236 Concluimos que la ecuación diferencial dada no es exacta, ya que P( x , y) Q( x, y) y x ¿Qué deberán hacer a continuación? Debemos buscar un factor integrante g ( v ) dv (x, y) = e con P( x , y) Q( x, y) y x g (v) = v( x, y) v( x, y) P( x, y) Q( x, y) x y Muy bien. ¿Quien es v? Hay que ir probando entre las distintas opciones. Por ejemplo, si v = x entonces v( x, y) v( x, y) = 1, = 0. x y En este caso ¿Cómo queda g(v)? g(v) queda g ( v) 6 y 2 2 x 2 2(3y 2 x 2 ) ( x 2 3y 2 ) (3x 2 3y 2 ) 2 2 2 2 2 3 3 2 2 2 x v ( x 3xy )1 ( x y y )0 x 3xy x ( x 3y ) Observen que efectivamente g(v) depende de v, por lo tanto, es la función que sirve para hallar el factor integrante (x, y) ¿Quién es entonces el factor integrante (x, y)? 237 El factor integrante es 2 dv 2 1 g ( v ) dv e v e 2 ln v e ln v 2 (x, y) e v Si devuelven el cambio de variables, es decir sustituyen v = x ¿Cómo queda el factor integrante (x,y)? El factor integrante queda (x, y) = 1 x2 Correcto. ¿Cuál es el siguiente paso? El siguiente paso es multiplicar la ecuación diferencial dada, por (x, y) dx , es decir, por 1 dx x2 Exacto. ¿Cómo queda la ecuación diferencial? La ecuación diferencial queda 1 1 (x2y – y3) dx + 2 (x3 + 3xy2) dy = 0 2 x x o equivalentemente 3 2 y y dx x 3y dy 0 x x 2 Esta última ecuación diferencial ¿De qué tipo es? Es una ecuación diferencial exacta. 238 ¿Cómo lo determinan? Para determinar que la ecuación diferencial 3 2 y y dx x 3y dy 0 x x 2 es exacta, debemos verificar que si entonces se cumple que M (x, y) = y - x2 , N (x, y) = x + 3y 2 , x M ( x , y) N( x , y) = y x Correcto. Verifiquémoslo. ¿Cuánto les da Esa derivada da y3 M ( x , y) ? y 3y 2 M ( x , y) 1 2 y x Bien. ¿Cuánto les da N ? x 3y 2 N( x , y) Esa derivada da 1 2 x x ¿Qué pueden concluir? Se puede concluir que como diferencial M ( x , y) N( x , y) = , entonces la ecuación y x 3 2 y y dx x 3y dy 0 es una ecuación diferencial exacta. x x 2 239 Muy bien. ¿Qué deberán hacer ahora? Debemos determinar una función F(x, y), tal que: y3 F( x , y) M ( x , y) y 2 x x 3y 2 F( x , y) N ( x , y) x x y Exacto ¿Cuál es el siguiente paso? El siguiente paso es integrar parcialmente una de las dos derivadas anteriores, por ejemplo y3 F( x , y) M ( x , y) y 2 x x la integramos parcialmente respecto de "x", es decir, se asume “y” como constante x F( x, y) x M ( x , y) x x x 3 3 y y dx F(x,y) = yx + y + h (y) x x 2 y ctte Correcto. Nos queda determinar quién es la función h (y) ¿Qué debemos hacer para determinarla? Para determinar h(y) derivamos parcialmente respecto de “y” la función F(x,y) que obtuvimos anteriormente y luego comparamos con N (x, y) 3y 2 dh ( y) 3y 2 F( x, y) x N ( x , y) x x dy x x simplificando resulta que dh ( y) =0 dy ¿Cómo se obtiene h (y)? 