MAGNETOSTÁTICA Estudia los campos magnéticos producidos por imanes y por corrientes eléctricas. OBSERVACIONES EXPERIMENTALES. S N Un imán con sus dos polos magnéticos designados como norte N y sur S. Desde la antigüedad (varios siglos A.C.) los griegos habían observado que algunos minerales de hierro, como la magnetita, podían atraer pequeños trozos de hierro. Esta propiedad de poder ser atraídos la tiene además del hierro, otros materiales como el manganesio, el cobalto, etc. y muchos compuestos de estos metales. Debido a que aparentemente esta propiedad física no parecía estar relacionada con la electricidad, se le dio el nombre de magnetismo que deriva de una ciudad del Asia menor, llamada Magnesia que según la tradición es donde se observó por primera vez el fenómeno. Los polos magnéticos Un cuerpo magnetizado se conoce como imán, y en él, el magnetismo parece estar concentrado en pequeñas regiones del cuerpo llamadas polos magnéticos. Una varilla magnetizada que pueda girar libremente (como la aguja de una brújula) se orienta de manera que el mismo extremo apunta siempre hacia el Polo Norte geográfico. Este hecho sugiere que existen dos polos magnéticos que se suelen representar con las letras N y S. La experiencia con una barra magnetizada muestra que tiene polos opuestos en sus extremos. Si colocamos dos barras magnetizadas como se indica en la fig.7.1 y fig.7.2, se comprueba que los polos magnéticos opuestos se atraen y los polos magnéticos iguales se repelen. En 1269 Pierre de Maricourt, usando un imán natural esférico y una aguja, elaboró un mapa de las direcciones que tomaba la aguja al colocarla en diferentes puntos de la superficie de la esfera. Encontró que las direcciones formaban líneas que rodeaban la esfera pasando a través de puntos diametralmente opuestos, a los cuales llamó polos del imán. En 1600, William Gilbert extendió estos experimentos a otros materiales, y usando el hecho de que una aguja magnética (brújula) se orientaba en direcciones preferidas, sugiere que la Tierra se comporta igual que un gran imán permanente, fig.7.3. En 1750, John Michel usó la balanza de torsión para calcular las fuerzas de atracción que se ejercían dos polos opuestos, y encontró que dicha fuerza variaba con el inverso del cuadrado de la distancia de separación entre los polos. No existen polos magnéticos aislados Se podría al menos en principio, medir la intensidad de un polo magnético, considerando una hipotética masa o carga magnética y ver la dependencia de la interacción con la distancia entre los polos. Sin embargo, hay una dificultad fundamental cuando se intentan hacer tales mediciones, no ha sido posible aislar un polo magnético e identificar una partícula que tenga un solo tipo de magnetismo (N o S). Se recordará, que experimentalmente se han encontrado aisladas las cargas eléctricas positivas y negativas, y se ha podido asociar una cantidad definida de carga a las partículas fundamentales que constituyen la materia. r F r F Fig.1. Entre polos magnéticos de distinto nombre se ejerce una fuerza atractiva. r F r F Fig.2. Entre polos magnéticos de igual nombre se ejerce una fuerza repulsiva. En cambio, no sucede lo mismo con los polos magnéticos allí donde hay un polo N, también se encuentra un polo S. Como veremos más adelante, los conceptos de masa magnética o polo magnético, no son necesarios para describir el magnetismo, porque es una propiedad de las cargas eléctricas en movimiento. La interacción eléctrica y la magnética están relacionadas Resulta que la interacción eléctrica y magnética están íntimamente relacionadas y en realidad son dos aspectos de una misma y única propiedad de la materia, la carga eléctrica. La experiencia nos ha demostrado que la interacción electrostática es una propiedad debida a las cargas eléctricas en reposo, mientras que el magnetismo es una manifestación de las cargas eléctricas en movimiento, respecto del observador. La relación entre el magnetismo y la electricidad fue descubierta en 1819 por el científico danés Hans Oersted fig.7.4, al encontrar que la corriente eléctrica circulando por un hilo conductor es capaz de desviar la aguja de una brújula cercana, fig.7.5. Al no pasar corriente por el hilo la brújula está orientada en la dirección del campo magnético terrestre. Si se hace pasar corriente por el mismo fig.7.6 la brújula se desvía 90º hasta situarse perpendicular al conductor. Fig.7.5. Brújula orientada en el campo magnéticco terrestre. El hilo conductor por el que aún no hacemos pasar corriente, se ha situado paralelo a la brújula. Fig.7.4- Hans Christian Oersted, físico y químico holandés (17771851), que descubrió que una corriente eléctrica podría hacer girar a una aguja magnética o brújula. Fig.7.7. André-Marie Ampere, físico francés (1755-1836) de quien viene el nombre de la unidad de intensidad de corriente. Formuló la ley que lleva su nombre, que relaciona la circulación del campo magnético con las corrientes eléctricas. Fig.7.6. Al cerrar el circuito conectando la pila, la corriente eléctrica pasa por el hilo y crea un campo magnético que hace girar a la brújula 90º. Al poco tiempo, André Ampere (1775-1836), fig.7.7; descubrió las leyes cuantitativas que describen la interacción magnética entre conductores y sugirió también que en el interior de la materia deberían existir unas corrientes eléctricas moleculares, que se conocen como corrientes amperianas, fig.7.8 que son las responsables de todos los fenómenos magnéticos en la materia. Fig.7.8. Las corrientes amperianas son supuestas corrientes moleculares cerradas, que se encontrarían en el interior de la materia, a las que Ampere consideró la causa del magnetismo. En la década de 1820, Faraday en Inglaterra y Joseph Henry (1797-1878) en América, descubrieron de forma independiente varias conexiones entre la electricidad y el magnetismo. Comprobaron que un imán moviéndose próximo a un circuito generaba en éste una corriente. Sin embargo, hasta 1873 no se tuvo una visión completa y unificada de los fenómenos electromagnéticos, hasta la publicación de los trabajos teóricos del escocés James Clark Maxwell (1831-1879) en su Tratado sobre electricidad y magnetismo). q r B r v Fig-7.9. La carga se mueve en la dirección r del campo magnético B , entonces no sufre desviación alguna continuando con su trayectoria rectilínea. LEY DE LORENTZ. CAMPO MAGNÉTICO Puesto que se observan interacciones entre cuerpos magnetizados incluso cuando están separados una cierta distancia, en analogía con la interacción eléctrica o gravitatoria, es necesario poder describir la interacción magnética por medio de un campo vectorial, conocido como vector campo magnético 0 r también inducción magnética, B . Es un hecho experimental que cuando una carga eléctrica en movimiento penetra en un campo magnético, sufre la acción de una fuerza. Al medir en r un mismo punto del campo magnético B , la fuerza que experimentan r diferentes cargas