ω ω ω ω ω

SETIEMBRE
REGULACION AUTOMATICA
CURSO 2.008/09
1.- Calcular la transformada inversa de Laplace de la siguiente función:
Datos:
[
F ( s) =
2 s + 12
s + 2s + 5
]
ω
L e − at senωt =
2
2
(s + a ) + ω
2
y
[
]
L e − at cos ωt =
s+a
(s + a ) 2 + ω 2
2.- .-..- La función de transferencia en lazo abierto de un sistema es:
G (s) H ( s) =
K (T2 s + 1)
s 2 (T1 s + 1)
Trazar el diagrama de Nyquist (explicarlo detalladamente )y determinar la estabilidad en lazo cerrado
para:
a) T1 mayor que T2 .
a) T1 menor que T2
3.- Considere el sistema de la figura. Dibuje las trazas de Bode de la función de transferencia
en lazo abierto y determine el valor de la ganancia k tal que el margen de fase sea de 50º . ¿Cuál es
el margen de ganancia de este sistema con esta ganancia k?
s + 0.1
K·
s + 0.5
10
s ( s + 1)
-------------------------------------------------La Rábida a 16 de Setiembre 2009
El profesor de la asignatura