Distorsión Concepto de Distorsión • Cualquier alteración de la forma de onda de una señal, excluyendo el simple escalado ♦ Alteración del espectro de la señal (modificación de la información contenida en la señal) Distorsión en circuitos lineales e invariables con el tiempo • Producida por el comportamiento dinámico del circuito • La señal de salida no contiene componentes espectrales adicionales a las incluidas en la entrada, pero su forma de onda puede ser notablemente distorsionada ¡Produce interferencia intersimbólica (ISI) en sistemas de comunicaciones digitales! Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 31 Distorsión Distorsión en circuitos no-lineales • Producida por la desviación del comportamiento del circuito respecto a la linealidad, aunque el circuito no sea dinámico o variable con el tiempo. • Genera bandas de frecuencia parásitas − críticas en comunicaciones Objetivos de este Apartado • Distorsión en circuitos no-lineales estáticos e invariables con el tiempo (Por ej. en el LNA correspondiente a la entrada de un receptor Los circuitos no-lineales tienen aplicaciones • En algunas aplicaciones las no-linealidades se usan para realizar funciones de interés: detección de pico, conversión RMS-a-DC, multiplicación y modulación, mezclado no-lineal, amplificación logarítmica, control de amplitud en osciladores, etc. • Para amplificación, filtrado, etc. las no-linealidades se deben acotar. Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 32 Clasificación de Circuitos No-Lineales x = X – XQ Y = f( X) y = Y – YQ Débilmente no-lineales • Variaciones pequeñas alrededor del punto de operación • Comportamiento descrito por un desarrollo en serie de Taylor 2 3 y = a1 x + a2 x + a3 x + … Fuertemente no-lineales • No se cumplen las restricciones anteriores Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 33 Fenomenología de los Circuitos Debilmente No-Lineales Circuitos lineales Lineal x • La señal de salida ♦ Es una versión escalada de la entrada y Estático Aproximación Cuasiestática Si x ( t ) = ρ x cos ωt y ( t ) = a 1 ρ cos ωt x y ≈ a1 x Circuitos No-lineales Si No-Lineal x Estático y 2 3 y ≈ a 1 x + a 2 x + a 3 x + ... x ( t ) = ρ cos ωt x y(t) = ♦ Offset a la Salida, causado por las no-linealidades pares. ♦ Compresión/Expansión de la Ganancia, causada por las no-linealidades impares. ♦ Generación de Armónicos, i.e, frecuencias que son múltiplos de la de entrada. ♦ Si x ( t ) = ρ 1 cos ωt + ρ 2 cos ωt Mezclado No-Lineal: y(t) = ♦ Contribuida por distintos términos no-lineales. ♦ Combinaciones algebraicas de las frecuencias de las señales de entrada. (intermodulación) Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 34 Generación de armónicosen Circuitos Debilmente No-Lineales ∞ x = ρ x cos ωt no-Lineal Estático 2 ∑ y = n n ∞ * a n ρ x cos ωt = b 0 + a 1 ρ x cos ωt + n=1 Offset 3 y = a1 x + a2 x + a3 x + … ∑ bj cos ( jωt ) j=2 Modificación de la Ganancia Armónicos Distorsión armónica: Del desarrollo en serie: (Triángulo de Tartaglia) • Coeficientes de distorsión armónica: 2 3 4 1 b 0 = --- a 2 ρ x + --- a 4 ρ x + … 2 8 * 2 10 4 3 a 1 = a 1 + --- a 3 ρ x + ------ a 5 ρ x + … 4 16 2 4 4 1 b 2 = --- a 2 ρ x + --- a 4 ρ x + … 2 8 3 5 1 5 b 3 = --- a 3 ρ x + ------ a 5 ρ x + … 4 16 ................................................... bn bn --------------HD n = ≡ * b1 a ρ n = 2, 3, 4, 5… 1 x 2 1 --- a 2 ρ x 2 HD 2 = ----------------------------------3 3 a 1 ρ x + --- a 3 ρ x 4 3 1 --- a 3 ρ x 4 HD 3 = ----------------------------------3 3 a 1 ρ x + --- a 3 ρ x 4 • Distorsión armónica total: ∞ THD = ∑ 2 2 2 b 2 + b 3 + …b n + … 2 HD n = -----------------------------------------------------b1 n=2 Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 35 Triángulo de Tartaglia o Pascal(Cosenos) 1 1 1 1 1 1 ... 