as tem at i c Álgebra y Trigonometrı́a (CNM-108) Ma Clase 6 – Trigonometrı́a analı́tica to. de Departamento de Matemáticas http://ciencias.udea.edu.co/ Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Universidad de Antioquia a- Dep c 2008. Reproducción permitida bajo los Copyleft términos de la licencia de documentación libre GNU. qui Índice 3 3 4 2. Ecuaciones trigonométricas 2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 eA ntio 1. Identidades trigonométricas 1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 12 13 14 4. Ángulos múltiples 4.1. Fórmulas de ángulo doble . 4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . 4.3. Fórmulas de ángulos medios 4.4. Ejemplos . . . . . . . . . . 4.5. Fórmulas de ángulos medios 4.6. Ejemplos . . . . . . . . . . 4.7. Fórmulas de ángulos medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 16 17 18 18 19 20 Un ive r sida dd 3. Fórmulas de suma y resta 3.1. Fórmula de la resta para el coseno . . . . . . . . . . 3.2. Fórmula de la suma para el coseno . . . . . . . . . . 3.3. Cofunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Fórmulas para la suma y resta del seno y la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (continuación) . . . . . . . . . (final) . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dep aqui ntio eA dd sida ive r Un 2 tem at i c as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . to. 6. Funciones inversas 6.1. Relaciones entre una función f y su inversa f −1 6.2. Definición de la función seno inversa . . . . . . 6.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Gráfica de la función seno inversa . . . . . . . . 6.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Definición de la función coseno inversa . . . . . 6.7. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8. Gráfica de la función coseno inversa . . . . . . 6.9. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10. Definición de la función tangente inversa . . . . 6.11. Gráfica de la función tangente inversa . . . . . 6.12. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 22 22 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 24 25 26 26 27 28 29 29 30 31 31 Ma producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 5. Fórmulas de producto a suma y de suma a 5.1. Fórmulas de producto a suma . . . . . . . . 5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Otras fórmulas . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Fórmulas de suma a producto . . . . . . . . 5.5. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . as 1.1. tem at i c 1. Identidades trigonométricas Introducción de Ma Definición 1.1 (Identidad trigonométrica). Una identidad trigonométrica es una igualdad entre expresiones que contienen funciones trigonométricas y es válida para todos los valores del ángulo en los que están definidas las funciones (y las operaciones aritméticas invlucradas). to. Ejemplo de una identidad trigonométrica: (1) Dep cos2 x + sen2 x = 1 La igualdad (1) se cumple para todo x ∈ R. La siguiente NO es una identidad trigonométrica: tan2 x = 1 a- (2) qui La igualdad (2) no es válida para todo x en el dominio de la función: ntio tan 0 = 0 6= 1 ? eA Para demostrar (verificar) una identidad trigonométrica p = q: • Transformamos uno de los lados de la igualdad (cualquiera de los dos) en el otro, en general se comienza con el más complejo =⇒ dd p = ··· = q p=q ive r sida • Se transforman (de manera reversible) ambos lados de la igualdad en una misma expresión ? p = .. . q .. . r r = Un Identidades fundamentales: 3 =⇒ p=q as • sen2 x+cos2 x = 1 • sec x = • 1+tan2 x = sec2 x Ma • 1 + cot2 x = csc2 x Ejemplos de 1.2. tem at i c 1 cos x 1 • csc x = sen x sen x cos x cos x • cot x = sen x • tan x = csc θ − sen θ = cot θ cos θ (3) to. Ejemplo 1.1. Verifique la identidad = = qui = 1 − sen θ sen θ 1 − sen2 θ sen θ cos2 θ sen θ cos θ · cos θ sen θ cos θ · cos θ sen θ cot θ cos θ a- csc θ − sen θ Dep Solución Empezamos desarrollando el lado izquierdo de la identidad: = ntio = eA = sida dd Ejemplo 1.2. Verifique la identidad sen α cos α sec α + csc α = (cos α + sen α) + cos α sen α Un ive r Solución Empezamos desarrollando el lado derecho (más complejo): 4 (4) as tem at i c ! cos α sen α (cos α + sen α) = + cos α sen α ! sen2 α + cos2 α (cos α + sen α) cos α sen α Ma ! 1 (cos α + sen α) cos α sen α = cos α sen α + cos α sen α sen α cos α = 1 1 + = csc α + sec α sen α cos α Dep to. de = Ejemplo 1.3. Verifique la identidad a- sen t = csc t + cot t 1 − cos t (5) = sen t (1 + cos t) 1 − cos2 t sen t (1 + cos t) sen2 t 1 + cos t sen t cos t 1 + = csc t + cot t sen t sen t eA = sen t 1 + cos t · 1 − cos t 1 + cos t ntio sen t 1 − cos t qui Solución Empezamos desarrollando el lado izquierdo de la identidad: = dd = ive r sida = Un Ejemplo 1.4. Verifique la identidad (sec t + tan t)2 = 5 1 + sen t 1 − sen t (6) as tem at i c Solución Desarrollando el lado izquierdo: = 1 2 sen t sen2 t + + = cos2 t cos2 t cos2 t = to. 1 + 2 sen t + sen2 t = 1 − sen2 t = !2 1 + 2 sen t + sen2 t cos2 t Dep 1 + sen t 1 + sen t · 1 − sen t 1 + sen t = sen t cos t 1 + 2 sen t + sen2 t cos2 t Desarrollando el lado derecho: 1 + sen t 1 − sen t Ma sec2 t + 2 sec t tan t + tan2 t !2 ! ! 