en movimiento con velocidad v , podemos obtener una r r r relación entre la fuerza FM , el campo B , la carga q y su velocidad v . Se observa en primer lugar, que la fuerza ejercida por el campo magnético es nula, cuando la carga se esta moviendo en la misma dirección que el r r campo magnético y entonces los vectores v y B son paralelos, fig. 7.9. Sin r embargo, al ir variando el ángulo que forman la velocidad v con el campo r r B , la fuerza alcanza su valor máximo cuando la velocidad v de la carga, y r el campo B son perpendiculares, fig.7.10. En general, de estas y otras observaciones experimentales se deduce: Que el módulo de la fuerza ejercida por un campo magnético sobre una carga en movimiento, es igual al producto de la carga, por la componente de su velocidad v p en la dirección perpendicular al campo magnético y por el Trayectoria r FM +q r v r v r B r r B es distinto de 0º, la fuerza magnética Fig.7.10. Cuando el ángulo que forman v y r FM desvía la trayectoria de la carga y cambia la dirección de su vector velocidad que es tangente a la misma. Cuando el ángulo r r que forman v y B es de 90º, la fuerza es máxima. valor del módulo del campo magnético, fig 7.11. r FM r B θ +q r v vp Fig.7.11. Fuerza sobre una carga móvil en un campo magnético. r v -q r FM r B Trayectoria Observaciones que recogidas en una ecuación dan para el módulo de la fuerza: r r r r r Fm = q v p B = q ( v senθ ) B = q v B senθ Recordando que corresponde con la definición del módulo del producto vectorial, la fuerza magnética se puede describir vectorialmente del siguiente modo: r r r Fm = q v × B , (7,1) Es decir, la fuerza magnética sobre una carga en movimiento es igual al producto de la carga, por el vector que resulta de multiplicar r r vectorialmente la velocidad de la carga v y el campo magnético B . Fig.7.10bis. Si la carga es negativa, la fuerza magnética vale: r r r FM = − q v x B que es de sentido contrario a la fuerza sobre una carga positiva. Recuérdense las reglas del producto vectorial y compárese con la fig.7.10. Fuerza de Lorentz Si en la región del espacio en la que existe el campo r r magnético B existiera además un campo eléctrico E , entonces la carga se encontraría sometida a la acción de dos fuerzas distintas una la debida al r campo magnético FM y otra debida al campo eléctrico sobre la carga, es la suma vectorial de las dos fuerzas: ( r r r r r r F = q E + qv xB = q E + v xB ) r E . La fuerza total (7.2) ecuación que se conoce como Fuerza de Lorentz. En el S.I. de unidades el campo magnético se mide en tesla (T), cuando la -1 carga se mide en culombio, la velocidad en m.s y la fuerza en newton. De ecuación (7.1) se comprende que: T= El teslámetro es un aparato de medida que permite determinar en teslas, o en submúltiplos de esta unidad, el módulo del N N N = = C ·m s m · C s m · A r Con frecuencia se utiliza para el campo magnético, la unidad llamada gauss (G), que no pertenece al S. I. pero que está relacionado con el tesla. 4 1 T = 10 G Valores típicos del campo magnético pueden ser de 25000 G o 2,5 T, para los campos magnéticos de imanes convencionales de laboratorio, aunque existen imanes superconductores que pueden producir campos de 25 T. El campo magnético terrestre próximo a la superficie es de unos 0,5 T. vector campo magnético B . Lleva una sonda que se introduce dentro del campo magnético, en la figura está situada entre los polos del imán. ¿Cuáles son las consecuencias de la fuerza que ejerce el campo magnético sobre una carga móvil? Una consecuencia inmediata resulta de la ecuación (7.1) y es que la fuerza que el campo magnético hace sobre una carga eléctrica móvil, no realiza ningún trabajo sobre la misma. En efecto, multiplicando escalarmente esta r fuerza por un desplazamiento elemental dr a lo largo de la trayectoria, fig.7.13. r FM r B v B +q r dr r v r FM r v r r Fig.7.13. El desplazamiento dr sobre la trayectoria, tiene la dirección de v Resulta que el trabajo elemental realizado por la fuerza vale: r r r r dW = Fm · dr = Fm · v dt = 0 r r Por ser Fm perpendicular a v el producto escalar vale cero. De aquí se puede deducir también (usando el teorema del trabajo y la energía), que la energía cinética de una partícula cargada, sometida solamente a la acción de una campo magnético, se mantiene constante 1 2 Trabajo = ∆( mv ) = 0 , 2 EM = Cte Por lo tanto, cuando una carga se mueve bajo la acción de un campo magnético, éste sólo puede cambiar la dirección del vector velocidad, pero no su módulo: la aceleración de la carga es toda centrípeta. Obsérvese en la fotografía, la trayectoria real de los electrones (-e) al describir una circunferencia cuando entran perpendicular- r mente en un campo magnético B normal al plano del papel y saliente (representado por puntos negros en la figura). Es una consecuencia de que la fuerza magnética actúa como fuerza centrípeta, siendo en todo momento perpendicular al vector velocidad de la cargas. Fotos tomadas en nuestro laboratorio de Física. EJERCICIO RESUELTO 10-19 Un protón q=+1,6. C, se mueve con una velocidad de 5.106 m/s a lo largo del eje X cuando penetra en una región donde existe un campo de 1,5 T que forma un ángulo de 600 con el eje X, y está situado en el plano OXY. Determina la fuerza magnética y la aceleración centrípeta inicial del protón. Véase la figura de la derecha y r r v = 5.10 6 i r r r Fm = q v × B r Fm = q v B sen θ = 1,6.10 −19 · 5.10 6 ·1,5 sen 60 =·10 −12 N r r Fm 1,04.10 −12 a = = = 6 ,2.10 14 m.s − 2 m 1,67.10 −27 r Para resolver el problema usando vectores completamente, expresaremos B en función de sus dos componentes cartesianas. r r r B = 1,5 cos 60 i + 1,5 sen 60 j r r r i j k r r r r Fm = q v x B = 1,6.10 −19 5 ,10 6 0 0 = 1,04.10 −12 k N 1,5 cos 60 1,5 sen60 0 r r r Fm 1,04.10 −12 r N 14 ; a= = k = 6 , 2 . 10 k m.s −2 − 27 m 1,67.10 kg Trayectoria de una partícula cargada en un campo magnético uniforme. O r B r v 60º +q x r F z La partícula cargada +q cuya trayectoria antes de entrar en el campo magnético, era rectilínea según el eje X, experimenta una fuerza perpendicular dirigida en O, según el eje +Z, que la obliga a cambiar de dirección, de modo que ahora se moverá en el plano ZX. r v r Fm O r Fm r v Vamos a convenir que cuando el campo magnético es perpendicular al papel y saliente se representa mediante circulitos, mientras que si es perpendicular al papel y entrante, se simboliza con cruces x. Estudiemos el caso en el que una carga eléctrica positiva, es lanzada con r una velocidad v en dirección perpendicular a un campo magnético uniforme r B , perpendicular al papel y entrante fig.7.14 y saliente al mismo fig.7.15. Como la fuerza magnética Fig.7.14 Trayectoria de una carga eléctrica positiva que entre perpendicular a una región en la que hay un campo magnético uniforme, perpendicular al papel y saliente. r r r Fm = q v x B ; es perpendicular a los vectores velocidad y campo magnético, y apuntará siempre hacia