Dpto. Matemática Aplicada. E.T.S. Arquitectura. U.P.M. [email protected] CÁLCULO Hoja 7. Algunas técnicas de integración. Z • R(sen x, cos x)dx, m, n ∈ Z y R función racional Se utiliza el cambio de variable t = tan(x/2) para el que se verifica: sen x = 2t 1 + t2 cos x = 1 − t2 1 + t2 dx = 2dt 1 + t2 Sin embargo en casos particulares, resultan más “cómodos” otros cambios de variable. – Si R es impar en sen x se toma t = cos x. – Si R es impar en cos x se toma t = sen x. – Si R es par en sen x y cos x se toma t = tan x. – Si R es par sólo en sen x o cos x se toma sen2 x = 1 + cos 2x 1 − cos 2x o cos2 x = . 2 2 • Integración de algunas funciones irracionales cuadráticas: Sea R una función racional. Se consideran las siguientes integrales: Z p – ∗ R x, 1 − x2 dx, se toma x = sen t o x = cos t. Z p ∗ R x, 1 + x2 dx, se toma x = tan t o x = senh t. Z p ∗ R x, −1 + x2 dx, se toma x = sec t o x = cosh t. 1