EDO’s Homogéneas Estas notas tratan la Ecuación Diferencial Homogénea la cual es un tipo de EDO reducible a variables separables. Las EDO’s homogénea son de la forma x dx =ϕ dt t donde ϕ (u) está definida para a < u < b , Entonces la función ϕ para todos los puntos (t, x) tal que a< (()) x t , está definida x <b t esto es , en la región comprendida entre las rectas x = at y x = bt Supongamos entonces que ϕ es contı́nua y no nula en el intervalo (a, b) .Como x es natural hacer el cambio de el segundo miembro de () depende sólo de la expresión t x dy dx o x = yt . Como variables y = sustituyendo en la EDO se tiene que =y+t t dt dt y+t dy = ϕ (y) dt de donde ϕ (y) − y dy = dt t la cual es de variables separables . Ası́ , separando variables e integrando, se tiene que ln t = φ (y) + c donde φ (y) = Luego de , ln t = φ se obtiene la solución general . dy ϕ (y) − y x +c t t También el cambio de variables y = x solución de la EDO homogénea. se puede comprobar , nos conduce a la • Ejemplo : Resolvamos la EDO Como dx t+x = dt t−x x t+x t = x t−x 1− t 1+ 1 Sea y = x entonces la EDO queda t 1 1 + y2 dy = · dt t 1−y de donde , separando variables e integrando se tiene que arctg y − de donde 1 ln 1 + y 2 = ln t + c 2 x 2 x 1 = ln t + c arctg − ln 1 + t 2 t esto es, arctg x 1 2 − ln t + x2 = c t 2 es la forma implı́cita de la solución general. Ecuaciones semi-homogéneas Son EDO’s del tipo a1 t + b1 x + c1 dx = dt a2 t + b2 x + c2 donde a1 , b1 , c1 , a2 , b2 , c2 ∈ R son constantes . Evidentemente no son homogéneas cuando c1 y c2 no son simultáneamente cero , pero un cambio de variable las reduce a homogénea .Se distinguen dos situaciones : a2 t + b2 x + c2 = 0 se intersectan en un punto Caso 1: Si las rectas a1 t + b1 x + c1 = 0 y (α, β) . Lo cual ocurre cuando a1 b 1 = 0 a2 b2 Entonces podemos reducir la EDO a una del tipo homogéneo por medio de una traslación del orı́gen de coordenadas al punto singular b1 c2 − b2 c1 a1 c2 − a2 c1 , (α, β) = a1 b2 − a2 b1 a1 b2 − a2 b1 Esto es , el cambio de variables t = u+α x = v+β transforma esta ecuación en una ecuación homogénea . Caso 2: Si a1 a2 b1 =0 b2 basta considerar el cambio de variables y = a1 t + b1 x para transformar la EDO en una de variables separables 2 • Ejemplos : 1. Encontrar la solución de la EDO dy t+x+2 = dx t+1 en los puntos donde t = −1 La ecuación dada es semi-homogénea , luego , si escogemos convenientemente los parámetros α , β en el cambio de variables t = u+α x = v+β podemos tener una EDO homogénea. dv dx , la ecuación dada puede ser escrita en la forma , Como = dt du dv (v + β) + (u + α) + 2 u + v + (α + β + 2) = = du (u + α) + 1 u + (α + 1) escogiendo α, β, de modo que α+β+2 = 0 α+1 = 0 se tiene que α = −1 y β = −1 , obteniéndose la EDO homogénea dv u+α v = =1+ du u u haciendo y = v se tiene que de v = yu , u dy dv =y+u du du y la ecuación queda : dy =1+y o du Luego, separando variable e integrando , y+u dy 1 = du u y = ln |u| + c de donde, v = ln k |u| u siendo k = ln c , c > 0 Volviendo a las variables originales , x + 1 = (t + 1) ln[k (t + 1)] es la solución general. 3 2. Encontremos la solución de la EDO dx t − 2x + 2 = dt 2t − 4x + 1 Esta EDO admite solución en los puntos (t, x) ∈ R2 , que no satisfacen la ecuación : 2t − 4x + 1 = 0 El cambio de variables t = u+α x = v+β no produce resultado positivo ya que el sistema β − 2α + 2 = 0 no es posible. 2β − 4α + 1 = 0 Sin embargo , en este caso , el cambio de variables t − 2x = y , nos lleva a y+2 dx dy =1−2 = 1−2 dt dt 2y + 1 de donde −3 dy = dt 3y + 1 Separando variables e integrando se tiene que , y 2 + y = −3t + c y volviendo a las variables originales 4x2 − 4tx + t2 + 4t − 2x = c es la solución general. ========== ecuaciones diferenciales ingenierias ========== R.B.B.-UTA - I Semestre 2012 4