un punto O, actuando como una fuerza centrípeta y la partícula describirá una r Fm a la expresión mecánica de circunferencia. Igualando el módulo de una fuerza centrípeta mv 2 R resulta: q v B sen 90º = m v2 R De donde se obtiene para el radio de la trayectoria circular que describe la partícula: R= mv qB En algunos experimentos se puede medir directamente el radio R de la trayectoria descrita por la partícula, y si se conoce su velocidad v y el valor del campo magnético B, la anterior ecuación permite determinar el cociente entre la carga q y la masa m de la partícula, conocida como relación q/m. q v = m RB O r Fm r v Fig.7.15 Trayectoria de una carga eléctrica positiva que entre perpendicular a una región en la que hay un campo magnético uniforme, perpendicular al papel y entrante. El periodo o tiempo que tarda en dar una vuelta T, vale: T= 2πR 2π m v / qB m = = 2π v v qB Y la frecuencia ciclotrónica ω. ω= 2π qB = T m Cuando el vector velocidad, no es perpendicular al campo magnético r r Si el vector velocidad v de la carga, forma con B un ángulo θ distinto de 0º ó de 90º, entonces la velocidad se puede descomponer en una componente r en la dirección del campo B que no es afectada por el campo y otra componente perpendicular que experimenta la fuerza magnética. La partícula describe en el campo una hélice, cuyo eje está en la dirección del r B r B , fig.7.16. En efecto: r r v r r r r r r r r r Fm = q v × B = q(v II + v⊥ )× B = q v II × B + q v⊥ × B = q v⊥ × B r B campo magnético r r B r θ Al ser v II y B vectores de la misma dirección, su producto vectorial es nulo. La carga avanza según el campo magnético con una velocidad que vale: Fm r r v II = v cos θ v// r v v⊥ El radio de la hélice se determina considerando que la fuerza magnética solo afecta a la componente perpendicular al campo magnético, del vector r velocidad v ⊥ . Operando: qv⊥ B sen 90º = m El periodo T será: T= v⊥2 ; R R= m v⊥ qB mv⊥ / qB 2π R m = 2π = 2π v⊥ v⊥ qB Y la distancia que recorre la carga en la dirección del campo periodo, llamada paso de hélice h, vale: h = v II ·T = (v cos θ )· 2π Fig.7.16 v B durante un m m = 2π v cos θ qB qB r velocidad de 3.106 m/s, en una dirección que forma 30º con el campo B . Determina: a) Fuerza que actúa sobre el ión. b) Radio de la órbita que describe. c) Frecuencia ciclotrónica. Masa del ión = 6,64.10-26kg; 1e = 1,6.10 −16 C r m F = qvB sen 30 = 2 ·1,6 ,10 −19 C · 3.10 6 1,5 T sen 30 = 7 ,2.10 −11 N s m 6 m b) v⊥ = v · senθ = 3.10 · sen 30 = 1,5.10 6 s s −26 6 m v⊥ 6 ,64.10 kg ·1,5 10 m s R= = = 0 ,21 m qB 2 ·1,6.10 −19 C ·1,5 T c) ω= 2π qB 2 · 1,6.10 −19 C ·1,5 T rad = = = 7 ,2.10 6 − 26 T m 6 ,64 ,10 kg s componente perpendicular al campo magnético v ⊥ se ve afectada por la fuerza r magnética Fm . Debido a que la velocidad tiene además la componente v II ; la partícula también avanza según la dirección del campo r EJERCICIO RESUELTO Un ión de Ca2+ penetra en un campo magnético uniforme de 1,5 T, con una a) Cuando el vector velocidad r r v forma con el campo magnético B un ángulo θ distinto de 90º, solamente la magnético B , y entonces en lugar de una circunferencia, describe una hélice cuyo eje está en la dirección del campo magnético. Compruebe que el periodo vale: T = 8 ,7.10 −7 s Verifique que el paso de hélice es: h = 2 ,26 m Fuerza sobre una corriente eléctrica en un campo magnético r Consideremos un hilo conductor alojado en un campo magnético B y que r B lleva una corriente de intensidad I. La corriente I es debida a varios factores ajenos al campo magnético, a saber: • La corriente es consecuencia del movimiento de cargas eléctrica en v el hilo con una velocidad media v . • • r Las cargas experimentan un desplazamiento dl en un tiempo dt que r r vale: dl = v dt r Un elemento de hilo de longitud dl contiene en todo momento una carga dq = I dt . r v I r v q q r dl r B r v r v q q Así pues, al calcular la fuerza elemental que ejerce el campo magnético sobre las dq cargas, contenidas en el elemento de longitud r r r r r r dl r dF = dq v × B = I dt × B = I dl × B dt r dl , fig.7.17. r v q r B Ahora bien, la fuerza total sobre todo el conductor será la suma de las fuerzas que ejerce el campo magnético sobre cada uno de sus elementos. Esta suma hay que efectuarla mediante una integración. Fig.-7.17 Conductor recorrido por una corriente de intensidad I situado dentro de un campo magnético. r r r F = I ∫ dl × B r Deberemos considerar que dl es un elemento de longitud con carácter vectorial. Se le atribuye una dirección y sentido, de acuerdo con el de la corriente I que circula. En particular, cuando el campo magnético r r B es uniforme en todo el conductor y r B el hilo es rectilíneo y de longitud l , y tomamos su dirección y sentido de acuerdo con el de la corriente I, la anterior ecuación se puede expresar. r r r F = Il ×B I (7.3) La fuerza sobre las cargas se transmite al propio hilo conductor por medio de sus interacciones con los átomos que forman el propio conductor. Por otra parte, se ha despreciado el campo magnético producido por la propia corriente, es decir, se considera que el hilo no produce fuerza sobre si mismo. Y r B EJERCICIO RESUELTO Un conductor rectilíneo de 2 m de longitud está recorrido por una intensidad de corriente de 3 A. El conductor se encuentra en un campo magnético uniforme de 0,5 T, que forma con el conductor un ángulo de 45º. Determina la fuerza que actúa sobre el conductor en módulo, dirección y sentido. r Tomaremos por ejemplo, al conductor sobre el eje X y al vector B en el plano XY, r fig.7.18. Las componentes de B son: Bx=Bcos45=0,35T ; By=Bsen45=0,35 T. r r r r r B = 0 ,35 i + 0 ,35 j ; l = 2 i m r r r i j k r r r r F = Il ×B =3 2 0 0 = 2 ,1 k N 0 ,35 0 ,35 0 r F r l 45º X Z Fig.7.18. En la imagen superior se muestra el conductor dentro del campo magnético indicándose el sentido de la corriente. r En la inferior, se ha tomado el vector l en el sentido de la corriente y representado los r r vectores B y F , dibujándose este último de acuerdo con las reglas del producto vectorial al aplicar la ecuación (7.3) . CAMPO MAGNÉTICO DE UNA CARGA EN MOVIMIENTO. Experimentalmente se encuentra que el campo magnético creado a una r distancia r de una carga, que se mueve con velocidad v (pequeña comparada con la velocidad de la luz), viene dado por la ecuación: r r r r r µ q v × ur µo qv ∧ r B= 0 = (7,4) 2 4π r 4π r 3 r r Donde ur es un vector unitario en la dirección de r , fig.7.19. La constante µ 0 se llama permeabilidad magnética del vacío, cuyo valor en el S.I. es µ 0 = 4π .10 −7 N . A −2 . r B Se verá más adelante que la velocidad de la luz en el vacío c está relacionada con la permeabilidad magnética µ0 por medio de la ecuación: µ0 = 1 ε0 c (7,5) 2 De forma que de la medida de c obtenida en el laboratorio, se deduce con la ecuación anterior, el valor de la permitividad dieléctrica del vacío ε 0 . r v r r q r B Cuando el medio no es el vacío, se define la permeabilidad magnética