1 ... 2 3 4 5 6 ... 1 3 6 10 15 ... 1 1 4 10 20 ... 1 5 15 ... 1 6 ... • Todos los coeficientes deben ser multiplicados por 1 ⁄ 2 1 ... n–1 ... n n n n n n n n = = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6 7 , y los coeficientes de la columna central, además, deben ser divididos por 2. • Para la potencia n-esima, el armónico más alto que se obtiene es el n-ésimo, cuyo coeficiente es el mostrado en la columna más a la izquierda de la correspondiente fila, y los siguientes armónicos van decreciendo de dos en dos. 2 1 cos ( wt ) = --- ( cos 2wt + 1 ) 2 3 1 cos ( wt ) = --- ( cos 3wt + 3 cos wt ) 4 4 1 cos ( wt ) = --- ( cos 4wt + 4 cos 2wt + 3 ) 8 Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 36 Compresión/Expansión de la Ganancia Razón de Compresión: 3a 3 2 --------a ρx + 1 a 1∗ 4 CR = --------- = ----------------------------a1 a1 Incremento de ganancia si a3 > 0 Disminución de ganancia si a3 < 0 !Depende de la amplitud de la entrada: ρ x ! Distorsión armónica no-lineales Sistemas débilmente Física de las Comunicaciones a 1 » a 2 , a 3 , ... ⇒ Departamento de Electrónica y Electromagnetismo 1 a2 HD 2 ≅ --- ------ ρ x 2 a1 a3 2 1 -HD 3 ≅ ------ ρ x 4 a1 Tema 3-Tr. 37 Ejemplos de distorsión en el tiempo t=0:0.001:3; x=cos(2*pi*t); a1=1; a3=0.1; a3n=-0.1; y2=a1*x+a3*(x.^3); y2n=a1*x+a3n*(x.^3); figure(1) plot(t,x,t,y2,t,y2n); a2 > 0 Offset positivo a2 < 0 Offset negativo Física de las Comunicaciones a3 > 0 Incremento de ganancia a3 < 0 Disminución de ganancia t=0:0.001:3; x=cos(2*pi*t); a1=1; a2=0.1; a2n=-0.1; y2=a1*x+a2*(x.^2); y2n=a1*x+a2n*(x.^2); figure(1) plot(t,x,t,y2,t,y2n); Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 38 Distorsión de Intermodulación x = ρ 1 cos ( ω 1 t ) + ρ 2 cos ( ω 2 t ) No-lineal Estático 2 3 y = a1 x + a2 x + a3 x + … 1 2 1 2 1 2 2 2 x = --- ( ρ 1 + ρ 2 ) + --- ρ 1 cos ( 2ω 1 t ) + --- ρ 2 cos ( 2ω 2 t ) + ρ 1 ρ 2 cos [ ( ω 1 + ω 2 )t ] + ρ 1 ρ 2 cos [ ( ω 1 + ω 2 )t ] 2 2 2 3 3 3 3 1 3 1 3 3 2 2 x = --- ( ρ 1 + 2ρ 1 ρ 2 ) cos ( ω 1 t ) + --- ( ρ 2 + 2ρ 1 ρ 2 ) cos ( ω 2 t ) + --- ρ 1 cos ( 3ω 1 t ) ⎛ --- ρ 2 cos ( 3ω 2 t )⎞ ⎝4 ⎠ 4 4 4 3 2 3 2 + --- ρ 1 ρ 2 ( cos { ( 2ω 1 + ω 2 )t } + cos ( 2ω 1 – ω 2 )t ) + --- ( ρ 1 ρ 2 ( cos ( 2ω 2 + ω 1 )t + cos ( 2ω 2 – ω 1 )t ) ) 4 4 Coeficientes de Intermodulación 2º orden 3º orden Física de las Comunicaciones Frecuencia Amplitud ω1 + ω2 a2 ρ1 ρ2 ω1 – ω2 2ω 1 + ω 2 2ω 1 – ω 2 2 3 --- a 3 ρ 1 ρ 2 4 ω 1 + 2ω 2 ω 1 – 2ω 2 2 3 --- a 3 ρ 1 ρ 2 4 Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 39 Haciendo ρ 1 = ρ 2 = ρ tt 2 2 9 9 y = ⎛ a 1 + --- a 3 ρ tt⎞ ρ tt cos ( ω 1 t ) + ⎛ a 1 + --- a 3 ρ tt⎞ ρ tt cos ( ω 2 t ) + ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 4 4 Se obtiene: 3 3 3 3 + --- a 3 ρ tt cos ( 2ω 1 – ω 2 )t + --- a 3 ρ tt cos ( 2ω 2 – ω 1 )t + … 4 4 Coeficientes de Intermodulación 3 2 3 3 --- a 3 ρ tt --- a 3 ρ tt 4 4 IM 3 ≅ ----------------- = ----------------- = 3HD 3 a 1 ρ tt a1 2 a 2 ρ tt a 2 ρ tt IM 2 ≅ ------------- = ------------- = 2HD 2 a 1 ρ tt a1 Espectro de salida de un sistema no lineal con dos señales sinusoidales de entrada con igual amplitud a 1 ⋅ ρ tt Si la diferencia entre ω 1 y ω es pequeña, 2 las