Física 3 – ECyT – UNSAM 2010 Electricidad y Magnetismo Cuatro leyes básicas Ley de Coulomb – Las cargas eléctricas se atraen o repelen Ley de Gauss Magnetismo – No hay polo magnéticos aislados Ley de Ampere – Las corrientes generan campos Magnéticos Ley de Inducción de Faraday – Campos Clases 8 y 9 - Magnetismo Introducción al electromagnetismo Docentes: Gerardo García Bermúdez Salvador Gil magnéticos en movimiento generan campos eléctricos. Tensiones eléctricas www.fisicarecreativa.com/unsam_f3 1 2 Temario - Clase 8 Campo Magnético Campo magnético Fuerza de Lorentz. Movimiento de partículas en un campo magnético Fuerzas entre corrientes. Momento dipolar Efecto hall Hace ~ 2500 años – Material encontrado en Magnesia (Turquía) que atrae piezas de hierro. S. XIII – Los imanes tienen dos polos No hay monopolos magnéticos La tierra es un imán (W. Gilbert 15441603) Norte -Sur magnético Sur- Norte magnético Se pueden orientar agujas ( brújula) 3 4 Electricidad y Magnetismo Electrum: ámbar Magneto (imán): Magnesia Electricidad y magnetismo China (IV d.C): la brújula Hans Christian Oersted (1777-1851) Físico y químico (1820) Experimentos sobre el efecto producido en la aguja. magnética por la corriente eléctrica 5 Oersted observa que la corriente eléctrica, producida por una simple pila voltáica, provoca el giro de la aguja de una brújula próxima 6 André Marie Ampère (1775-1836) (1820) Ley de Ampère Campo magnético de una bobina o solenoide (fundamento del electroimán) 1819 Primera relación entre carga en movimiento y magnetismo ( Oersted) Al mover un imán en una bobina se produce una corriente ( Faraday- Henry) Unidad : el Tesla [T]=104 Gauss Tierra ≈10-4 T≈ ≈ 1 Gauss Imán fuerte 0.1-0.5 T≈ 100−500 Gauss Electroimán 1-2 T 7 Fuerza de Lorentz 8 Si B y v son paralelos NO HAY Fuerza Trayectoria curva en campos B constantes Movimiento de partículas en un campo magnético B FUERZA DE LORENTZ r r r Fm = qv × B qvB = mv 2 R v= Fuerza magnética = fuerza centrípeta Dirección de la fuerza ortogonal al plano formado por B y v. B yv formando un ángulo φ F, v y B son vectores B y v ortogonales ortogonales Unidades de B =[B]=[F]/[v][q]=N/(c(m/s))=N/A.m=Tesla Frecuencia de ciclotrón Como vr Aplicaciones 1 T=1 Tesla =104 Gauss Velocidad constante v qB = = ωciclotron R m r ⊥ F No se realiza trabajo y v=constante ωc = qBR m Campo que entra X Campo que sale Ciclotrón: acelerador de partículas Espectrómetro de masas Tubo de rayos catódicos. 9 10 Movimiento de cargas en un campo magnético El ciclotrón Partícula cargada que incide perpendicular al campo magnético. r r v⊥B Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Frecuencia de ciclotrón Fm = q.vB = mRω 2 ω c = q B m ~ Si la partícula cargada que posee una componente de la velocidad paralela al campo magnético y otra perpendicular. mv⊥ R= qB p = v⇓ ⋅ 2π ⋅ ωciclotron = ωciclotron q⋅ B m Las partículas cargadas procedentes de la fuente S son aceleradas por la diferencia de potencial existente entre las dos “Des”. Cuando llegan de nuevo al hueco, el voltaje ha cambiado de signo y vuelven a acelerarse describiendo un círculo mayor. m qB p ωoscilador =ωciclotron Trayectoria helicoidal 11 12 Selector de velocidades r Espectrómetro de masas B r E v0 r r r r F = qv × B = q.E v2 F = qv.B = m r v0 = E B Espectrómetro de masas q.B r v= m q.B m= R v0 13 Campos E0 y B0 ortogonales. Selector de velocidades Fe=Fm θ r F E0 B0 Campo B ’ Trayectoria curva Fe=Fc v p v2 qB ' = m = R R R Radio dependiente de la masa qB ' v = m R= mv m 1 E0 = qB' q B ' B0 Representación vectorial r F v= 14 Botella magnética Líneas de fuerza nula θ>0 r v θ θ<0 Definimos el campo magnético dirigido a lo largo de las líneas de fuerza nula de forma que r r r F = qv × B Unidades S.I. Fuerza de Lorentz Tesla (T) 1 T = 104 G Cinturones de Van Allen C.G.S. Gauss (G) 15 16 Fuerza magnética sobre un elemento de corriente Fuerza sobre un conductor Supongamos un alambre situado en el interior de un campo magnético. L El campo magnético interactua con las partículas cargadas dentro del metal, que produce la corriente r r r F = e v × B ( n A L) ( Como Ir= n. A.v.e , la fuerza neta será Les un vector cuyo módulo es la Donde coincide con la de la corriente. ) r r r F = I⋅L×B Por un conductor circulan cargas en movimiento. r r