absoluta µ, como el producto de la permeabilidad magnética del vacío µ0 por la permeabilidad magnética relativa del medio µr que es un número sin dimensiones. µ = µ r · µ0 (7,6) r En realidad, para que la ecuación (7,4) del campo magnético B sea válida, hace falta también que la distancia r no sea demasiado grande, por ejemplo debe ser tal que permita a un fotón que saliera de la carga, alcanzar el punto de observación en un tiempo mucho menor que el tiempo característico de variación de la velocidad. Es decir, la ecuación (7,4) dejará de ser válida cuanto más lejos estemos de la carga y a la vez más rápidamente esté cambiando su velocidad (mayor es su aceleración). Dentro del mismo orden de aproximación, queremos recordar que una carga r r q ur en reposo crea un campo eléctrico que viene dado por E = 2 4πε 0 r Relación entre los campos eléctrico y magnético, producidos por una carga en movimiento r Si una carga q se mueve con velocidad v respecto de un observador, a una r r distancia r de la misma según (7,4), el campo magnético B toma un cierto r valor, que vamos a intentar relacionar con el valor del campo eléctrico E en el mismo punto. En efecto, sustituyendo (7,5). r r r r r µ 0 qvrxurr 1 1 v x q ur 1 r q r v xE B= = = 2 v x u = 2 2 r 4π r 2 ε 0 c 2 4π r 2 c c 4πε 0 r r r r v×E B= 2 c (7.7) Que relaciona a los campos eléctrico y magnético, producidos por una carga r eléctrica cuando se mueve a una velocidad v respecto de un observador. Deduzca el lector que ambos campos son perpendiculares entre sí. r B Fig.7.19. Líneas de fuerza o de inducción, del campo magnético creado por una carga en movimiento. Son circunferencias con centro en la carga y el vector r B es tangente en cada punto a la línea de inducción que pasa por ese punto, EJERCICIO RESUELTO Compara la magnitud de fuerza magnética respecto de la eléctrica, para dos cargas iguales y del mismo signo, moviéndose con la misma velocidad de 5.106 m/s y paralelas, , sabiendo que en un instante, sus velocidades son perpendiculares a la recta que une las cargas, fig.7.19. Ya que r r r r v , B , ur , y E FE = q . E son perpendiculares tendremos r v q r FM q r FE r v FM =q v B sen 90 = q. v · v E / c2 = q v2 E/c2 ; FM / FE = v2 / c2 ≈ (5.106/3.108)2 ≈ 2,78.10-4 << 1. La fuerza debida a la interacción magnética, es mucho menor que la debida a la interacción electrostática, Fig.7.20. Principio de superposición r El campo B que se determina a partir de la ecuación (7,4) cumple también r el principio de superposición, es decir: el campo magnético total B creado por un conjunto de cargas en movimiento, es igual a la suma vectorial de todos los campos creados por cada una de las cargas de modo independiente. Fig.7.20. Fuerzas eléctricas y magnéticas que aparecen entre dos cargas iguales, que en un instante determinado se mueven paralelamente a igual velocidad. LEY DE BIOT- SAVART Al poco tiempo de descubrir Oersted en 1819 la desviación que sufría la aguja de una brújula por la presencia de un conductor portador de cargas, Jean Baptiste Biot y Félix Savart descubrieron que también un conductor por el cual pasa una corriente ejerce una fuerza sobre un imán. A partir de sus resultados experimentales Biot y Savart obtuvieron una expresión que da el campo magnético producido por un conductor por el que circula una intensidad I . Históricamente fue a partir de este hecho de donde se dedujo la expresión del campo magnético creado por una carga en movimiento, sin embargo vamos a proceder en orden inverso, deduciendo la Ley de Biotr Savart a partir de la expresión del campo B de una carga móvil. Tomemos un elemento de volumen de hilo conductor de sección S y r longitud dl en el sentido de la intensidad de corriente fig.7.21 y calculemos r aplicando el principio de superposición el campo dB creado por las cargas que hay en él, pero considerando ahora elementos de carga diferenciales. r De acuerdo con (7.4) el campo magnético elemental a una distancia r del elemento de corriente será. r r µ 0 dq vr x urr µ0 I dt vrx urr µ0 I dl x urr dB = = = ( 7.8) 4π 4π 4π r2 r2 r2 r r dl I r r r dB r Donde dt v = dl es el desplazamiento efectuado por las cargas en el tiempo dt r Sumando todas las contribuciones de los trozos pequeños dl en que podemos descomponer el hilo conductor, es decir, integrando a lo largo del mismo fig.7.21 se obtiene: r r r µ dl x u r B= 0 I (7,9) 4π r2 ∫ Fig.7.21. Situación de los vectores para calcular el campo magnético debido a un elemento de corriente y deducir la ley de Biot-Savart, r r en donde r = r es la distancia del elemento del hilo dl al punto de r r observación, y ur un vector unitario en la dirección y sentido de r . A pesar de que la interacción magnética "carga a carga ", es mucho más débil que la correspondiente interacción electrostática, en el caso de un cable conductor con una intensidad de corriente, la interacción magnética es la más importante. Esto es debido a que el cable es eléctricamente neutro, y el campo eléctrico creado por los portadores de carga (en nuestro caso electrones) es cancelado casi exactamente por el campo eléctrico de las cargas de signo opuesto (iones positivos) que permanecen inmóviles en el interior del cable conductor. APLICACIÓN A UNA CORRIENTE RECTILÍNEA INDEFINIDA Consideremos una corriente I que circula por un conductor rectilíneo de r longitud infinita y queremos determinar el valor del campo magnético B en un punto P situado a una distancia R del conductor. Tomaremos un r elemento de longitud dl del mismo recorrido por la corriente y aplicaremos O la ley de Biot-Savart. β r r µ 0 I dl x ur r dB = 4π r2 r El vector campo magnético dB en P, resulta perpendicular al plano que r r forman dl y u r ; verifique el lector que tiene la dirección y el sentido de la dB = µ 0 I dl sen α 4π r2 NL = r · dβ dB = ⇒ r ur ⇒ µ I dβ µ 0 I r dβ == 0 2 4π r 4π r dB = r= R cos β N r dl L α I dl · sen α = r · dβ En la fig.7.22. observamos que en el triángulo NOP se verifica. OP = R = r · cos β r r r + dl M Ahora bien, en la fig.7.22 observamos que el segmento NL toma los dos valores siguientes. NL = dl · sen α ; P dβ r r r Fig.7.22. Aunque en la figura se ha representado a dl por un vector .relativamente largo para visualizarlo mejor, en realidad, se trata de un elemento de pequeña longitud por lo que también podemos considerar r r como ángulo α, al formado por dl y u r . De la definición del producto r vectorial, el módulo de dB vale: r dB R Sustituyendo en la anterior µ 0 I dβ µ 0 I = cos β dβ 4π R 4π R cos β Lo cierto es que queremos calcular el campo magnético que produce el conductor en el punto P, de modo que deberemos sumar todas las r contribuciones de todos los elementos dl en que podemos descomponer el conductor, cuya longitud consideramos infinita, y esto lo resuelve una integración. Como hemos expresado dB en función de la variable β, Fig.7.22. Dibujo para la determinación del campo magnético elemental, creado por el