1 1 sen t +2 + cos t cos t cos t = de (sec t + tan t)2 a- √ Ejemplo 1.5. Exprese a2 − x2 en términos de una función trigonométrica de θ sin radicales, sustituyendo 0 < θ < π y a > 0. qui x = a cos θ , Solución = = = = = √ a2 − (a cos θ)2 a2 − a2 cos2 θ p a2 (1 − cos2 θ) √ a2 sen2 θ p (a sen θ)2 |a sen θ| dd = p ntio a2 − x2 eA √ |a|| sen θ| = a sen θ ive r Un x = a cos θ factorizamos 2 sen θ + cos2 θ = 1 √ c2 = |c| por (7) sida = (7) 6 as tem at i c 2. Ecuaciones trigonométricas 2.1. Introducción de Ma Definición 2.1 (Ecuación trigonométrica). Una ecuación trigonométrica es una igualdad entre expresiones que contienen funciones trigonométricas y es válida sólo para determinados valores desconocidos de los ángulos. Ejemplo de una ecuación trigonométrica: to. sen x = 1 π 3π 5π ,± ,± , ... 2 2 2 π 2 π 3π 2 ntio 2.2. − π2 −π −2π − 3π 2 qui a- x=± Dep La igualdad (8) no es una identidad, sólo se cumple para Ejemplos 2π eA Ejemplo 2.1. Halle las soluciones de la ecuación cos θ = 1. θ ∈ [0, 2π) dd 2. θ es cualquier número real. θR = θR = Un ive r 1. θ ∈ [0, 2π) sida Solución 7 π 3 π 3 1 2 si (8) as =⇒ θR = π 3 =⇒ tem at i c 1 2 Ma cos θ = π θ= 3 θ = 2π − π = 5π 3 3 2. θ ∈ R de =⇒ to. cos(θ + 2π) = cos θ π θ = + 2πn 3 θ = 5π + 2πn 3 Ejemplo 2.2. Halle las soluciones de la ecuación Dep tan α = 1 Solución α∈R qui a- y π 4 x =⇒ αR = dd cos α = 1 eA ntio θR = π 4 =⇒ α= π + πn 4 Ejemplo 2.3. Halle las soluciones de la ecuación sen 2x = 0 si sida 1. x es cualquier número real y exprese a θ en grados y radianes 2. x ∈ [0, 2π) y x ∈ [0◦ , 360◦ ) Un ive r Solución 8 as tem at i c 1. x ∈ R = 0 sen |{z} 2x θ = 0 θ = πn 2x = πn x = θ = 2x π n 2 Ma hacemos θ = 2x de sen θ x = 90◦ n y x= π n 2 to. Las soluciones en grados y radianes respectivamente están dadas por con n = 0, ±1, ±2, . . . (9) x = 90◦ n x= π 90◦ (−1) = −90◦ 2 0 90◦ 0◦ 1 90◦ (1) = 90◦ 2 90◦ (2) = 45◦ 3 90◦ (3) = 270◦ 4 90◦ 5 90◦ (5) = 450◦ 2 π 2 π ntio 2 π 360◦ eA (4) = n (−1) = − 2 π 2 π 2 π 2 π 2 (0) = 0 qui (0) = π a- n −1 Dep 2. Para las soluciones en x ∈ [0, 2π) y x ∈ [0◦ , 360◦) consideraremos (9) para varios valores de n (1) = π 2 (2) = π (3) = 3π 2 (4) = 2π (5) = 5π 2 dd Las soluciones en grados y radianes respectivamente están dadas por 0◦ , 90◦ , 45◦ , 270◦ 0, 3π π , π, 2 2 sida y Ejemplo 2.4. Halle las soluciones de la ecuación Solución ive r sen2 x + 4 sen x + 3 = 0 sen2 x + 4 sen x + 3 0 (sen x + 1)(sen x + 3) = 0 Un = 9 factorizamos as tem at i c Luego ó sen x + 3 = 0 sen x = −1 ó sen x = −3 ó x =? x= 3π + 2nπ 2 Ma sen x + 1 = 0 x= 3π + 2nπ 2 de Las ecuación sen x = −3 no tiene solución. La solución está dada por con n = 0, ±1, ±2, . . . to. Ejemplo 2.5. Resuelva para 0◦ ≤ x ≤ 360◦ Solución = 1 cos x + 2(1 − cos2 x) = 1 cos x + 2 − 2 cos2 x = −2 cos x + cos x + 1 = 1 0 qui 2 2 cos2 x − cos x − 1 0 (2 cos x + 1)(cos x − 1) = 0 2 cos x + 1 = 0 1 2 ◦ x = 120 , 240◦ ó cos x − 1 = 0 ó cos x = 1 ó x = 0◦ , 360◦ dd eA cos x = − factorizamos ntio = Luego identidad trig. a- cos x + 2 sen2 x Dep cos x + 2 sen2 x = 1 