I = nq v ⋅ A ≈ n . A.v .e Fuerza sobre el conductor longitud del hilo y su dirección Sobre un segmento recto de r r r longitud l F = I l × B Sobre un segmento r infinitesimal r r dF = I dl × B B es constante en dl 17 18 Momento magnético Efecto Hall Fuerza y momento magnético sobre una r r Momento magnético de la espira espira m = IA r r r r r Ftotal = F + F '− F − F ' = 0 r m r m r τ = − IA B ˆj VH = EH .d = vd B.d r m r r r τ = m× B Conductor plano situado en un campo magnético perpendicular r τ =0 Momento de fuerzas no nulo Campo magnético vertical Se produce una redistribución de carga hasta que se equilibran fuerza eléctrica y magnética Campo eléctrico de Hall. 19 20 Efecto Hall Conductor plano situado en un campo magnético perpendicular Algunas figuras y dispositivas fueron tomadas de: VH = EH .d = vd B.d I = n. A.vd ⋅ q = n.d .t.vd ⋅ q 1 VH = B ⋅ I n.t ⋅ q VH El signo de VH depende del sigo de q. VH = Agradecimiento 1 I B.d = B ⋅ I n.d .t ⋅ q n.t ⋅ q t = espesor de la placa I vd = n.d .t ⋅ q Para que VH sea grande tanto t como n conviene que sean pequeños 21 Introducción – Clase 9 El campo magnético es el creado por imanes y cargas en movimiento. Actúa sobre imanes y cargas en movimiento Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM), España. Clases de E. y M. de V.H. Ríos – UNT Argentina Clases E. y M. del Colegio Dunalastair Ltda. Las Condes, Santiago, Chile Ángel López Universidad de Antioquia Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Instituto de Física. Física 2 Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez. Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) FIN 22 FUENTES DEL CAMPO MAGNÉTICO Ley de Biot-Savart. Campo magnético de una espira de corriente. Fuerza entre corrientes paralelas. Ley de Ampère. Campo magnético creado por un solenoide. Ley de Gauss para el magnetismo. 24 Ley de Biot-Savart Campo magnético Campo magnético creado por cargas puntuales en movimiento r r r q v ×r B = km r3 r r qr E = ke 3 r Fuerzas sobre Cargas y corrientes r r r Fuerza de Lorentz. Fm = q ⋅ v × B Corrientes que generan campos magnéticos Campo magnético creado por un elemento de corriente r r r I dl × r dB = km r3 Ley de Biot .- Savart Ley de Ampere Aplicaciones del campo magnético. Ley de Biot-Savart Constantes de proporcionalidad km = µ0 4π -7 = 10 N/A Analogías y diferencias entre campo eléctrico y campo magnético 2 r r qr E = ke 3 r • Ambos decrecen con el cuadrado de la distancia. -7 µo = 4π·10 T m/A Analogías Permeabilidad del vacío • Tienen una constante de proporcionalidad definida. r r r q v×r B = km Diferencias r3 La fuente de campo eléctrico es la carga puntual (q), r r qr q E = ke 3 = ke 2 rˆ r r r mientras que, para el campo magnético, es la carga móvil r (q.v) o un elemento de corriente ( I ⋅ dl ). r r r I dl × r dB = k m r3 r r r q v×r B = km r3 r Id l α αr ur α r • La dirección de E es radial, v mientras que la de B es perpendicular al plano que contiene a Id l y • Existe la carga puntual aislada, pero no el elemento de corriente aislado. r r 27 Campo magnético de una espira de corriente y 26 µI µI dB = o 2 dl = o 2 r ⋅ dα 4π ⋅ r 4π ⋅ r r µo I r B = k x 2R 28 Líneas de campo magnético de una espira de corriente circular En una espira circular el elemento de corriente siempre es perpendicular al vector unitario 29 30 Campo magnético creado por una r r corriente rectilínea r I dl × r Campo magnético creado por un arco de circunferencia en un punto de su eje. r r r I dl × r dB = k m r3 θ θ dBx = km B Perpendicular al plano de l y r I dx ⋅ senφ I dx ⋅ y dB⊥ = km = km r2 r3 I Rdα R r2 r dB⊥ = km I . y ∫ r 2 = x2 + R2 R2 Bx = 2 ( R 2 + x 2 )3 / 2 ∫ (x l I R ⋅ 2π R µ0 I 2 = 3 R r2 r r µ0 I r3 r 2 = x2 + y2 I dl I dl R dBx = km 2 senθ = km 2 r r r x Bx = km dB = k m L2 − L1 L 31 B⊥ = 2 dx x = + a 2 )3 / 2 a 2 ( x 2 + a 2 )1/ 2 L2 dx I x = km . 