elemento de r corriente dl en un punto P. notemos que si hacemos variar este ángulo, desde − π π hasta + ya 2 2 cogemos toda la longitud del conductor que va desde −∞ hasta +∞ . El campo magnético en P, será de acuerdo con lo explicado: B= µ0 I 4π R π r B π ∫π cos β dβ = 2 − I 2 µ0 I [sen β ] 2π = µ 0 I sen π − sen − π = µ 0 I 4π R 4π R 2 − 2 2π R 2 RESUMIENDO: El campo magnético creado por una corriente rectilínea indefinida en un punto situado a una distancia R del conductor, es un vector r B cuya dirección es tangente a una circunferencia de radio R cuyo centro está en el conductor, punto O y cuyo sentido sería el señalado por una r brújula, conviniendo que el sentido de B va desde el Sur al Norte de la r B se llama línea de fuerza del campo misma, ver fig.7.23. Finalmente su módulo vale: B= µ0 I 2π R Fig.7.23. La línea que es tangente en cada punto al vector campo magnético (7.10) Existe una sencilla regla nemotécnica para saber el sentido de las líneas de fuerza del campo magnético. Se abraza el conductor con la mano derecha, señalando con el pulgar el sentido de la corriente eléctrica, el resto de los dedos indican el sentido de circulación de las líneas de fuerza del campo magnético, ver fig. 7.24. En el caso que estudiamos las líneas son circunferencias con centro en el conductor y en ellas señalaremos el sentido indicado por los dedos, al aplicar la regla de la mano derecha. magnético o línea de inducción, y son siempre líneas cerradas a diferencia de las líneas del campo eléctrico que eran abiertas (recuérdese que nacían en las cargas positivas y acababan en las cargas negativas. I Para expresar como vector el campo magnético, bastará con multiplicar por r un vector unitario tangente τ , a la línea del campo magnético. r µ I r B= 0 τ 2π R (7.11) r B LEY DE AMPERE Consideremos algunas propiedades de estacionarios o independientes del tiempo. los campos magnéticos r B Consideremos una corriente rectilínea e indefinida y vamos a calcular la r circulación del vector campo magnético B a lo largo de una línea cerrada (en este caso circunferencia) que rodea al conductor. Tendremos en cuenta la definición de circulación de un vector que estudiamos en el primer tema r del curso y considerando un vector elemental ds a lo largo de la línea. r r µ0 I r r µo I ∫ B · ds = ∫ 2πR τ · ds τ = 2πR ∫ 2πR 0 ds = µ0 I 2πR = µ 0 I 2πR La circulación del vector campo solo depende de la intensidad de la corriente enlazada I, de modo que si hubiésemos tomado otra circunferencia de radio mayor o menor, valdría lo mismo. Inclusive, si el camino cerrado hubiera sido otro cualquiera como el señalado en la fig.7.25 con segmentos. Si el camino cerrado rodea a varias corrientes I1 ; I2 ; I3 entonces la ley de Ampere considera a la corriente total enlazada y habrá que señalar con signo positivo a las corrientes que van con igual sentido y con signo negativo a las que van en sentido opuesto fig.7.26.La ley de Ampere queda. ∫ r r B · ds = µ 0 · ( I 1 + I 2 + I 3 ) = µ 0 · I Total Fig.7.24. Aplicación de la regla de la mano derecha. (7.12) I R r ds r B r Fig.7.25. Elemento de camino ds a lo largo de la línea de circulación. En cada punto tienen la misma r dirección y sentido que B . Comparación entre los campos electrostático y magnético El campo electrostático tiene como fuentes a las cargas negativas o a las positivas y ambas pueden existir aisladas y el campo nace en las positivas y termina en las negativas o en el infinito. Sus líneas de fuerza son abiertas. -I1 I2 I3 El campo magnético tiene como fuentes a las cargas eléctricas en movimiento o a los imanes, sin embargo, no existen polos magnéticos aislados, donde hay un norte N también hay un S. Las líneas de fuerza del campo magnético son cerradas r La circulación del campo eléctrico E entre dos puntos A y B, se conoce como diferencia de potencial electrostático, definida como. Br r E · ds = V A − V B ∫ A Cuando se calcula a lo largo de una línea cerrada podemos salir de A y regresar hasta A, con lo que la diferencia de potencial será nula, resultando. r r E · ds = 0 Fig.7.26. Para aplicar la ley de Ampere, las corrientes se consideran positivas o negativas según su sentido de circulación. ∫ r dA Sí la circulación de un vector campo a lo largo de una línea cerrada es nula, ese campo es conservativo. En conclusión, el campo electrostático es conservativo. r B Si se calcula la circulación del vector campo magnético a lo largo de una línea cerrada, la ley de Ampere asegura que vale. r r B · ds = µ 0 · I Total ∫ Resultando que es distinta de cero y en consecuencia el campo magnético es un campo no conservativo y no se puede relacionar con un potencial magnético escalar. El flujo del campo electrostático a través de una superficie cerrada que contiene cargas en su interior, seguía a la ley de Gauss. r r q Φ E = E · dA = int erior ∫ ε0 S r El flujo elemental del campo magnético B a través de un elemento de r superficie dA se define como el producto escalar del vector campo por el r r vector superficie, dΦ M = B · dA . El flujo a través de una superficie finita, fig.7.27 es igual a la suma de todos los flujos elementales que se obtienen mediante una integral extendida a toda la superficie considerada. r r Φ M = B · dA (7.13) Fig.7.27. Las líneas del campo magnético cortan a la superficie y producen el flujo magnético. r B ∫ S Su unidad en el S. I. es el Weber (Wb): 1 Wb = 1 T · 1 m 2 Si calculamos ahora el flujo del campo magnético a través de una superficie cerrada, fig.7.28. resulta que de acuerdo con (7.13) el flujo saliente es r r positivo, mientras que el entrante es negativo, al ir los vectores B y dA en sentido contrario. En consecuencia, el flujo del campo magnético a través de una superficie cerrada siempre es nulo. r r Φ M = B · dA = 0 ∫ S Lo que determina una diferencia importante con el campo electrostático. Es r r consecuencia de que las líneas de E son abiertas y las de B cerradas. r B Fig.7.28. A través de la superficie cerrada (de puntos en la figura) sale el mismo flujo magnético por la parte superior, que se considera positivo, que entra por la parte inferior, que se considera negativo. En consecuencia el flujo total o suma, es nulo. Z EJERCICIO RESUELTO I • Una corriente de 2 A, circula por un conductor rectilíneo de gran longitud situado sobre el eje Z, en sentido positivo. Determina el valor del campo magnético en un punto P del eje Y, situado a 30 cm del hilo. Dato: −7 −2 µ 0 = 4π .10 N . A . En la fig.7.29. se encuentra representado el conductor. Aplicando la ecuación (7.10) resulta. B= r B P Y µ 0 I 4π .10 −7 N · A −2 · 2 A N· = = 13,3 .10 −7 13,3.10 −7 T 2π R 2π · 0 ,3 m A·m X De la observación de la fig.7.27 deducimos en este caso, que el campo magnético en el punto P(0, 0.3, 0) vale. r r r B = 13,3.10 −7 7 ( −i )T = − 13,3.10 −7 i T • Una corriente de 2 A circula en sentido positivo, por un conductor rectilíneo de gran longitud situado sobre el eje Z. Otra corriente