componentes 6.02 dB Física de las Comunicaciones 3ω2 2ω2+ω1 3ω1 2ω1+ω2 ω1+ω2 2ω2 2ω1 2ω2-ω1 2ω1-ω2 ω1 ω2 9.54 dB ω2-ω1 a2 -------- ⋅ ρ 2tt 2 a3 -------- ⋅ ρ 3tt 4 ω Departamento de Electrónica y Electromagnetismo 2ω 1 – ω 2 y 2ω – ω 2 1 pueden estar cerca de ellas Tema 3-Tr. 40 Distorsión de Intermodulación Intermodulación en sistemas RF • Efecto limitante en radiocomunicaciones • Señales débiles rodeadas de interferencias con una potencia mucho mayor • Coeficientes IM caen en la banda deseada Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 41 Puntos de Intercepción de Distorsión Punto de Intercepción de Distorsión • Amplitud de la entrada, ρ tt , para el cual la curva extrapolada de las componentes de distorsión de intermodulación y la componente del armónico fundamental coinciden. • Ejemplo: Interceptador de tercer orden Puntos de segundo y tercer orden 2 a 2 ρ I2 a1 = a 1 ρ I2 ⇒ ρ I2 = -----a2 3a 3 3 --------- ρ I3 = a 1 ρ I3 ⇒ ρ I3 = 4 ó IIP2 4 --3 a1 -----a3 ó IIP3 si es potencia de entrada Punto de compresión de 1dB • Amplitud de la entrada a la cual la ganancia lineal cae 1dB . Se supone una única sinusoide en la entrada 20 log ( 0.89 ) = – 1dB 3 3 a 1 ρ + --- a 3 ρ = 0.89 a 1 ρ 4 Física de las Comunicaciones Están relacionados a ρ – 1dB ≅ 0.145 -----1a3 Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 42 Rango Dinámico: Spurious Free Dynamic Range (SFDR) Habíamos obtenido que la Potencia mínima de entrada o sensibilidad, venía dada por: S i,min = k ⋅ T o ⋅ B ⋅ F ⋅ SNR o,min Definimos la Potencia máxima de entrada como aquella que hace que los productos de intermodulación IM3= noise floor 2 1⁄3 S i,max = ( S i,min ⋅ IIP3 ) Rango dinámico: Cociente entre Potencia máxima y mínima 2⁄3 IIP3 ⎛ ⎞ SFDR = --------------⎝ S i,min⎠ Ejemplo: Calcular el Rango Dinámico de un receptor que tiene un factor de ruido de 10dB, un ancho de Banda de 3kHz. Sabiendo que el punto IIP3 es de 20dBm y la Relación señal-ruido a la salida necesaria de 10dB. Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 43 Efecto de “Blockers or Jammers” Intermodulación en sistemas RF • Efecto limitante en radiocomunicaciones • Señales débiles rodeadas de interferencias con una potencia mucho mayor • Coeficientes IM caen en la banda deseada Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 44 Relación señal a distorsión Ejemplo de RF telecom • Cálculo de la “cantidad de corrupción” experimentada por una señal (sig) de 1μV rms próxima a dos señales interferentes (int) de 1mV rms. • Supóngase un LNA con ρ I3 = 70mV rms ( -10dBm ) . R = 50Ω • La relación señal a corrupción es el cociente: A sig,salida --------------------------------------------A int, salida A sig,salida = a 1 A sig, entrada 2ω 1 – ω 2 2 a 1 A sig,entrada A sig,entrada ⋅ ρ I3 A sig,salida --------------------------------------------- = ---------------------------------- = ---------------------------------------- = 4.9 3 3 A int, salida 3 ρ --- a 3 ρ 2ω 1 – ω 2 tt 4 tt Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo !Es equivalente al SNRo, debe ser grande para evitar errores! 13.8dB Tema 3-Tr. 45 Estrategias para reducir las no-linealidades Reducir la amplitud de las excitaciones (!Nunca por debajo del ruido!) Usar estructuras diferenciales x circuito 2 + y1 y 3 y = a1 x + a2 x + a3 x + … -x - circuito 2 y = 2a 1 x + 2a 3 x 3 y2 3 y = a1 x + a2 x + a3 x + … Introducir realimentación kR Rc Rb vi vo Vo vi Re R vi − + Vo β Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tema 3-Tr. 46