Solución sida Ejemplo 2.6. Encuentre todas las soluciones en el intervalo [0, 2π) de la ecuación tan2 x sen x = sen x tan2 x sen x = 2 ive r tan x sen x − sen x = sen x 0 0 factorizamos sen x(tan x − 1)(tan x + 1) = 0 factorizamos Un sen x(tan2 x − 1) = 10 as ó tan x − 1 = 0 ó tan x + 1 = 0 x = 0, π ó ó tan x = −1 x = 0, π ó ó x= tan x = 1 x= π 5π , 4 4 3π 7π , 4 4 Ma sen x = 0 tem at i c Luego de Ejemplo 2.7. Encuentre todas las soluciones en el intervalo [0, 2π) de la ecuación sen 2x = cos 2x to. Solución = cos 2x tan |{z} 2x = 1 dividiendo por cos 2x = 1 hacemos θ = 2x Dep sen 2x tan θ Como 0 ≤ x < 2π =⇒ 0 ≤ θ < 4π, 2x = = 5π , 4 5π , 4 5π , 8 Un ive r sida dd eA x π , 4 π , 4 π , 8 9π 13π , 4 4 9π 13π , 4 4 9π 13π , 8 8 qui = ntio θ a- θ 11 as tem at i c 3. Fórmulas de suma y resta 3.1. Fórmula de la resta para el coseno Ma Proposición 3.1. cos(u − v) = cos u cos v + sen u sen v de Demostración (10) y y R(w1 , w2 ) Q(v1 , v2 ) to. v u u−v x u−v A(1, 0) x Dep u−v P (u1 , u2 ) w1 = cos(u − v) u2 = sen u v2 = sen v w2 = sen(u − v) = (w1 − 1)2 + (w2 − 0)2 = w12 − 2w1 + 1 + w22 = qui d(A, R) a- v1 = cos v d(Q, P ) p (u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 ntio p u1 = cos u u21 − 2u1 v1 + v12 + u22 − 2u2 v2 + v22 :1 :1 :1 2 2 2 2 2 (w (v1 + v22 ) − 2u2 v2 = (u 1 + w2 ) − 2w1 + 1 1 + u2 ) − 2u1 v1 + −2w1 cos(u − v) = −2u1 v1 − 2u2 v2 = u1 v1 + u2 v2 = cos u cos v + sen u sen v Fórmula de la suma para el coseno sida 3.2. 2 − 2u1 v1 − 2u2 v2 dd w1 = eA 2 − 2w1 ive r Proposición 3.2. . Un cos(u + v) = cos u cos v − sen u sen v 12 (11) as tem at i c Demostración cos(u − (−v)) = cos u cos(−v) + sen u sen(−v) = cos u cos v + sen u sen(−v) coseno es par = cos u cos v − sen u sen v seno es impar Ejemplo 3.1. Calcule el valor exacto de cos 5π 5π teniendo en cuenta que = 12 12 to. π π + 4 6 Ma = de cos(u + v) Solución = π π + 4 6 cos ! = cos Cofunciones qui 3.3. Demostración eA 3. sec ! π − u = csc u 2 ! π − u = cos u 2 5. cot ! π − u = tan u 2 6. csc ! π − u = sec u 2 dd 2. tan ´ 2 `√ 3−1 4 4. sen ntio Proposición 3.3. . ! π − u = sen u 1. cos 2 ! π − u = cot u 2 = √ a- = π π π π cos − sen sen 4 6 4 6 √ √ √ 2 3 2 1 − 2 2 2 2 Dep 5π cos 12 cos π π cos u + sen sen u 2 2 ive r = cos (u) Un cos ! π −u 2 sida Sólo demostraremos algunas de las fórmulas = cos π − 2 = !! π −u 2 13 (0) cos u + (1) sen u = sen π −u 2 ! = sen u as cos cos u sen u = = cot u tem at i c = Fórmulas para la suma y resta del seno y la tangente de 3.4. π −u 2 ! π −u 2 ! π −u 2 Ma tan sen ! Proposición 3.4. . tan u ± tan v 1 ∓ tan u tan v Demostración a- Sólo demostraremos algunas de las fórmulas # π cos − (u + v) 2 ! # " π −u −v cos 2 ! π − u cos v + sen cos 2 ntio = qui " sen(u + v) = = sen u cos v + cos u sen v ive r sida