de 4 A circula por un conductor paralelo al anterior en el mismo sentido, pero pasando el conductor por el punto M(0, 2,0). Determina el campo magnético en el punto P(0, 0.75, 0). Fig.7.29. Con la regla de la mano derecha hallamos el sentido de las r líneas del campo magnético y B es tangente a la línea, en el punto P considerado . Z En la Fig.7.30 se observan los conductores y los vectores campo magnético que produce cada uno en P. Después se aplicará el principio de superposición. r B1 r r r r µ I r µ µ I B = B1 + B2 = 0 1 − i + 0 2 i = 0 2π R1 2π R2 2π ( ) r I2 I r − 1 i = 1,1.10 −7 i T R2 R1 v r Verifique, que cuando I2 circule en sentido contrario. B = −1,17 .10 −6 i T Una espira de corriente es un circuito plano, también llamado vórtice u hoja magnética, recorrido por una corriente de intensidad I. Presenta dos caras, una norte N por donde salen las líneas del campo magnético y otra sur S por donde entran en el plano de la espira, fig.7.31. Para averiguar rápidamente cual es la cara que se mira, se sitúa frente al plano de la espira, si se ve circular la corriente en el sentido de las agujas del reloj, la cara es la Sur, S y viceversa. Consideremos una espira de radio R y vamos a calcular el campo magnético r r B , en un punto del eje X de la espira, fig.7.32. Tomamos un elemento dl en el sentido de la corriente I y aplicamos la ecuación (7.8). r ur P M Y r B2 X Fig.7.30. Para determinar vectorialmente los campos hay que aplicar la regla de la mano derecha. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA ESPIRA r dl I2 I1 I N r dB r r R dBY α θ P dB X S X I I a I Fig.7.32. Cálculo del campo magnético en un punto P del eje de la espira. Fig.7.31. La corriente I circula en sentido contrario a las agujas del r reloj. Las líneas de B salen por la cara posterior, es la Norte y regresan por al anterior, es la Sur. r r µ 0 I dl x ur r La ley de Biot-Savart dB = , permite determinar el campo 4π r2 r elemental en el punto P del eje de la espira. Se trata de un vector dB que cumple las reglas del producto vectorial, ver fig.7.32, que descomponemos en dos componentes una en la dirección del eje dB X y la otra en dirección perpendicular dBY . dB X = dB cos θ ; dBY = dB sen θ ; r r r Siendo el módulo del vector dB puesto que dl y u r son perpendiculares. dB = µ 0 I dl 4π r 2 De la fig.7.32, se deduce que: r = a 2 + R 2 ; sen α = R r y cos θ = sen α Cuando se sumen todas las contribuciones al campo magnético de cada r uno de los elementos dl que todos sumados forman la espira, entonces las componentes perpendiculares al eje X, designadas como dBY se anulan dos a dos, por lo que todo el campo resultante estará según el eje X. ∫ ∫ ∫ B P = dB x = dB cos θ = dB sen α = BP = ∫ 2πR 0 µ 0 I dl R = 4π r 2 r ∫ 0 I Fig.7.32 Más aplicaciones de la regla de la mano derecha. Si tenemos una espira y hacemos coincidir los dedos con el sentido de la corriente I, el pulgar nos da la dirección y sentido del campo magnético r B y la determinación de sus caras Norte y Sur. µ0 R I dl 4π r 3 µ0 I R 2 ( r B 2πR 2πR µ0 µ IR IR dl = 0 · 2πR = 3 3 0 4π 2 4π 2 2 2 2· a2 + R2 a +R a +R ∫ I r B ) 3 2 Que depende del radio de la espira R de la intensidad de la corriente I y de la distancia a del punto P del eje al centro de la espira. r B Es particularmente importante conocer el valor del campo magnético en el centro de la espira, para ello basta con hacer a = 0 en la ecuación anterior. BP = µ0 I R 2 2 R3· = I N µ0 I (7.14) 2R I S EJERCICIO RESUELTO r B • Dos espiras circulares iguales de radio 10 cm, paralelas y que distan 30 cm llevan cada una de ellas una corriente de 2,5 A, circulando en el mismo sentido. Calcular el campo magnético en un punto P del eje de simetría, que está equidistante de las dos espiras. Aplicando la regla de la mano derecha para el caso de una espira, véase la fig.7. r 32, las caras superiores por donde salen las líneas de B son las Norte. Las caras situadas debajo serán necesariamente las caras Sur. Por lo tanto en el punto P equidistantes de ambas, los campos magnéticos producidos por cada una tienen la misma dirección, sentido y módulo, ver la fig.7.30, así que basta aplicar el principio de superposición para calcular el campo magnético resultante. µ0 I R 2 µ0 I R 2 4π .10 −7 2 ,5 · 0 ,12 BP = B + B = 2 = = = 5 ,4.10 −6 T 3 3 3 ( 2· a2 + R2 ) (a 2 2 + R2 ) 2 (0 ,15 2 + 0 ,12 ) 2 . En el caso de corrientes de sentidos contrarios, verifica mediante un dibujo que los campos tienen sentidos opuestos y en el punto equidistante el campo total será nulo. r B P r B I N S I Fig.7.33. Campo magnético en el punto P equidistante de las dos espiras. Z • Dos espiras iguales de radios 20 y 10 cm están situadas horizontales y concéntricas sobre el plano XY, estando recorridas por corrientes de 5 A en sentidos contrarios. Determinar el campo magnético en el centro de las dos espiras. r B2 I1 En la fig.7.34. se dibujan las corrientes y los campos magnéticos producidos por éstas. Para dibujar cada campo magnético se ha tenido en cuenta la regla de la mano derecha aplicado al caso de corrientes que circulan por espiras. Del principio de superposición deducimos. −7 r B1 −7 r r r r µ I r µ I r 4π .10 5 r 4π .10 5 r B = B1 + B2 = − 0 1 k + 0 2 k = − k+ k = 1,6.10 −5 k T 2 R1 2 R2 2 ·0 ,2 2 · 0 ,1 Verificar, que si las corrientes van en el mismo sentido el valor del campo en el r v centro vale B = 4 ,7.10 −5 k T X Fig.7.34. Determinación del campo magnético en el centro de dos espiras concéntricas, recorridas por corrientes de sentidos contrarios. • Un conductor rectilíneo indefinido está situado en el eje Z, estando recorrido por una corriente I1 = 4 A en sentido negativo del eje. Otro conductor rectilíneo e indefinido, está situado paralelamente al eje X, pasando por el punto M(0,5,0) y lleva una corriente I2 = 9 A en sentido negativo del eje. Determina el valor del campo magnético en el punto P(0,2,0). Utilizar unidades S. I. r r µ I r 4π .10 −7 N .A −2 · 9 A r N r B2 = 0 2 k = k = 6.10 −7 k = 6 .10 −7 k T 2π R2 2π · 3 m A· m Aplicando el principio de superposición: ( ) r r r r r B = B1 + B2 = 4.10 −7 i + 6.10 −7 k T r El módulo del campo: B = (4.10 ) + (6.10 ) −7 2 −7 2 = 7 ,2.10 −7 T I2 r B P O Y M r B1 −2 r r µ I r 4π .10 N .A · 4 A r N r B1 = 0 1 i = i = 4.10 −7 i = 4 .10 −7 i T 2π R1 2π · 2 m A· m r B2 Z En la Fig.7.35 se han dibujado los conductores y las líneas de fuerza del campo r magnético, así como los vectores campo magnético B tangentes a éstas en el punto r P. Después, escribiremos cada valor de B vectorialmente y finalmente se aplicará el principio de superposición de campos. Aplicando la ecuación (7.11) y observando la fig.7.35 se deduce: −7 Y I2 I1 X Fig.7.35. Determinación del campo magnético en el punto P, producido por dos corrientes rectilíneas e indefinidas. Con la regla de la mano derecha se determina el sentido de las líneas del campo magnético y después se trazan los vectores campo magnético tangentes a ellas