Repaso de Trigonometrı́a Mat101 Enero - Mayo, 2008 Instructora: Mónica Moreno Rocha CIMAT 1 Funciones Trigonométricas Las funciones trigonométricas básicas que estudiaremos son: seno, coseno y tangente, ası́ como sus recı́procas, cotangente, secante y cosecante. Las denotaremos por sen, cos, tg y ctg, sec y csc respectivamente. Basándonos en el triángulo de la figura 1, podemos definir cada función trigonométrica del ángulo θ por R ! h Hipotenusa P o Cateto opuesto " Q a Cateto adyacente Figura 1 El triángulo trigonométrico. sen θ = cateto opuesto o = hipotenusa h ctg θ = cateto adyacente a = cateto opuesto o cos θ = cateto adyacente a = hipotenusa h sec θ = tg θ = hipotenusa h = cateto adyacente a cateto opuesto o = cateto adyacente a csc θ = hipotenusa h = cateto opuesto o Usando estas relaciones podemos obtener sen θ , cos θ y de aquı́ tenemos que las funciones recı́procas son dadas por tg θ = ctg θ = cos θ 1 = tg θ sen θ sec θ = 1 1 cos θ csc θ = 1 . sen θ 2 2.1 Identidades Ángulos complementarios Dos ángulos θ y α son complementarios si θ + α = 90◦ (o π/2 en radianes). Como la suma de todos los ángulos de un triángulo es 180◦ (o π), vemos de la figura 1 que θ y α son complementarios. Si queremos usar el ángulo α para definir las funciones trigonométricas, sólo necesitamos escribir α = 90◦ − θ = π/2 − θ y renombrar los catetos adyacente y opuesto por o y a respectivamente. De aquı́ obtenemos las identidades de ángulos complementarios. sen (π/2 − θ) = cos θ ctg (π/2 − θ) = tg θ 2.2 cos (π/2 − θ) = sen θ sec (π/2 − θ) = csc θ tg (π/2 − θ) = ctg θ. csc (π/2 − θ) = sec θ. Identidades de Pitágoras cos2 θ + sen2 θ = 1 Deducción: Usando el teorema de Pitágoras y las definiciones de seno y coseno tenemos cos2 θ + sen2 θ = a2 o2 + a2 h2 o2 + = = = 1. h2 h2 h2 h2 De forma similar se pueden obtener tg2 θ + 1 = sec2 θ 2.3 ctg2 θ + 1 = csc2 θ Suma de ángulos Dados dos ángulos α y β, se tiene sen (α ± β) = sen α cos β ± sen β cos α cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sen αsen β Hay varias formas de deducir estas identidades. Una de ellas es por medio de la figura 2. Por ejemplo, se puede verificar que sen (α + β) = P B = RB + P R = AQ + P R = sen α cos β + sen β cos α. También tenemos cos(α + β) = sen (π/2 − (α + β)) = sen((π/2 − α) − β), y sólo basta aplicar la fórmula del seno para la diferencia de ángulos. 2 Figura 2 La suma de los ángulos α y β. Fuente: www.wikipedia.com. Es un buen ejercicio deducir las siguientes identidades tg (α + β) = 2.4 tg α + tg β 1 − tg α tg β ctg (α + β) = ctg α ctg β − 1 ctg α + ctg β Ángulos dobles Tomando β = α en las identidades de suma de ángulos, podemos deducir cos(2α) = cos2 α − sen2 α sen (2α) = 2sen α cos α 3 Ejercicios A partir de las identidades estudiadas, calcular 1. sen(−θ), cos(−θ), tg(−θ), csc(−θ), sec(−θ) y ctg(−θ). 2. sen(π/2 − θ), cos(π/2 − θ), tg(π/2 − θ), csc(π/2 − θ), sec π/2 − θ) y ctg(π/2 − θ) 3. sen(π − θ), cos(π − θ), tg(π − θ), csc(π − θ), sec(π − θ) y ctg(π − θ). 4. sen(θ + π/2), cos(θ + π/2), tg(θ + π/2), csc(θ + π/2), sec(θ + π/2) y ctg(θ + π/2). 5. sen(θ + π), cos(θ + π), tg(θ + π), csc(θ + π), sec(θ + π) y ctg(θ + π). 6. sen(θ + 2π), cos(θ + 2π), tg(θ + 2π), csc(θ + 2π), sec(θ + 2π) y ctg(θ + 2π). 3 Figura 3 Cı́rculo unitario y valores de (x, y) = (cos θ, sen θ) para ciertos ángulos. Fuente: www.wikipedia.com 4