89 Unidad 5 : INTEGRALES MÚLTIPLES Tema 5.4 : Integrales Dobles en Coordenadas Polares (Estudiar la Sección 15.4 en el Stewart 5ª Edición; Hacer la Tarea No. 21) Cuando se va a calcular una integral doble en coordenadas polares, podemos considerar tres tipos diferentes de regiones: (a) Regiones de Rectángulos Polares, en las que los 4 límites son constantes, (b) Regiones Tipo I, en las que debe integrarse primero la variable r, y (c) Regiones Tipo 2, en las que debe integrarse primero la variable θ. Ambas regiones se ilustran gráficamente, y simbólicamente, en la Tabla de la página 86. Esta tabla debe estudiarse detenidamente antes de proceder a resolver los ejercicios siguientes Diferencial de área en coordenadas polares: Recordando la relación entre el radio y la longitud de arco en un sector circular está dada por: s = rθ , tenemos entonces que el diferencial de área en coordenadas polares está dado por dA = (dr )(rdθ ) como se muestra en la figura. Se acostumbra escribir como dA = r dr dθ dr s r dA=(rdθ)(dr) r s=rθ dθ θ dA=rdrdθ rdθ Ejemplo 1: Evalúe la integral ∫∫ e−x 2 − y2 dA , en donde D es la región limitada D por el semicírculo x = 4 − y 2 y el eje y , pasando a coordenadas polares. Solución: 2 ∫∫ π e − x2 − y 2 dA = − D (1 − e ) −4 2 -2 ∫ ∫ 2 ∫ π 2 −π 2 π 2 2 e −r 2 0 1 r dr dθ = −2 π ∫ [e ] dθ = 2 −π 2 −r 2 2 0 (1 − e ) π − − π = (1 − e )π dθ = −4 2 −4 2 2 2 90 Ejemplo 2: Encuentre el volumen del sólido limitado por el plano z = 0 , y el paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 . La curva de intersección de las superficies es: z1 = z 2 1− x2 − y2 = 0 x2 + y2 = 1 ∫∫ (1 − x V= r2 =1 r =1 ) 2 − y 2 dA = 2π 1 ∫ ∫ (1 − r )r dr dθ 0 2 0 D 2π = 1 ∫ ∫ (r − r )dr dθ = ∫ 3 0 0 1 r2 r4 1 π − dθ = ⋅ 2π = 40 4 2 2 2π 0 Ejemplo 3: Encuentre el volumen del sólido debajo del paraboloide z = x 2 + y 2 , arriba del plano xy, y dentro del cilindro x 2 + y 2 = 2 x La base del volumen es: x 2 + y 2 = 2x (x 2 ) π 2 − 2x +1 + y = 1 (x − 1)2 + y 2 = 1 círculo C (1,0) ; r = 1 V= 2 2 x + y = 2x r 2 = 2r cosθ r = 2 cosθ −π 2 D π = = Su ecuación en c. polares: ∫∫ f (r,θ ) r dr dθ = ∫ ∫ 2 ∫ ∫ 2 −π 2 ∫ =4 2 cosθ r4 40 2 −π 2 1 dθ = 4 ∫ π 2 −π 2 (cos θ ) = L = 2 3π 2 2 dθ = 4 (x 2 ) + y 2 r dr dθ 0 (r ) r dr dθ = ∫ 2 0 π ∫ 2 cos θ 2 cosθ π 2 −π 2 ∫ 2 cos θ (r ) dr dθ 3 0 π 2 −π 2 ∫ π 2 −π 2 16 cos 4 θ dθ 2 1 + cos 2θ dθ 2 91 Ejemplo 4: Use coordenadas polares para calcular el volumen del sólido dentro 2 2 2 2 2 de la esfera x + y + z = 16 y fuera del cilindro x + y = 4 r=2 z La esfera z = + 16 − r 2 x 2 + y 2 + z 2 = 16 r 2 + z 2 = 16 z = ± 16 − r 2 El cilindro x x2 + y2 = 4 r2 = 4 r=2 z = − 16 − r 2 2π V= ∫∫∫dV = ∫∫∫dz(rdrdθ ) = ∫ ∫ ∫ 0 ∫ ∫ [2 2π V= 0 V= 4 2 2 ] 16 − r dr dθ = − + 16− r 2 4 2 ∫ 2π 0 − 16− r 2 r dz dr dθ 3 2 (12) 2 (2π ) = 4π 24 3 = 32π 3 3 3 ( 4 3 2 2 2 ( 16 − r ) 3 dθ 2 ) Para la próxima clase estudiar las secciones 15.4 Integrales Dobles en Coordenadas Polares 15.7 Integrales Triples en Coordenadas Cartesianas Tarea para entregar la próxima clase Tarea No. 21 Integrales Dobles en Coordenadas Polares 92 Integrales Dobles en Coordenadas Polares r=b θ=β θ =β Región Rectangular Polar θ=α r=a (r,θ ) a≤r ≤b α ≤θ ≤ β ∫ ∫ ∫ ∫ θ =α r =b f (r ,θ ) rdrdθ r =a r =b θ = β f (r ,θ ) rdθdr r = a θ =α r=h2(θ) Región Tipo 1 θ=β θ=α r=a (r ,θ ) h1 (θ ) ≤ r ≤ h2 (θ ) α ≤θ ≤ β (r ,θ ) g1 (r ) ≤ θ ≤ g 2 (r ) a≤r ≤b θ =β ∫ ∫ θ =α r = h2 (θ ) f (r ,θ ) rdrdθ r = h1 (θ ) r=h1(θ) r=b Región Tipo 2 θ=g2(r) θ=g1(r) r=a r =b θ = g 2 (r ) ∫ ∫ f (r ,θ ) rdθdr r = a θ = g1 (r ) 93 Ma-817 : MATEMÁTICAS III PARA INGENIERIA Tarea No 21 : Integrales Dobles en Coordenadas Polares (Sección 15.4 del Stewart 5ª Edición) En los problemas 1 al 2 evalúe la integral doble pasando a coordenadas polares: P1 : ∫∫ xy dA en donde R es la región del primer cuadrante que R R1 : se encuentra entre los círculos x2 + y2 = 4 ; P2 : ∫∫ (x 2 x 2 + y 2 = 25 + y 2 )dA en donde R es la región limitada por las R 2 : 24π 5 R espirales: r =θ 609 8 ; r = 2θ para 0 ≤ θ ≤ 2π ; En los problemas 3 y 4 utilice coordenadas polares para hallar el volumen del sólido dado: 2 2 P3: Debajo del paraboloide z = x + y y arriba del 2 2 disco x + y ≤ 9 x 2 + y 2 y debajo de la P4: Arriba del cono z = 2 2 2 R3 : 81π 2 R4 : 2π 1 1 − 3 2 esfera x + y + z = 1 En los problemas 5 y 6 evalúe la integral iterada pasando a coordenadas polares: 1− x 2 1 P5 : ∫∫ ex 2 + y2 dydx R5 : x 2 y 2 dxdy R6 : 0 0 2 P6 : ∫∫ 0 4− y 2 − 4− y 2 π 4 (e − 1) 4π 3