dd Para la tangente tenemos eA = Un Dep 2. tan (u ± v) = to. 1. sen (u ± v) = sen u cos v ± cos u sen v 14 ! π − u sen v 2 as tem at i c = sen u · cos u cos u · cos u = tan u + tan v 1 − tan u tan v cos u · cos u sen u · cos u sen v cos v sen v cos v Un ive r sida dd eA ntio qui a- cos v + cos v cos v − cos v dividimos por cos u cos v de = sen u cos v + cos u sen v cos u cos v cos u cos v − sen u sen v cos u cos v to. sen u cos v + cos u sen v cos u cos v − sen u sen v Dep = Ma sen(u + v) cos(u + v) tan(u + v) = 15 as tem at i c 4. Fórmulas para ángulos múltiples 4.1. Fórmulas de ángulo doble Ma Proposición 4.1. . 1. sen 2u = 2 sen u cos u 4. cos 2u = 2 cos2 u − 1 2. cos 2u = cos2 u − sen2 u 5. tan 2u = de to. 3. cos 2u = 1 − 2 sen2 u 2 tan u 1 − tan2 u Dep Demostración Como consecuencia de las fórmulas anteriores, sen(u + u) = sen u cos u + cos u sen u a- sen 2u = cos 2u = cos2 u − sen2 u = = 1 − 2 sen2 u cos2 u − (1 − cos2 u) = tan(u + u) = tan u + tan u 1 − tan u tan u dd Ejemplos 2 cos2 u − 1 2 tan u 1 − tan2 u = eA tan 2u = 4.2. (1 − sen2 u) − sen2 u ntio cos 2u = cos2 u − sen2 u = = cos2 u − sen2 u qui cos 2u = cos(u + u) = cos u cos u − sen u sen u = 2 sen u cos u sida Ejemplo 4.1. Si θ es un ángulo agudo tal que cos θ = 35 , determine los valores exactos de sen 2θ, cos 2θ y tan 2θ y cos θ = Un 0◦ < θ < 90◦ ive r Solución 3 5 5 =⇒ θ 3 16 4 as 2 sen θ cos θ = = cos2 θ − sen2 θ = tan 2θ = sen 2θ cos 2θ = 3 5 !2 − − 24 25 = !2 4 5 = − 7 25 24 7 de cos 2θ 4 3 · 5 5 2· Solución sen 3x = sen(x + 2x) Dep = sen x cos 2x + cos x sen 2x to. Ejemplo 4.2. Exprese sen 3x en términos de sen x y cos x = sen x(cos2 x − sen2 x) + cos x(2 sen x cos x) = sen x cos2 x − sen3 x + 2 sen x cos2 x a- = 3 sen x cos2 x − sen3 x qui Si se desea expresar la respuesta sólo en términos de sen x, sen 3x = 3 sen x cos2 x − sen3 x = 3 sen x(1 − sen2 x) − sen3 x ntio = 3 sen x − 3 sen3 x − sen3 x = 3 sen x − 4 sen3 x Fórmulas de ángulos medios eA 4.3. tem at i c = Ma sen 2θ 1 − cos 2u 2 2. cos2 u = 1 + cos 2u 2 Un ive r Demostración 3. tan2 u = sida 1. sen2 u = dd Proposición 4.2. . 17 1 − cos 2u 1 + cos 2u as 2 cos2 u = 1 − cos 2u 2 cos2 u = = sen2 u cos2 u tan2 u = Ejemplos 1 + cos 2u 2 1 − cos 2u 1 + cos 2u = Dep 4.4. = 1 − cos 2u 2 1 + cos 2u 2 1 + cos 2u Ma = 1 − cos 2u de sen2 u 2 cos2 u − 1 cos 2u = to. 2 sen2 u tem at i c cos 2u = 1 − 2 sen2 u Ejemplo 4.3. Exprese cos4 2x en términos de coseno con exponente 1 = = = qui 1 (1 + cos 4x)2 4 1 1 + 2 cos 4x + cos2 4x 4 ! 1 1 + cos 2(4x) 1 + 2 cos 4x + 4 2 ! 