Diagramas de Bode

Diagramas de Bode
Tipo del Sistema y Error
Relación entre el Diagrama de Amplitud, el Tipo del Sistema y el error a lazo cerrado
Pendiente a baja frecuencia
Diagrama de Amplitud
Kv y Ka)
Tipo del sistema
Se pueden obtener los coeficientes estáticos de error (Kp,
Sistemas Tipo Cero
ω
0
La pendiente es cero y el 20log (G(j ω) = Kp
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Tipo del Sistema y Error
Sistemas Tipo Uno
ω
0
La pendiente es -20 dB/dc
Diagramas de Bode
Tipo del Sistema y Error
Sistemas Tipo Dos
ω
0
La pendiente es -40 dB/dc
Diagramas de Bode
Ancho de Banda
Ancho de Banda
Está definido para un sistema a lazo cerrado como una medida de la posibilidad que tiene
el sistema de reproducir fielmente una señal de entrada. Se puede medir como la
frecuencia en la cual la magnitud de la respuesta frecuencial está 3 dB por debajo de su
valor a baja frecuencia.
Como al diseñar a lazo cerrado se realiza a partir del lazo abierto, se usa una
aproximación y se mide el ancho de banda como la frecuencia a la que la magnitud de la
respuesta del lazo abierto está entre -6 y -7,5 dB.
Diagramas de Bode
Ancho de Banda
Características de la respuesta asociadas al ancho de banda
La respuesta del sistema para valores de frecuencia mayores al ωb estará atenuada.
A medida que aumenta el ancho de banda la rapidez de la respuesta también aumenta.
En general se puede decir que el ancho de banda es proporcional a la velocidad de la
respuesta.
El valor del ancho de banda se encuentra limitado pues el ruido ocurre a alta
frecuencia y debe evitarse que el mismo perturbe la salida.