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SETIEMBRE REGULACION AUTOMATICA CURSO 2.008/09 1.- Calcular la transformada inversa de Laplace de la siguiente función: Datos: [ F ( s) = 2 s + 12 s + 2s + 5 ] ω L e − at senωt = 2 2 (s + a ) + ω 2 y [ ] L e − at cos ωt = s+a (s + a ) 2 + ω 2 2.- .-..- La función de transferencia en lazo abierto de un sistema es: G (s) H ( s) = K (T2 s + 1) s 2 (T1 s + 1) Trazar el diagrama de Nyquist (explicarlo detalladamente )y determinar la estabilidad en lazo cerrado para: a) T1 mayor que T2 . a) T1 menor que T2 3.- Considere el sistema de la figura. Dibuje las trazas de Bode de la función de transferencia en lazo abierto y determine el valor de la ganancia k tal que el margen de fase sea de 50º . ¿Cuál es el margen de ganancia de este sistema con esta ganancia k? s + 0.1 K· s + 0.5 10 s ( s + 1) -------------------------------------------------La Rábida a 16 de Setiembre 2009 El profesor de la asignatura