en el punto P considerado. Eje CAMPO MAGNÉTICO DE UN SOLENOIDE Un solenoide, es un conductor enrollado en forma de hélice con N espiras por el que pasa una corriente eléctrica. Se caracteriza por su radio R, longitud l y el número de espiras por unidad de longitud, n =N/l , fig.7.36. Cuando el solenoide es de gran longitud comparada con el radio, el campo magnético en su interior es casi uniforme, excepto en los extremos, y cerca de estos, alejados suficientemente de los extremos, el campo magnético es despreciable. En muchas aplicaciones y cálculos la aproximación de solenoide infinito (de gran longitud) es razonable y permite calcular el r campo magnético B mediante la ley de Ampere. Consideremos una sección diametral del solenoide y comprobemos en primer lugar que el campo debe ser paralelo al eje del solenoide. Tomando R N l Fig.7.36. Solenoide y sus magnitudes características: longitud l, número de espiras N y radio R. r una espira (A) y en ella un elemento de corriente dl A y otra espira (C) y otro r elemento de corriente dl C ; en un punto P equidistante de ambos, se deduce de la construcción de la fig.7.37 que la contribución al campo magnético perpendicular al eje, de la parte de arriba dB A⊥ , se cancela con la Eje I (A) contribución perpendicular de la parte de abajo dBC ⊥ y las únicas componentes que permanecen son las que tienen la dirección del eje del solenoide. En un solenoide típico el campo magnético está concentrado principalmente en el interior del solenoide, fuera de él, las líneas del campo magnético se abren mucho fig.7.38 y la intensidad del campo magnético como consecuencia, se reduce rápidamente. r B r dB A dBA ⊥ r dlC r B N r ds r ds S h N M r r B · ds + Q M ∫ P N r r B · ds + ∫ Q P r r B · ds + I r B r ds La aplicación de la ley de Ampere (7.12) proporciona: r I P r N B r r Ur I espira, la intensidad total enlaza por el rectángulo es I T = n · h ·I ∫ B · ds = ∫ r Ur dBC ⊥ P (C) Escojamos un circuito cerrado en forma de rectángulo de altura h, fig.7.39. El número de espiras que atraviesa el rectángulo es n · h y si es I la intensidad en cada Fig.7.39. El rectángulo NPOM (de puntos en la figura) tiene de lado h y rodea n·h espiras. r dBC Fig.7.37. El campo magnético dentro del solenoide tiene la dirección del eje. Determinación del campo magnético en el interior r ds r dl A ∫ M Q Fig.7.38. Fuera de la bobina el campo magnético se dispersa. r Observe como las líneas de B son cerradas, saliendo al exterior del solenoide por la cara N y regresando por la cara S. Por el interior van al revés hasta cerrarse. r r B · ds = µ0 I T De las integrales que aparecen en la suma: la segunda, la tercera y la r cuarta son nulas, bien por que el campo magnético B es perpendicular al r vector ds , o por ser nulo el campo magnético fuera del solenoide, fig.7.39. Al considerar dos espiras consecutivas y representar las líneas cerradas del campo magnético, se ve que dentro de la bobina, irán en el mismo sentido y el campo se refuerza, mientras que en los laterales van en sentido contrario y el campo magnético tiende a anularse. I r Bd I r Bf r Bd I Fig.7.39. El campo en las paredes laterales del solenoide tiende a anularse. r Bf ∫ r r B · ds = ∫ N M r r B · ds = ∫ h 0 r r B · ds = µ 0 · I T = µ 0 n · h · I B · h = µ0 n · h · I , ⇒ B = µ0 n· I (7,15) En el interior del solenoide el campo magnético es uniforme y además es proporcional a la intensidad de la corriente I y al número de espiras por unidad de longitud n. Si en el interior del solenoide existiese un núcleo de hierro, constituiría un electroimán y es necesario conocer la permeabilidad magnética relativa µr del material, para determinar el campo magnético en su interior. En este caso la ecuación que proporciona el valor del campo magnético vale. B = µ0 · µ r · n · I (7.16) EJERCICIO RESUELTO • Una bobina de 5 cm de longitud tiene 500 espiras. Determina el campo magnético en el interior cuando es recorrida por una corriente de 1 A. La bobina con un núcleo de hierro en su interior, constituye un electroimán. Cuando pasa corriente, el campo magnético del electroimán es mucho más intenso que el producido por la bobina sin núcleo. Ver los problemas. Aplicando la ecuación (7.15) resulta: B = µ0 · n · I = µ0 · N N 500 N I = 4π .10 −7 2 1 A = 12 ,6.10 −3 = 12 ,6.10 −3 T l 0 , 05 m A · m A • Se introduce en la bobina anterior un núcleo de hierro de permeabilidad magnética relativa µ r = 200 . Determinar el nuevo valor del campo magnético. Aplicando la ecuación (7.15) tenemos: B ′ = µ 0 · µ r · n · I = µ r · B = 200 · 12 ,6.10 −3 T = 2 ,52 T Introduciendo un núcleo de hierro en el interior del solenoide el campo magnético se hace mucho mayor. FUERZA MAGNÉTICA ENTRE CORRIENTES PARALELAS. DEFINICIÓN DEL AMPERIO. Supongamos dos conductores paralelos rectilíneos e indefinidos separados una distancia d y de sección despreciable, llevando cada uno de ellos una corriente de intensidad I1 e I 2 respectivamente en sentidos contrarios. El r conductor 1 crea en los puntos ocupados por el conductor 2 un campo B12 que es perpendicular a éste y de módulo. B12 = µ 0 I1 2π ⋅ d Al estar el conductor 2 recorrido por la corriente I2 actúa sobre él una fuerza, fig. 7.40, que es perpendicular al conductor 2 y está contenida en el plano r r que forman los dos hilos. La fuerza F12 que el campo B12 ejerce sobre un r r r r tramo de éste de longitud L2 , es F12 = I 2 L2 xB12 y su módulo: I2 I1 r B12 r B21 r F21 r F12 Fig.7.40. La fuerza entre corrientes paralelas de distinto sentido es repulsiva. F12 = B12 · L2 · I 2 = µ0 I 1 · I 2 2π · d · L2 (7.17) De la misma manera, fig.7.40, el campo magnético que crea el conductor 2 r en los puntos del conductor 1, B21 es perpendicular a él y de módulo. B21 = µ0 2π ⋅ I2 r r La fuerza F21 que el campo B21 ejerce sobre un tramo del conductor 1 de r r r r longitud L1 , es F21 = I 1 L1 xB21 y es también perpendicular al conductor, estando contenida en el plano que forman ambos conductores. Su módulo: F21 = B21 · L1 · I 1 = µ0 I 1 · I 2 · · L1 2π d I2 I1 d (7.18) r r Estas fuerzas F12 y F21 son de atracción cuando las dos intensidades tienen el mismo sentido fig.7.40 y de repulsión, fig.7.41, si tienen sentidos contrarios. Cuando las longitudes consideradas de los dos conductores sean las mismas L1 = L2 = L , entonces las fuerzas sobre los dos conductores (7.17) y (7.18) son iguales y contrarias; y verifican la tercera ley de Newton: r r r F21 r B21 r B12 r F12 Fig.7.41. La fuerza entre corrientes paralelas del mismo sentido es atractiva. F21 = − F12 Definición del amperio La conferencia internacional de pesas y medidas decidió en 1960 tomar como unidad fundamental de corriente eléctrica el amperio (A). Dando en el SI la siguiente definición: Un amperio es la intensidad de corriente que circulando por dos conductores rectilíneos, paralelos de longitud infinita y de sección despreciable, situados en el vacío a una distancia de un metro, da lugar a . -7 