6. Servosistemas

Cuestionario U.D. 6
Electrónica de Sistemas (2011/12)
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6. Servosistemas
1. ¿Qué es un servosistema?
2. Menciona las desventajas de la regulación en lazo abierto frente a la
regulación en lazo cerrado.
3. ¿Cuáles son los 3 bloques fundamentales que aparecen en un sistema de
regulación en lazo cerrado? (Menciona brevemente sus funciones)
4. ¿Cómo se clasifican los procesos? ¿Para qué clasificamos los procesos?
5. ¿Qué tipos de procesos son los siguientes: velocidad de un motor de CC,
posición de un motor de CC, nivel de un tanque y temperatura de un horno?
6. ¿Por qué es importante que el regulador consiga que la señal de error sea
cero?
7. Menciona los transductores que se podrían utilizar en los siguientes
servosistemas: de velocidad, de posición, de temperatura y de nivel de un
tanque.
8. Características del regulador ON-OFF ¿En qué procesos se puede utilizar?
9. Características del regulador P (proporcional) ¿En qué procesos se puede
utilizar?
10. Características del regulador I (integrador) ¿En qué procesos se puede
utilizar?
11. ¿Por qué no existe el regulador D (derivativo)? ¿Cuál es la señal de salida
de un derivador ante una entrada escalón?
12. Características del regulador PD (proporcional-derivador) ¿En qué
procesos se puede utilizar?
13. Características del regulador PID (proporcional-integrador-derivador) ¿En
qué procesos se puede utilizar?
14. a) Explica el procedimiento de ajuste de un PID según el sistema de “lazo
cerrado”.
b) Dibuja aproximadamente la respuesta del elemento de medida ante la
señal escalón siguiente aplicada en la puesta a punto (SP) si el ajuste del
PID es el óptimo.
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15. Dibuja el esquema en bloques de un servo de posición con regulador PD en
el que el regulador está formado por bloques independientes “P” y “D”.
16. ¿Qué es el “Tiempo de integración”? ¿En qué tipo de reguladores se
ajusta este parámetro?
17. ¿Qué es el “Tiempo de derivación”? ¿En qué tipo de reguladores se
ajusta este parámetro?
18. ¿Qué es la “Banda proporcional”? ¿En qué tipo de reguladores se ajusta
este parámetro?
19. Aporta tu opinión técnica si la respuesta del elemento de medida ante la
señal escalón aplicada en la puesta a punto (SP) es la siguiente en cada uno
de los tres casos:
a)
b)
c)
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