PCSI Lycée Faidherbe Lille 2016 – 2017 Trigonométrie 𝑥 désigne un nombre réel. → −𝚥 ). Le plan est rapporté à un repère orthonormal direct (𝑂, − 𝚤 ,→ I Rappels 1 Définition cos(𝑥 + 2𝜋) = cos 𝑥 On appelle cercle trigonométrique le cercle 𝒞 de centre 𝑂 et de rayon 1. Le cosinus du nombre 𝑥 est l’abscisse du ) point ( −−→ → − 𝑀 de 𝒞 telle que l’angle orienté 𝚤 , 𝑂𝑀 ad- mette 𝑥 comme mesure (en radians). Le sinus est l’ordonnée de ce même point 𝑀 . sin(𝑥 + 2𝜋) = sin 𝑥 cos2 𝑥 + sin2 𝑥 = 1 1 + tan2 𝑥 = 1 𝜋 pour 𝑥 ∕= + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ cos2 𝑥 2 1 + cotan2 𝑥 = 1 pour 𝑥 ∕= 0 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ sin2 𝑥 La tangente et la cotangente de 𝑥 sont les rapports (quand ils existent) : M 𝜋 sin 𝑥 pour 𝑥 ∕= + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ tan 𝑥 = cos 𝑥 2 cotan 𝑥 = 2 cos 𝑥 pour 𝑥 ∕= 0 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ sin 𝑥 I Résultats élémentaires −1 ⩽ cos 𝑥 ⩽ 1 3 O − 1 ⩽ sin 𝑥 ⩽ 1 Angles associés Angles opposés Angles supplémentaires Angles complémentaires cos(𝜋 − 𝑥) = − cos 𝑥 cos (𝜋 2 ) − 𝑥 = sin 𝑥 sin(−𝑥) = − sin 𝑥 sin(𝜋 − 𝑥) = sin 𝑥 sin (𝜋 ) − 𝑥 = cos 𝑥 tan(−𝑥) = − tan 𝑥 tan(𝜋 − 𝑥) = − tan 𝑥 cos(−𝑥) = cos 𝑥 2 ) (𝜋 − 𝑥 = cotan 𝑥 tan 2 page 2/3 Trigonométrie Angles qui diffèrent de 𝜋 Angles qui diffèrent de cos(𝜋 + 𝑥) = − cos 𝑥 cos sin sin(𝜋 + 𝑥) = − sin 𝑥 tan(𝜋 + 𝑥) = tan 𝑥 4 (𝜋 ) + 𝑥 = cos 𝑥 2 (𝜋 2 𝑥 0 sin 𝑥 0 cos 𝑥 1 tan 𝑥 0 𝜋 6 1 2 √ 3 2 √ 3 3 𝜋 4 √ 2 2 √ 2 2 1 𝜋 3 √ 3 2 1 2 √ 3 ) + 𝑥 = − cotan 𝑥 7 cos(𝑥 + 𝑦) = cos(𝑥 − 𝑦) = Les solutions de l’équation sont données par : ⎧ ⎨ 𝑥 = 𝑎 [2𝜋] ou cos 𝑥 = cos 𝑎 ⇐⇒ ⎩ 𝑥 = −𝑎 [2𝜋] cos 𝑥 cos 𝑦 − sin 𝑥 sin 𝑦 cos 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑥 sin 𝑦 sin 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑦 cos 𝑥 sin 𝑥 cos 𝑦 − sin 𝑦 cos 𝑥 Équation cos 𝑥 = cos 𝑎 Formules de duplication cos(2𝑥) sin(2𝑥) 6 tan 2 ) + 𝑥 = − sin 𝑥 Valeurs importantes Formules d’addition sin(𝑥 + 𝑦) = sin(𝑥 − 𝑦) = 5 (𝜋 𝜋 2 = cos2 𝑥 − sin2 𝑥 = 1 − 2 sin2 𝑥 = 2 cos2 𝑥 − 1 = 2 sin 𝑥 cos 𝑥 Formules de linéarisation sin2 𝑥 = cos2 𝑥 = 1 (1 − cos(2𝑥)) 2 1 (1 + cos(2𝑥)) 2 8 Équation sin 𝑥 = sin 𝑎 Les solutions de l’équation sont données par : ⎧ ⎨ 𝑥 = 𝑎 [2𝜋] ou sin 𝑥 = sin 𝑎 ⇐⇒ ⎩ 𝑥 = 𝜋 − 𝑎 [2𝜋] 𝜋 2 1 0 ND page 3/3 Trigonométrie II 1 Compléments 4 