240 h(y) se obtiene integrando. Así, dh(y) 0dy h ( y) C ¿Qué hacen con la función h (y) = C que obtuvieron? Se sustituye en F(x,y) = yx + y3 + h (y) resultando que x2 y3 F(x,y) = yx + 2 + C x ¿Qué concluyen? y3 Concluimos que la función F(x,y) = yx + 2 + C = 0, es la solución general x de la ecuación diferencial 3 2 y y dx x 3y dy 0 x x 2 Abran sus guías en la página 37 y revisemos cuales son los pasos que deben seguirse para obtener la solución general de una ecuación diferencial reducible a exacta. PASOS A SEGUIR PARA LA OBTENCION DE LA SOLUCIÓN GENERAL DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER ORDEN REDUCIBLE A EXACTA P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 1- Chequear que Q( x, y ) P ( x , y ) y x 241 g ( v )dv 2- Determinar un factor integrante (x, y) = e con P ( x , y ) Q( x , y ) y x g( v ) v ( x , y ) v ( x , y ) P( x, y ) Q( x, y ) x y (donde v = x o v = y o v = x + y o v = x – y o v = xy o v = x2 + y2) 3- Multiplicar la ecuación diferencial dada por el factor integrante (x, y) P (x, y) dx + (x, y) Q (x, y) dy = 0 4- Verificar que la ecuación diferencial obtenida en el paso 3 es exacta 5- Aplicar todos los pasos indicados para la obtención de la solución general de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden exacta. Resuelvan ahora el Problema 2 de la guía ubicado en la página 38. Disponen de 10 minutos para ello. Pueden trabajar en grupos de tres PROBLEMA 2: Obtenga la solución general de la ecuación diferencial: 2y dx + (1 – lny – 2x) dy = 0 Revisemos que pasos siguieron para resolver el Problema 2. ¿Cuál es el primer paso que deben realizar? Lo primero que debemos hacer es verificar si la ecuación diferencial dada es o no exacta, para lo cual calculamos las derivadas parciales comparamos, siendo P (x, y) = 2y Q (x, y) = 1 –- lny – 2x. P( x, y) Q( x, y) , y las y x 242 Muy bien. ¿Qué obtienen? Obtenemos P( x, y) 2 y Q( x, y) 2 x ¿Qué concluyen? Concluimos que, como P( x, y) Q( x , y) , la ecuación diferencial dada no y x es exacta. ¿Qué deberán hacer a continuación? g ( v ) dv Debemos buscar un factor integrante (x,y) = e con P( x , y) Q( x , y) y x g ( v) v( x , y) v( x , y) P( x , y) Q( x , y) x y Muy bien. ¿Quién es v? Hay que ir probando entre las distintas opciones que tenemos para v. Por ejemplo si v = x, entonces v( x, y) v( x, y) 1 0 x y ¿Cómo queda g(v), para v = x? g(v) queda: 243 P( x , y) Q( x , y) 22 4 4 y x Q( x , y ) 1 ln y 2 x 1 ln y 2 x 1 ln y 2 v g(v) = Observen que g(v) no queda dependiendo sólo de v ¿Qué nos indica este resultado? Este resultado indica que el cambio v = x no sirve para obtener un factor integrante Exactamente. ¿Qué sugieren hacer ahora? Debemos probar, por ejemplo, con v = y, entonces v( x, y) 0 x v( x, y) 1 y ¿Cómo queda g (v) para v = y? g(v) queda P( xy) Q( x , y) 22 4 2 2 y x g ( v) P ( x , y) 2y 2y y v Observen que efectivamente g(v) depende sólo de v, por lo tanto, es la función que sirve para hallar un factor integrante (x, y). ¿Quién es entonces (x, y)? 244 2 dv 2 1 g ( v ) dv e v e 2 ln v e ln v v 2 2 (x, y) = e v Si devuelven el cambio de variable ¿Quién es (x, y)? (x, y) = 1 y2 Correcto. ¿Cuál es el siguiente paso? El siguiente paso es multiplicar la ecuación diferencial dada por el factor integrante (x, y) = 1 y2 Exacto. ¿Cómo queda la ecuación diferencial? La ecuación diferencial queda: 1 y 2 (2 y) dx 1 y2 1 ln y 2x dy 0 o equivalentemente 1 ln y 2 x 2 dx 2 2 2 dy 0 y y y y ¿Qué tipo de ecuación diferencial debe ser esta última? Debe ser una ecuación diferencial exacta. ¿Cómo lo determinan? 