem ). La nueva ley experimental se denomina ley de Faraday-Lenz y la Fem inducida viene dada por dB dt dB dt d B dS dt S d B dS cos dt S 150 (4.85) (86) Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo El signo menos se asocia con la propiedad de la naturaleza de oponerse a cualquier variación del flujo magnético. Normalmente a se la llama Fem inducida y se mide en Volt , y su definición es la siguiente: E c Enc dl (87) Sin embargo V E c dl 0 (88) pues corresponde a la diferencia de potencial electrostático entre dos puntos idénticos. Por lo tanto la Fem inducida viene definida a partir de un nuevo campo eléctrico no conservativo Enc , que se produce en el proceso de variación del flujo eléctrico, E Enc dl nc dl (89) d B dS cos dt S (90) Nótese que el campo eléctrico NO CONSERVATIVO Enc (que aparece como consecuencia de la variación del flujo magnético), está íntimamente relacionado con el campo magnético B . La Fem inducida es capaz de establecer un campo eléctrico inducido, no conservativo, en una región libre de conductores metálicos (las ondas electromagnéticas en el vacío son un claro ejemplo de este comportamiento), y también es capaz de producir corriente eléctrica inducida si hay conductores formando circuitos cerrados. Cuando usamos la palabra inducido o inducida, no significa que las consecuencias no sean reales, sino que con estas palabras se indica el método mediante el cual se generó la Fem o la corriente eléctrica o el campo eléctrico. Debemos enfatizar que la ley de Faraday-Lenz (4.85) es una ley experimental totalmente independiente de las otras leyes asociadas al campo magnético. 151 2.2.7 Unidad IV: Magnetismo 152 Dossier: Electromagnetismo. M. E. Onell, E. Lazo 153