Équation tan 𝑥 = tan 𝑎 Transformation de produits en sommes Les solutions de l’équation sont données par : tan 𝑥 = tan 𝑎 ⇐⇒ 𝑥 = 𝑎 [𝜋] 2 Formules d’addition et de duplication Quand cela a un sens : sin 𝑎 cos 𝑏 = cos 𝑎 cos 𝑏 = sin 𝑎 sin 𝑏 = tan 𝑥 + tan 𝑦 tan(𝑥 + 𝑦) = 1 − tan 𝑥 tan 𝑦 tan(2𝑥) = 3 2 tan 𝑥 1 − tan2 𝑥 5 Expression en fonction de la tangente de l’arc moitié (𝑥) , on obtient quand cela En posant 𝑡 = tan 2 a un sens : 2𝑡 tan 𝑥 = 1 − 𝑡2 2𝑡 sin 𝑥 = 1 + 𝑡2 1 − 𝑡2 cos 𝑥 = 1 + 𝑡2 III 1 1 (sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏)) 2 1 (cos(𝑎 + 𝑏) + cos(𝑎 − 𝑏)) 2 1 (cos(𝑎 − 𝑏) − cos(𝑎 + 𝑏)) 2 Tranformation de sommes en produits sin 𝑝 + sin 𝑞 = sin 𝑝 − sin 𝑞 = cos 𝑝 + cos 𝑞 = cos 𝑝 − cos 𝑞 = 𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 cos 2 2 𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 cos 2 sin 2 2 𝑝−𝑞 𝑝+𝑞 cos 2 cos 2 2 𝑝−𝑞 𝑝+𝑞 sin −2 sin 2 2 2 sin Utilisation des complexes Linéarisation de cos𝑚 𝜃 sin𝑛 𝜃 2 Expression de cos 𝑛𝜃 et sin 𝑛𝜃 en fonction de cos 𝜃 et(sin)𝜃 𝑛 Utiliser les formules d’Euler : Utiliser la formule de Moivre : 𝑒𝑖𝜃 = 𝑒𝑖𝑛𝜃 (i.e) (cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃)𝑛 = cos 𝑛𝜃 + 𝑖 sin 𝑛𝜃 𝑒 +𝑒 𝑒 −𝑒 cos 𝜃 = et sin 𝜃 = Développer le terme de gauche de l’égalité à 2 2𝑖 Développer (formule du binôme), regrouper puis l’aide de la formule du binôme, puis en idenfaire apparaître des cos 𝑘𝜃 et sin 𝑘𝜃 grâce aux tifiant les parties réelles et imaginaires, tirer cos 𝑛𝜃 et sin 𝑛𝜃 comme une combinaison de proformules d’Euler. Exemples : duits de cos 𝜃 et sin 𝜃. 3 1 Exemples : cos 3𝜃 + cos 𝜃 cos3 𝜃 = 4 4 cos 3𝜃 = cos3 𝜃 − 3 cos 𝜃 sin2 𝜃 = 4 cos3 𝜃 − 3 cos 𝜃 1 3 3 sin 𝜃 = − sin 3𝜃 + sin 𝜃 sin 3𝜃 = 3 sin 𝜃 cos2 𝜃 − sin3 𝜃 = 3 sin 𝜃 − 4 sin3 𝜃 4 4 Compléments : 3 1 1 𝜃 𝜃 cos4 𝜃 = + cos 2𝜃 + cos 4𝜃 1 + 𝑒𝑖𝜃 = 2 cos( 𝜃2 )𝑒𝑖 2 et 1 − 𝑒𝑖𝜃 = −2𝑖 sin( 𝜃2 )𝑒𝑖 2 8 2 8 D’où l’on tire, en prenant les parties réelles : 1 3 1 − cos 2𝜃 + cos 4𝜃 sin4 𝜃 = 1 + cos 𝜃 = 2 cos2 ( 𝜃2 ) et 1 − cos 𝜃 = 2 sin2 ( 𝜃2 ) 8 2 8 1 1 1 sin 𝜃 + sin 3𝜃 − sin 5𝜃 cos2 𝜃 sin3 𝜃 = 8 16 16 𝑖𝜃 −𝑖𝜃 𝑖𝜃 −𝑖𝜃 PCSI1 - PCSI2 tan(𝑥) = Formulaire de trigonométrie - résumé sin(𝑥) 𝜋 définie si 𝑥 ∕= (𝜋) cos(𝑥) 2 cos2 (𝑥) + sin2 (𝑥) = 1 1 + tan2 (𝑥) = cos (𝜋 − 𝑥) = − cos(𝑥) cos sin (𝜋 − 𝑥) = sin (𝑥) sin (𝜋 2 (𝜋 tan (𝜋 − 𝑥) = − tan (𝑥) tan Valeurs remarquables : 𝜋 0 