1 + cos 8x 1 1 + 2 cos 4x + = 4 2 fórmula ángulo medio 3 1 1 + cos 4x + cos 8x 8 2 8 Fórmulas de ángulos medios (continuación) sida 4.5. fórmula ángulo medio ntio = !2 1 + cos 2(2x) 2 eA = 2 cos2 2x dd cos4 2x = a- Solución Un ive r Proposición 4.3. . r v 1 − cos v 1. sen = ± 2 2 r 1 + cos v v 2. cos = ± 2 2 v 3. tan = ± 2 18 s 1 − cos v 1 + cos v as tem at i c Demostración v 2 v sen2 2 sen 4.6. v 2 v 1 − cos 2 · 2 ! = cos2 = v/2 v 2 v cos2 2 2 1 − cos v 2 r 1 − cos v ± 2 = = cos Ejemplos ! 2 1 + cos v = 2 r 1 + cos v = ± 2 v 2 = ive r Un fórmula ángulo medio 22.5◦ está en el primer cuadrante sida = ntio = eA = 45◦ cos 2 r 1 + cos 45◦ ± 2 r 1 + cos 45◦ + 2 s √ 1 + 2/2 2 p √ 2+ 2 4 dd = qui Solución cos 22.5◦ v 1 + cos 2 · 2 a- Ejemplo 4.4. Halle el valor exacto de cos 22.5◦ 1 + cos 2u 2 Ma = v/2 cos2 |{z} u de sen2 1 − cos 2u 2 to. = Dep sen2 |{z} u 19 as Fórmulas de ángulos medios (final) Proposición 4.4. . 2. tan v 1 − cos v = 2 sen v Ma sen v v = 2 1 + cos v 1. tan v 2 v cos 2 v v 2 cos 2 · 2 v v cos 2 cos 2 2 v v 2 sen cos 2 2 v 2 cos2 2 = = sida dd eA ntio = sen v 1 − cos v · 1 + cos v 1 − cos v sen v(1 − cos v) 1 − cos2 v a- sen v 1 + cos v qui = ive r v 2 Un tan = Dep = to. sen sen = de Demostración v tan 2 20 tem at i c 4.7. = = sen v 1 + cos v sen v(1 − cos v) 1 − cos2 v 1 − cos v sen v as tem at i c Fórmulas de producto a suma y de suma a producto 5.1. Fórmulas de producto a suma Ma 5. [sen(u + v) + sen(u − v)] 2. cos u sen v = 1 2 [sen(u + v) − sen(u − v)] 3. cos u cos v = 1 2 [cos(u + v) + cos(u − v)] 4. sen u sen v = 1 2 [cos(u − v) − cos(u + v)] Demostración = sen u cos v + cos u sen v sen(u − v) = sen u cos v − cos u sen v sen(u + v) + sen(u − v) = 2 sen u cos v cos(u − v) = cos u cos v + sen u sen v cos(u + v) = cos u cos v − sen u sen v cos(u − v) − cos(u + v) = 2 sen u sen v qui ntio − a- sen(u + v) + Ejemplos eA 5.2. to. 1 2 Dep 1. sen u cos v = de Proposición 5.1. . Ejemplo 5.1. Exprese como una suma 2. cos 6x cos(−4x) sida Solución dd 1. sen 9θ cos 3θ 1. Aplicando la ecuación (1) con u = 9θ y v = 3θ, Un ive r sen 9θ cos 3θ = = 1 [sen(9θ + 3θ) + sen(9θ − 3θ)] 2 1 (sen 12θ + sen 6θ) 2 21 as tem at i c 2. Aplicando la ecuación (3) con u = 6x y v = −4x, = Otras fórmulas de 5.3. 1 [cos(6x + (−4x)) + cos(6x − (−4x))] 2 1 (cos 2x + cos 10x) 2 Ma cos 6x cos(−4x) = to. La fórmula de suma a producto (1) la podemos expresar como sen(u + v ) + sen(u − v ) = 2 sen u cos v | {z } | {z } a Dep b u+v = a + u−v = b eA La fórmula (13) queda sen a + sen b = 2 sen dd sida ive r 1. sen a + sen b = 2 sen Un 2. sen a − sen b = 2 cos − u−v = b 2v v a+b a−b cos 2 2 Fórmulas de suma a producto Proposición 5.2. . = a = a−b a−b = 2 ntio qui 2u = a + b a+b u = 2 5.4. u+v a- Expresemos a u y v en términos de a y b (12) a+b a−b cos 2 2 a−b a+b sen 2 2 22 (13) as a−b a+b cos 2 2 a+b a−b sen 2 2 Ma 4. cos a − cos b = −2 sen 5.5. tem at i c 3. cos a + cos b = 2 cos Ejemplos de Ejemplo 5.2. Verifique la identidad to. sen