una fuerza de atracción o repulsión, de 2 10 N por metro de longitud. Haciendo indistintamente en la ecuación (7.17) o (7.18): I1 = I 2 = 1 A , d = L = 1 m y tomando de la definición para los módulos de las fuerzas F21 = F12 = 2.10 −7 N ; se obtiene para la permeabilidad magnética del vacío. µ0 = 2π · 1 m · 2 .!0 −7 N N = 4π .10 −7 2 1 A·1 A·1 m, m Como consecuencia, la magnitud fundamental en el electromagnetismo es la intensidad de corriente y su unidad es el amperio, A. Se debe considerar a la unidad de carga eléctrica el culombio, C, no como una unidad fundamental si no deducida de la intensidad mediante la relación. r dl I I r B I 1 C = 1 A ·1 s I MOMENTO SOBRE UNA ESPIRA Muchos aparatos eléctricos de medida y los motores eléctricos están r basados en el efecto que un campo magnético B , fig.7.42, ejerce sobre una espira que lleva una corriente de intensidad I. La expresión de la fuerza que un campo magnético ejerce sobre una espira de corriente, al ser un circuito cerrado se representa por un circulito en el símbolo de la integral: Fig.7.42 Espira situada en un campo r magnético uniforme B . Sobre cada lado aparece una fuerza al estar recorrido por una corriente de intensidad I. r ∆S 1 r r r F = I dl x B r ∫ ∆S n r Donde el vector dl es un elemento de longitud sobre la espira en el sentido r de la intensidad que la recorre. Si el campo magnético B es uniforme en la región donde está la espira, se puede sacar fuera de la integral, quedando r ésta extendida a los elementos dl . r F=I (∫ dlr )× Br (7,18) Se puede determinar la integral a lo largo de la línea cerrada, como suma r de un número finito de desplazamientos ∆S 1 tomados sobre la espira, fig.7.43. r r dl = ∆S i ∑ ∫ Recordando que para sumar geométricamente los vectores, se une el origen del primero con el extremo del último, resulta que al coincidir el r r origen del primer vector ∆s1 con el extremos del último ∆s n ; la suma es nula: r ∑ ∆s i r ∆S i Fig.7.43. Al ser la espira una figura geométrica cerrada, si la dividimos en un número finito de desplazamientos r ∆s i , al coincidir el origen del primer r vector desplazamiento ∆s1 , con el r extremo del último ∆s n , la suma de todos estos vectores desplazamiento es nula: r r r ∆s1 + · · · + ∆s i + · · · + ∆s n = 0 =0 r FAC Sustituyendo en (7,22) la integral por el sumatorio se encuentra que la fuerza resultante sobre toda la espira es nula r F=I (∫ dlr )x Br ≈ I · (∑ ∆sr )× Br = 0 C i Para calcularlo supongamos una espira rectangular de lados AC; CD; DE y r r EA, fig.7.44. Las fuerzas FCD y FEA ejercidas por el campo sobre los lados de igual longitud CD y EA son iguales y contrarias, y además por estar sobre la misma línea de acción se anulan por ser la espira un sólido rígido. r r Sin embargo las fuerzas FAC y FDE sobre los lados AC y DE al no estar en la misma línea de acción forman un par de fuerzas, cuyo momento es ( ) ( ) r dl r dl I (7.19) Momento dipolar magnético r Se define el momento dipolar magnético m de la espira, como un vector igual al producto de la corriente por el vector superficie. (7,20) Su dirección es perpendicular al plano de la espira y su sentido viene definido por la regla de la mano derecha, así, si la corriente circula como en r la fig.7.44 (con más detalle abajo a la derecha) el vector m es como está en el dibujo. r FEA r B r FCD D r r r En donde CD x DE = S es un vector perpendicular a la superficie de la espira de módulo igual al área de la misma y cuyo sentido viene determinado por la regla de la mano derecha, fig.7.32. r r m= IS r B I Si la resultante de las fuerzas que ejerce el campo magnético uniforme sobre una espira es cero, este campo solo puede proporcionar un par de fuerzas, cuyo momento vamos a determinar. r r r r r r r r r r r M = CD x FDE = CD x I DE x B = I · CD X DE x B = I · S x B A r dl r B r S CD I r dl r FDE E r B I v m r S Fig.7.44.Fuerzas sobre los lados de una espira rectangular recorrida por una r intensidad I. El vector superficie S es perpendicular a la espira y su sentido lo determina el de la corriente I, aplicando la ya conocida regla de la mano derecha. r El vector m tiene la misma dirección y r sentido del vector S Sustituyendo (7,20) en (7,19) podemos expresar el momento del par de fuerzas sobre una espira por medio de la ecuación. r r r M = m× B , (7,25) La cual, se puede demostrar, es totalmente general aunque la espira no sea rectangular. En la fig.7.45 pueden verse todos los vectores. Si en lugar de una espira se trata de N espiras paralelas, pero en un número pequeño, entonces el momento que experimenta en N veces mayor y la ecuación es. r r M = N m× B Una observación interesante que conviene hacer es que una espira con r momento magnético m , que pudiera girar libremente en el seno de un campo magnético, tenderá a orientarse hasta que el par que le ejerce el r r r campo sea nulo, M = 0 , fig.7.45. En esta situación los vectores m y B serán paralelos y de igual sentido, formando un ángulo α = 0º. Corresponde con una posición de equilibrio estable. Midiendo el par que actúa sobre una espira, podríamos determinar el campo magnético si la intensidad que recorre la espira es conocida, o bien, deducir el valor de la intensidad si el campo magnético es conocido. Un aparato de mediad de cuadro móvil, fig.7.46, está constituido fundamentalmente por una espira acoplada a un resorte. Cuando una intensidad recorre la espira que se encuentra en un campo magnético prefijado (obsérvese el imán), gira un ángulo que es proporcional a la intensidad que la recorre. r B r M α r m I Fig.7.45. Representación de los r vectores campo magnético B , r momento magnético m y el r momento mecánico M . Se trata de un vector perpendicular al r r plano de B y m , que hace girar a la espira dentro del campo magnético, siempre que el ángulo α que forman estos vectores entre sí, sea distinto de cero. En un motor eléctrico fig.7.42 el par que ejerce el campo magnético sobre la bobina la hace girar (en la figura el campo magnético lo produce un imán). Para que la bobina gire siempre en el mismo sentido, la corriente ha de ser alterna o disponer de un mecanismo como un contacto de escobillas que cambie la polaridad de la corriente. r B Bobinas r m I Fig.7.41 Un instrumento de cuadro móvil que se utiliza para medir la intensidad de una corriente. Fig.7.42. El motor eléctrico se compone de unas bobinas situadas en un eje que puede girar, cuando están recorridas por una intensidad y se encuentran en el interior de un campo magnético, transformando energía eléctrica en mecánica Fig.7.46. Cuando el vector r r m está sobre B de manera que forman un ángulo α =0º entonces la posición de equilibrio es estable y la espira permanece sin girar en el campo magnético. Si el ángulo formado fuera de 180º también el momento es nulo, pero la posición de equilibrio es inestable, pues bastaría una pequeña perturbación para que diera un giro de 180º, hasta situarse formando 0º ambos vectores.