𝜋6 4 √ cos 1 sin 0 tan 0 3 2 1 2 √ 3 3 √ 2 2 √ 2 2 1 2 (𝜋 2 𝜋 3 1 2 √ 3 2 0 3 ∥ √ tan(−𝑎) = − tan(𝑎) cotan(−𝑎) = − cotan(𝑎) ) − 𝑥 = sin(𝑥) cos (𝜋 + 𝑥) = − cos(𝑥) ) − 𝑥 = cos(𝑥) sin (𝜋 + 𝑥) = − sin (𝑥) ) − 𝑥 = cotan(𝑥) tan (𝜋 + 𝑥) = tan (𝑥) 𝜋 2 1 2𝜋 3 − 12 √ 3 2 √ − 3 tan(𝑎) + tan(𝑏) 1 − tan(𝑎) tan(𝑏) −1 0 0 cos(𝑎 − 𝑏) = cos(𝑎) cos(𝑏) + sin(𝑎) sin(𝑏) sin(𝑎 − 𝑏) = sin(𝑎) cos(𝑏) − cos(𝑎) sin(𝑏) tan(𝑎 − 𝑏) = tan(𝑎) − tan(𝑏) 1 + tan(𝑎) tan(𝑏) En particulier on a les relations suivantes avec l’angle double : cos(2𝑎) = cos2 (𝑎) − sin2 (𝑎) = 2 cos2 (𝑎) − 1 = 1 − 2 sin2 (𝑎) sin(2𝑎) = 2 sin(𝑎) cos(𝑎) cos2 (𝑎) = 1 + cos(2𝑎) 2 sin2 (𝑎) = 1 − cos(2𝑎) 2 𝜋) = − sin(𝑥) cos 𝑥 + 2 ( 𝜋) sin 𝑥 + = cos(𝑥) 2 ( 𝜋) tan 𝑥 + = − cotan(𝑥) 2 ( 𝜋 Formules d’addition cos(𝑎 + 𝑏) = cos(𝑎) cos(𝑏) − sin(𝑎) sin(𝑏) sin(𝑎 + 𝑏) = sin(𝑎) cos(𝑏) + cos(𝑎) sin(𝑏) tan(𝑎 + 𝑏) = 1 cos(𝑥) = définie si 𝑥 ∕= 0 (𝜋) tan(𝑥) sin(𝑥) 1 𝜋 1 si 𝑥 ∕= (𝜋) 1 + cotan 2 (𝑥) = si 𝑥 ∕= 0 (𝜋) 2 2 cos (𝑥) 2 sin (𝑥) sin(−𝑎) = − sin(𝑎) cos(−𝑎) = cos(𝑎) cotan(𝑥) = tan(2𝑎) = 2 tan(𝑎) 1 − tan2 (𝑎) On dispose également de relations avec la tangente de l’angle moitié. (𝑎) 1 − 𝑡2 2𝑡 sin(𝑎) = Si 𝑎 ∕= 𝜋 (2𝜋), on pose 𝑡 = tan alors cos(𝑎) = 2 1+𝑡 1 + 𝑡2 2 –1/2– tan(𝑎) = 2𝑡 1 − 𝑡2 Lycée Faidherbe, Lille PCSI1 - PCSI2 Formulaire de trigonométrie - résumé Formules de linéarisation : sin(𝑎) cos(𝑏) = 1 [sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏)] 2 cos(𝑎) cos(𝑏) = 1 [cos(𝑎 + 𝑏) + cos(𝑎 − 𝑏)] 2 1 sin(𝑎) sin(𝑏) = − [cos(𝑎 + 𝑏) − cos(𝑎 − 𝑏)] 2 ) ( ) ( 𝑝−𝑞 𝑝+𝑞 cos sin(𝑝) + sin(𝑞) = 2 sin 2 2 ( ) ( ) 𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 sin(𝑝) − sin(𝑞) = 2 cos sin 2 2 ( ) ( ) 𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 cos(𝑝) + cos(𝑞) = 2 cos cos 2 2 ( ) ( ) 𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 cos(𝑝) − cos(𝑞) = −2 sin sin 2 2 Equations trigonométriques { 𝑎 = 𝑏 (2𝜋) cos(𝑎) = cos(𝑏) ⇔ 𝑎 = −𝑏 (2𝜋) { 𝑎 = 𝑏 (2𝜋) sin(𝑎) = sin(𝑏) ⇔ 𝑎 = 𝜋 − 𝑏 (2𝜋) tan(𝑎) = tan(𝑏) ⇔ 𝑎 = 𝑏 (𝜋) Lien avec l’exponentielle complexe 𝑒𝑖𝑥 = cos(𝑥) + 𝑖 sin(𝑥) cos(𝑥) = Re(𝑒𝑖𝑥 ) = ) 𝑎 − 𝑏 𝑖( 𝑎+𝑏 ) 𝑒 + 𝑒 = 2 cos 𝑒 2 2 ( ) 𝑎 − 𝑏 𝑖( 𝑎+𝑏 ) 𝑖𝑎 𝑖𝑏 𝑒 − 𝑒 = 2𝑖 sin 𝑒 2 2 𝑖𝑎 𝑖𝑏 ( 1 𝑖𝑥 (𝑒 + 𝑒−𝑖𝑥 ) 2 sin(𝑥) = Im(𝑒𝑖𝑥 ) = 1 𝑖𝑥 (𝑒 − 𝑒−𝑖𝑥 ) 2𝑖 ( ) 𝜃 𝜃 𝑖( 2 ) 1 + 𝑒 = 2 cos 𝑒 2 ( ) 𝜃 𝜃 𝑖( 2 ) 𝑖𝜃 1 − 𝑒 = −2𝑖 sin 𝑒 2 𝑖𝜃 –2/2– Lycée Faidherbe, Lille