SEC Objetivos de aprendizaje

SECObjetivosdeaprendizaje‐1213b
Fechas Examen: g12: Lunes 22 de abril de 2013, de 18h a 19h, en el D4-005.
g19: Viernes 3 de mayo de 2013, de 18h a 19h, en el D4-005.
Formato: A mano (sin calculadora ni apuntes). Duración de 1 hora. 10 preguntas tipo
test (a,b,c,d)
Peso sobre la nota final de curso: 40%
Temario: Sobre los Temas 1 y 2.
A fin de facilitar la preparación del examen, a continuación se listan los objetivos de
aprendizaje de cada tema:
Objetivos específicos del Tema 1

Dada la ecuación diferencial que describe el comportamiento de un sistema
dinámico (electrónico, mecánico, térmico, hidráulico) ser capaz de traducirla a
diferentes lenguajes: matemáticos (función de transferencia en el dominio
transformado s, ecuaciones de estado) y gráficos (esquema de bloques, flujograma
de señal/estado).

Saber obtener funciones de transferencia a partir de esquemas de bloques y
flujogramas aplicando el álgebra de bloques y la regla de Mason.

Saber de memoria las transformadas de Laplace de las señales patrón continuas en
el tiempo más importantes (impulso, escalón, rampa, parábola, seno, coseno,
exponencial; y sus combinaciones, p.ej., seno por exponencial,…).

Dada una expresión racional en s, saber realizar la descomposición en suma de
fracciones simples y saber calcular los correspondientes residuos tanto de manera
analítica como gráfica. Saber definir qué es un modo natural.

Ser capaz de expresar analíticamente y de representar gráficamente la forma de
onda de una señal en el dominio temporal a partir de su expresión en el dominio
transformado s. Y al revés, a partir de la expresión analítica de una señal en el
dominio temporal t, ser capaz de obtener su expresión en el dominio transformado s
y de representar el diagrama de polos y ceros.

Saber formular y aplicar los teoremas del valor inicial y del valor final en tiempo
continuo.

Saber obtener punto a punto la respuesta frecuencial de sistemas continuos en el
tiempo (de fase mínima y fase no mínima) a partir del diagrama de polos y ceros.

Saber de memoria el valor de log10(2) y log10(3). Saber deducir los valores del
resto de la década. Saber representar y escalar décadas en un eje logarítmico. Ser
capaz de convertir cualquier número a dBs sin usar calculadora.
ETSETB. Sistemas Electrónicos de Control 1213b 1 
Saber representar e interpretar la respuesta frecuencial de un sistema continuo en el
tiempo en diagramas de Bode, en coordenadas polares y en coordenadas faseganancia.

Dada la respuesta temporal (impulsional o indicial) de un sistema continuo, saber
identificar su función de transferencia.

Dada la respuesta frecuencial (en coordenadas de Bode, polares o fase-ganancia) de
un sistema continuo, saber identificar su función de transferencia.
Objetivos específicos del Tema 2

Ser capaz de explicar con palabras propias qué es un sistema de control automático
y saber definir los elementos que lo forman (planta, actuador, sensor, controlador) y
señales (referencia, error, control, perturbación, ruido de medida, respuesta). Saber
obtener las diferentes funciones de transferencia (lazo y en lazo cerrado:
sensibilidad, sensibilidad complementaria).

Definir el concepto de retroacción y enumerar sus efectos. Saber explicar cuáles
son las limitaciones de la retroacción en sistemas de un grado de libertad.

Conocer y saber utilizar las herramientas básicas de análisis de los sistemas
retroactivos. En concreto,
 ser capaz de construir e interpretar la tabla de Routh-Hurwitz,
 saber representar e interpretar un lugar geométrico de las raíces de Evans,
 saber aplicar el criterio de estabilidad de Nyquist,
 saber interpretar los ábacos de Hall y Nichols,
 saber usar el ábaco de Nichols para obtener información sobre la función de
sensibilidad de Bode.

Extraer, de manera rápida, conclusiones cualitativas (sobre estabilidad y
comportamiento) de un sistema retroactivo a partir de las herramientas de análisis
presentadas.

Saber clasificar los sistemas según el número de integradores y saber calcular las
constantes de error. Saber obtenerlos errores permanentes a partir de éstas.

Saber calcular la sensibilidad de diversos aspectos del servo (respuesta frecuencial,
raíces, etc) en función de variaciones de diversos aspectos del lazo abierto.

Saber definir el concepto de incertidumbre así como los principales tipos (aditiva,
multiplicativa). Conocer los teoremas de pequeña señal, estabilidad robusta y
comportamiento robusto.
ETSETB. Sistemas Electrónicos de Control 1213b 2