245 Para determinar si la ecuación diferencial 2 dx + y 1 ln y 2 x 2 2 2 dy = 0 y y y es exacta, debemos verificar que sí denotamos como M (x, y) = entonces 2 y 1 ln y 2 x N (x, y) = 2 2 2 y y y M( x, y) N( x, y) y x Correcto, verifiquémoslo ¿Qué les da M 2 =- 2 y y Bien. ¿Qué les da M( x, y) ? y N( x , y) ? x 2 N( x , y) =- 2 x y ¿Qué pueden concluir? Podemos concluir que, como diferencial 2 dx + y M ( x , y) N( x , y) entonces, la ecuación y x 1 ln y 2 x 2 2 2 dy = 0 es una ecuación diferencial exacta. y y y 246 Muy bien. ¿Qué deben hacer ahora? Debemos determinar una función F (x, y), tal que F( x , y) 2 M ( x , y) x y 1 ln y 2 x F( x, y) N ( x , y) 2 2 2 y y y y Exacto. ¿Cuál es el siguiente paso? El siguiente paso es integrar parcialmente una de las dos derivadas anteriores Por ejemplo, F( x , y) 2 = la integramos parcialmente respecto de x, es decir, se x y asume “y” como constante F( x, y) x x x y ctte 2 dx y F(x, y) = 2x + h (y) y Correcto. Debemos ahora determinar la función desconocida h (y). ¿Qué debemos hacer para determinarla? Para determinar h(y), derivamos F(x,y) parcialmente respecto de “y” y luego comparamos con N (x, y) 2 x h ( y) F( x , y) 1 ln y 2 x N ( x , y) 2 2 2 y y x y y y de donde, simplificando resulta que ¿Cómo se obtiene h (y)? 1 ln y h ( y) 2 2 y y y 247 Integrando 1 ln y dh ( y) 2 2 dy y y 1 y ¿Cómo resuelven Es inmediata, y ¿Cómo resuelven 1 2 2 1 dy 2 y ln y 2 dy dy ? dy y y ln y 1 y dy ? 2 Se resuelve usando integración por partes 1 u ln y du y dy dv 1 dy v 1 y y2 y ln y 2 ln y y y 1 2 dy ln y 1 y y ¿Quién es entonces h (y)? h (y) = - 1 ln y 1 ln y - +C = y y y y ¿Qué hacen con esta función h (y) = Se sustituye en F (x, y) = 2x + h (y) y ln y + C? y F (x, y) = 2x ln y + +C y y 248 ¿Qué concluyen? Concluimos que la función F (x, y) = general de la ecuación diferencial 2x ln y + + C = 0 es la solución y y 1 ln y 2 x 2 dx 2 2 2 dy 0 y y y y Resuelvan ahora el Problema 3 que está en la página 38 de sus guías. Disponen de 10 minutos para ello Pueden trabajar en grupos de tres. PROBLEMA 3: Obtenga la solución general de la ecuación diferencial. (x2 + 2x tg (x + y) ) + dx + x2 dy = 0 ¿Cuál es el primer paso que deben realizar? Lo primero que debemos hacer es verificar si la ecuación diferencial dada es o no una ecuación diferencial exacta para lo cual calculamos las derivadas parciales P( x, y) Q( x, y) , y las comparamos, siendo P(x,y) = x2 + 2xtg(x + y), y x Q (x, y) = x2 Muy bien. ¿Qué obtienen? Obtenemos P( x, y) = 2x sec2(x + y) y Q( x, y) = 2x x 249 ¿Qué concluyen? Concluimos que como P( x, y) Q( x , y) entonces la ecuación diferencial x y dada no es exacta. ¿Qué deberán hacer a continuación? Debemos buscar un factor integrante (x, y) = e g ( v ) dv con P( x , y) Q( x , y) y x g(v) = . v( x , y) v( x , y) P( x , y) Q( x , y) x y Muy bien. ¿Quién es v? Hay que ir probando. Por