RESPUESTA A CARGA ARBITRARIA. INTEGRAL DE DUHAMEL Un vehı́culo de masa m = 1200 kg, una rigidez del sistema de suspensión k = 400 KN/m, y coeficiente adimensional de amortiguamiento γ = 0.4 pasa sobre un paso peatonal de forma de media onda senoidal de longitud L = 2 m y altura h = 0.1 m (ver figura) a una velocidad V = 100 km/h. En el instante inicial (t = 0) el vehı́culo parte de condiciones iniciales nulas para la deformación de muelles y amortiguador y movimiento vertical de la masa. La rueda está siempre en contacto con el suelo y se supone que es un punto. En el instante t = 0 el vehı́culo está en posición para comenzar la subida del paso de peatones. Se pide: 1. Plantee la ecuación de los pequeños movimientos del sistema. 2. Para el caso que sea c = 0 determine el movimiento relativo de la masa respecto del suelo [u (t) − z (t)] 3. En el caso anterior, determine la fuerza máxima sobre la masa m ejercida por los muelles mientras está pasando sobre el paso peatonal.