θ + sen 3θ = tan 2θ cos θ + cos 3θ Solución = 2 sen 2θ cos(−θ) 2 cos 2θ cos(−θ) = sen 2θ cos 2θ Dep = θ + 3θ θ − 3θ cos 2 2 θ − 3θ θ + 3θ cos 2 cos 2 2 a- 2 sen qui sen θ + sen 3θ cos θ + cos 3θ ntio = tan 2θ Ejemplo 5.3. Halle las soluciones de la ecuación eA sen 5t + sen 3t = 0 Solución 5t − 3t 5t + 3t cos 2 2 = 0 sida 2 sen = 0 dd sen 5t + sen 3t ive r 2 sen 4t cos t = 0 =⇒ sen 4t = 0 ó 4t = nπ ó π 4 ó t=n Las soluciones son Un t=n π 4 con n = 0, ±1, ±2, . . . 23 cos t = 0 t = π + nπ 2 t = (2n + 1) π 2 as Ma f f −1 (x) = x para todo x ∈ B B f G(f ) = {(x, f (x))|x ∈ A} G f −1 = { x, f −1 (x) |x ∈ B} y=f (x) x de f −1 (a, b) ∈ G(f ) G f −1 ⇐⇒ (b, a) ∈ to. y = f (x) ⇐⇒ x = f −1 (y) G(f ) y G f −1 son simétricas respecto a la recta y = x Dep donde • x∈A y • y∈B a- · qui a a ntio Imagen de f −1 = A = dominio de f (a, b) b Diminio de f −1 = B = imagen de f eA f −1 (f (x)) = x para todo x ∈ A dd Definición de la función seno inversa sida La función seno no es biunı́voca − π2 1 2 π 6 π 2 Un ive r −2π − 3π −π 2 7π −6 f 5π 6 π 3π 2 2π „ « „ « “π” 7π 1 5π = sen sen − = sen = 6 6 6 2 24 x A 6.2. tem at i c Relaciones entre una función f y su inversa f −1 = 6.1. Funciones trigonométricas inversas y 6. f −1 (b, a) b x as tem at i c 1 π 2π 3π 2 to. −1 de π 2 − π2 −π −2π − 3π 2 Ma Restringimos el dominio de la función seno Definición 6.1. La función seno inversa, denotada por sen−1 , se define como para y − π π ≤y≤ 2 2 a- −1 ≤ x ≤ 1 Dep y = sen−1 (x) ⇐⇒ x = sen(y) Observaciones qui El dominio de sen−1 es [−1, 1] y su imagen es − π2 , π2 ntio sen−1 : [−1, 1] −→ h π πi − , 2 2 eA Notación: y = sen−1 (x) ⇐⇒ y = arcsen x para verificar que y = sen−1 x es necesario probar que `1´ 2 sen−1 = ? „ « 1 = y 2 ive r sen−1 sida Ejemplos Un 6.3. dd sen y = x ⇐⇒ y sen y = 25 − 1 2 y π π ≤y≤ 2 2 − π π ≤y≤ 2 2 ⇐⇒ y= π 6 as sen y = − 1 2 “ √ ” arcsen − 23 = ? „ √ « 3 arcsen − = y 2 ⇐⇒ sen y = − y − √ 3 2 y π π ≤y≤ 2 2 − − π π ≤y≤ 2 2 ⇐⇒ y= ⇐⇒ sen y = 0 y − Dep ⇐⇒ y=0 to. y π π ≤y≤ 2 2 π 6 y=− sen y = 1 π 3 π 2 Gráfica de la función seno inversa a- 6.4. ⇐⇒ ⇐⇒ sen−1 0 = ? sen−1 0 = y y=− ⇐⇒ π π ≤y≤ 2 2 sen−1 1 = ? sen−1 1 = y tem at i c ⇐⇒ Ma „ « 1 sen−1 − = y 2 de ` ´ sen−1 − 21 = ? qui (a, b) está en la gráfica de sen−1 si, y sólo si, (b, a) está en la gráfica de sen ntio π 2 − π2 −1 dd eA 1 − π2 sida Propiedades de sen−1 • sen sen−1 (x) = x , 6.5. ive r • sen−1 (sen(x)) = x , −1 ≤ x ≤ 1 − π2 ≤ x ≤ Ejemplo Un Ejemplo 6.1. Halle el valor exacto de 26 π 2 π 2 as tem at i c 1. sen(sen−1 23 ) 2. sen−1 (sen 5π 4 ) 3. sen−1 (tan 3π 4 ) 1. 2 −1 ≤ ≤ 1 3 Ma Solución 2 −1 2 = sen sen 3 3 de =⇒ 2. −1 sen sen 5π sen = sen−1 4 Dep =⇒ 3. 