ejemplo, si v = x entonces v( x, y) = 1 x v( x, y) =0 y ¿Cómo queda f (v), para v = x? P( x , y) Q( x, y) y x 2 2 = 2x sec ( x y) 2 x 2x (Sec ( x y) 1) f (v) = Q( x , y) x2 x2 2(Sec 2 ( x y) 1) 2(Sec 2 ( v y) 1) = = x v 250 Observen que f(v) no queda dependiendo sólo de v ¿Qué nos indica este resultado? Este resultado nos indica que el cambio v = x, no sirve para obtener un factor integrante. Exacto. ¿Qué sugieren hacer ahora? Debemos probar, por ejemplo, con v = y entonces v( x, y) v( x, y) =1 = 0, y x ¿Cómo queda f (v) para v = y? f (v) queda P( x , y) Q( x , y) y x 2 2 = 2 x sec ( x y) 2 x 2x (Sec ( x y) 1) f(v) = P( x , y) x ( x 2 tg( x y)) x 2 2 x tg( x y) 2 tg 2 ( x v) 2 tg 2 ( x y) = x 2 tg( x v) x 2 tg( x y) Observen que aquí tampoco f (v) quedó dependiendo sólo de v ¿Qué nos indica este resultado? Este resultado indica que el cambio v =y, no sirve para obtener un factor integrante. Exactamente. ¿Qué debemos hacer ahora? 251 Debemos probar, por ejemplo, con v = x + y entonces v( x, y) 1 x v( x, y) 1 y ¿Cómo queda f (v) para v = x + y? f (v) queda f (v) = P( x , y) Q( x , y) y x 2 2 = 2 x sec ( x y) 2 x 2 x (Sec ( x y) 1) Q( x, y) P( x, y) 2x tg( x y)) x 2 x 2 2 x tg( x y) 2x tg 2 ( x y) = - tg (x + y) = - tg v = 2x tg( x y) Observen que efectivamente para v = x + y, resultó que f (v) depende sólo de v, por lo tanto, es la función que sirve para hallar un factor integrante (x, y). ¿Quién es entonces (x, y)? sen v dv g ( v ) dv tg v dv ln cos v e e cos v e cos v (x, y) = e Si devuelven el cambio de variable ¿Quién es (x, y)? (x,y) = Cos (x + y) Correcto. ¿Cuál es el siguiente paso? 252 El siguiente paso es multiplicar la ecuación diferencial dada por el factor integrante (x,y) = Cos (x + y) Exacto. ¿Cómo queda la ecuación diferencial? La ecuación diferencial queda: Cos (x + y) [x2 + 2x tg (x + y)] dx + x2 Cos (x + y) dy = 0 o equivalentemente: [x2 Cos (x + y) + 2x Sen (x + y)] dx + x2 Cos (x + y) dy = 0 ¿Qué tipo de ecuación diferencial debe ser esta última? Debe ser una ecuación diferencial exacta ¿Cómo lo determinan? Para determinar si la ecuación diferencial: [x2 Cos (x + y) + 2x Sen (x + y)] dx + x2 Cos (x + y) dy = 0 es exacta, debemos verificar que siendo M (x, y) = x2 Cos (x + y) + 2x Sen (x + y) entonces M ( x, y) N( x , y) = y x Correcto. Verifiquémoslo. ¿Qué les da N (x, y) = x2 Cos (x + y) M ( x, y) = - x2 Sen (x + y) + 2x Cos xy y M ( x, y) ? y 253 Bien. ¿Qué les da N( x , y) ? x N( x , y) = 2x Cos (x + y) - x2 Sen (x + y) x ¿Qué pueden concluir? Podemos concluir que, como diferencial M ( x, y) N( x, y) entonces, la ecuación x y [x2 Cos (x + y) + 2x Sen (x + y)] dx + x2 Cos (x + y) dy = 0 es una ecuación diferencial exacta. Muy bien. ¿Qué deben hacer ahora? Debemos determinar una función F (x, y), tal que: F( x, y) = M (x, y) = x2 Cos (x + y) + 2x Sen (x + y) x F( x, y) = N (x, y) = x2 Cos (x + y) y Exacto. ¿Cuál es el siguiente paso? El siguiente paso es integrar parcialmente una de las dos derivadas anteriores. Por ejemplo, si integramos parcialmente respecto de "y" asumiendo “x” constante F( x, y) = x2 Cos (x + y); y 254 y F( x, y) y x 2 Cos( x y) dy y x ctte F(x, y) = x2 Sen (x + y) + h (x) Correcto. Ya sabemos como va a ser F(x,y), pero desconocemos la función h(x). ¿Qué debemos hacer para determinarla? Para determinar h (x), derivamos F (x, y) parcialmente respecto de “x”, y luego comparamos con M (x, y) F( x, y) dh(x) 2 = 2x Sen(x + y) + x2 Cos (x + y) + = x Cos(x + y) + 2xSen (x + y) x dx dh ( x ) de donde, simplificando resulta que = 0 dx ¿Cómo se obtiene h (x)? Integrando dh(x) 0 h (x) = C ¿Qué hacen con esta función h (x) = C? Se sustituye en F(x,y) = x2 Sen (x + y) + h (x) Asi tenemos que F (x, y) = x2Sen (x + y) + C ¿Qué concluyen? Concluimos que la función F (x, y) = x2Sen (x + y) + C = 0 es la solución general de la ecuación diferencial: [x2 Cos (x + y) + 2x Sen (x + y)] dx x2 Cos (x + y) dy = 0 255 Muy bien. El Problema 4, les queda como asignación con la finalidad de que refuercen los aspectos aquí tratados. PROBLEMA 4: Obtenga la solución general para cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuación: 1. (2x3 – d) dx + x dy = 0 2. (3x2 + y + 3x3y) dx + x dy = 0 3. (y2 + xy + 1) dx + (x2 + xy + 1) dy = 0 4. y dx + (3x – y3) dy = 0 5. (y3 + 2ex y) dx + (ex + 3y2) dy = 0 6. (2x + y + x2) dx + (1 + y + x2) dy = 0 7. (2x – 2xy2) dx + (x – 3x2 y) dy = 0 8. (4xy2 – 5x2 – y2) dx + (2x2y + 6y3 – 4xy) dy = 0 9. (5x3 + 3x2y + 2y) dx + (2x3 + x + 3y) dy = 0 10. (2xy + 1 – 2y2) dx + (2x2 – 2xy – 1) dy = 0 11. y 2 xy x2 y2 dx + x 2 xy x2 y2 dy = 0 12. (xy3 + xy) dx + (2x2y2 – 3xy3) dy = 0 13. (-xy senx + 2yCosx) dx + 2x Cos y dy = 0 CIERRE: ¿Qué estudiamos en esta lección? 256 Estudiamos las ecuaciones diferenciales reducibles a exactas. ¿Qué significa que una ecuación diferencial P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, sea reducible a exacta? Significa que es posible conseguir una función (x,y), denominada factor integrante, tal que la ecuación diferencial (x,y) P(x,y) dx + (x,y) Q (x, y) dy = 0 es exacta Muy bien ¿Cómo se obtiene un factor integrante (x,y)? g ( v ) dv con Se obtiene por medio de la ecuación (x, y) = e P( x, y) Q( x, y) y x g(v) = v( x, y) v( x, y) P( x, y) Q( x, y) x y y tal que v puede ser x, y, x+y, x-y, xy, x2+y2 Exacto. ¿Qué pasos deben seguir para resolver una ecuación diferencial de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 reducible a exacta? 1- Verificar que Q( x, y) P( x, y) , es decir, que la ecuación diferencial dada y x no es exacta. g ( v ) dv 2- Suponer que admite un factor integrante de la forma (x,y) = e con 257 g (v) = P Q y x v v Q P y x donde v puede ser x , y , x.y , x + y, x – y, x2 + y2 3- Obtenido el factor integrante (x,y), se multiplica la ecuación diferencial dada por dicha función (x, y) P (x, y) dx + (x, y) Q (x, y) dy = 0 4- Se verifica que la ecuación diferencial obtenida en el paso 3 es exacta, esto es, si M(x,y) = (x,y) P (x, y) N(x,y) = (x,y) Q (x,y), entonces M( x, y) N( x, y) = y x 5- A partir de aquí se siguen todos los pasos de resolución de una ecuación diferencial exacta.