3π π tan = sen−1 (−1) = − 4 2 π π 3 2 − π2 − π3 −π π 3π 7π 2 3 2π eA −2π − 3π 2 ntio 1 2 qui La función coseno no es biunı́voca a- Definición de la función coseno inversa dd „ « “π” “ π” 7π 1 = cos = cos cos − = 3 3 3 2 ive r sida Restringimos el dominio de la función coseno −2π − 3π 2 Un 6.6. −1 −π − π2 1 π 2 −1 27 √ ! π 2 − =− 2 4 to. 5π h π π i ∈ / − , 4 2 2 π 3π 2 2π as tem at i c Definición 6.2. La función coseno inversa, denotada por sen−1 , se define como y = cos−1 (x) ⇐⇒ x = cos(y) −1 ≤ x ≤ 1 y Ma para 0≤y≤π El dominio de cos−1 es [−1, 1] y su imagen es [0, π] to. h πi 0, 2 sen−1 : [−1, 1] −→ de Observaciones Dep Notación: y = cos−1 (x) ⇐⇒ y = arccos x para verificar que y = cos−1 x es necesario probar que 0≤y≤π `1´ = ? „ « 1 cos−1 = y 2 2 „ « 1 cos−1 − = y 2 − √ ” 3 2 = ? „ √ « 3 = y − 2 cos−1 1 = ? ⇐⇒ ive r cos−1 1 = y 1 2 cos y = − dd arccos “ ⇐⇒ sida arccos cos y = eA ` ´ cos−1 − 21 = ? ⇐⇒ ntio cos−1 qui Ejemplos y 1 2 cos y = − 0≤y≤π y √ 3 2 ⇐⇒ 0≤y≤π y y= ⇐⇒ 0≤y≤π cos−1 0 = y ⇐⇒ 2π 3 y= ⇐⇒ cos y = 1 y 0≤y≤π ⇐⇒ y=0 ⇐⇒ cos y = 0 y 0≤y≤π ⇐⇒ y= 28 π 3 y= cos−1 0 = ? Un 6.7. y a- cos y = x π 2 5π 6 as tem at i c 6.8. Gráfica de la función coseno inversa Ma (a, b) está en la gráfica de cos−1 si, y sólo si, (b, a) está en la gráfica de cos π −1 ≤ x ≤ 1 qui • cos cos−1 (x) = x , a- Propiedades de cos−1 • cos−1 (cos(x)) = x , 0≤x≤π Ejemplo ntio 6.9. π π 2 1 Dep −1 to. de π 2 Ejemplo 6.2. Halle el valor exacto de 1. cos(cos−1 21 ) eA 2. cos−1 (cos 3,1415) 1. 2. 1 ≤1 2 sida −1 ≤ dd Solución Un 3. 1 1 = cos cos−1 2 2 cos−1 (cos 3,1415) = 3,1415 =⇒ ive r 0 ≤ 3,1415 ≤ π =⇒ 3. sen cos−1 − 23 √ 2 5 = sen cos−1 − 3 3 29 (¿Por qué?) as Definición de la función tangente inversa 1 −π − π2 − 3π 4 π π 2 π 4 2π 5π 3π 4 2 de −2π − 3π 2 Ma La función tangente no es biunı́voca tem at i c 6.10. Dep to. „ « „ « “π” 5π 3π = tan tan − = tan =1 4 4 3 π π 2 2π 3π 2 qui − π2 −π −2π − 3π 2 a- Restringimos el dominio de la función tangente − Observaciones π π <y< 2 2 y eA para ntio Definición 6.3. La función tangente inversa, denotada por tan−1 , se define como y = tan−1 (x) ⇐⇒ x = tan(y) x∈R dd El dominio de tan−1 es R y su imagen es − π2 , π2 sida tan−1 : R −→ π π − , 2 2 ive r Notación: y = tan−1 (x) ⇐⇒ y = arctan x para verificar que y = tan−1 x es necesario probar que Un tan y = x y 30 − π π <y< 2 2 as tem at i c 6.11. Gráfica de la función tangente inversa Ma (a, b) está en la gráfica de tan−1 si, y sólo si, (b, a) está en la gráfica de tan de π 2 1 to. −1 Dep − π2 • tan tan−1 x = x , qui x∈R − π2 < x < • tan−1 (tan x) = x , Ejemplo π 2 ntio 6.12. a- Propiedades de tan−1 Ejemplo 6.3. Halle el valor exacto de 1. tan(tan−1 2,7172) 3. sec tan−1 eA 2. arctan(tan π) dd Solución 1. =⇒ arctan(tan π) = arctan 0 = 0 ive r 3. π π π∈ / − , 2 2 √ 2 13 −1 sec tan = 3 3 Un 2. sida tan(tan−1 2,7172) = 2,7172 31 (¿Por qué?) π 4