2 2 1/ 2 r3 y ( y + x ) −L µo I (senθ1 + senθ2 ) 4π y 32 Líneas de campo magnético creado por una corriente rectilínea Casos particulares Campo magnético en la mediatriz del alambre L1=L2 =L/2 En este caso senθ1 = senθ 2 = L/2 y2 + B= µo I 4π y L2 4 L y2 + L2 4 Campo magnético creado por un alambre de corriente infinita L>>y θ1 → En este caso θ2 → π r µ I B = o yˆ 2π y 2 π 2 33 34 Cálculo de campos magnéticos debidos a segmentos semi-infinitos Fuerza entre corrientes paralelas µ I B⊥ = o (senθ1 + senθ 2 ) 4π y Caso I Caso II θ2 θ1 = π θ1 = 2 Tomando el sistema de referencia habitual r µ I r B1 = o 1 (−i ) 2π R π 2 I I µo I (1 + senθ 2 ) 4π y B= Caso III θ2 θ1 = π 2 µo I 1 = BHilo 4π y 2 Infinito B= µo I (1 − senθ2 ) 4π y I 35 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) B= Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez θ2= 0 r µ I r B2 = o 2 (i ) 2π R Veamos cuál es la fuerza que ejerce una corriente sobre la otra r r r r π µ II F1 = I 2l2 × B1 = I 2l2 B1sen = o 1 2 (− j ) 2 2π R r r r π µ II r F2 = I1l1 × B2 = I1l1 B2 sen = o 1 2 j 2 2π R Iguales y de sentido contrario 36 Ley de Ampère Dos corrientes paralelas por las que circula una corriente se atraerán si las corrientes circulan en el mismo sentido, mientras que si las corrientes circulan en sentidos opuestos se repelen. Conclusión La ley de Ampère, relaciona la componente tangencial del campo magnético, alrededor de una curva cerrada C, con la corriente Ic que atraviesa dicha curva. 37 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Un amperio es la intensidad de corriente que, circulando en el mismo sentido por dos conductores paralelos muy largos separados por un metro (R=1 m), producen una fuerza atractiva mutua de 2·10-7 N por cada metro de conductor. Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez r Definición de amperio o c Ejemplo 1: 1 Campo magnético creado por un hilo infinitamente largo y rectilíneo por el que circula una corriente. r r Si la curva es una circunferencia B d l r o c r r<a⇒B=0 Casos particulares r r>b⇒B=0 Si (b-a)<< radio medio No existe corriente a través del circulo de radio r. La corriente que entra es igual a la que sale. r B es uniforme en el interior. 39 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Ic = NI C r µ NI r B= o un 2π r Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Para a < r < b 38 En el caso en el que la curva de integración encierre varias corrientes, el signo de cada una de ellas viene dado por la regla de la mano derecha: curvando los dedos de la mano derecha en el sentido de la integración, el pulgar indica el sentido de la corriente que contribuye de forma positiva. r r ∫ B ⋅ dl = µ I o c I5 I1 I3 C donde I c = I1 + I 2 − I3 I2 I4 40 µo I r 2πR 2 µo I 2πr 41 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Un solenoide es un alambre arrollado en forma de hélice con espiras muy próximas entre sí. Se puede considerar como una serie de espiras circulares situadas paralelamente que transportan la misma corriente. Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez r > R ⇒B= C Campo magnético creado por un solenoide Cálculo del campo magnético producido por un alambre recto y largo que transporta una corriente I. r<R ⇒ B= C r µ I B = o c rˆ 2π R r ∫ B ⋅ d l = ∫ B dl = B∫ dl = B 2πR =µo Ic C r ∫ B ⋅ dl = ∫ B dl = B∫ dl = B 2πR =µ I C Como curva de integración tomamos una circunferencia de radio r centrada en el toroide. Como B es constante en todo el círculo: r C: cualquier curva cerrada Caso general Campo magnético creado por un toroide. C r ∫ B ⋅ dl = µ I C Desempeña en el magnetismo un papel análogo al de un condensador de placas paralelas, ya que el campo magnético es un interior es intenso y uniforme. 42 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Líneas de campo magnético debido a dos espiras paralelas por las que circula la misma corriente. Líneas de campo magnético debido a un solenoide 43 44 Ley de Gauss para el magnetismo 3 1 2 Diferencia entre líneas de campo eléctrico y líneas de campo magnético B = µo n I 45 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) 4 Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM), España. Clases de E. y M.de V.H. Ríos – UNT Argentina Clases E. y M. del Colegio Dunalastair Ltda. Las Condes, Santiago, Chile Ángel López Universidad de Antioquia Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Instituto de Física. Física 2 Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez, Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) FIN 47 Dpto de Física Aplicada, Escela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Algunas figuras y dispositivas fueron tomadas de: Las primeras comienzan y terminan en las cargas, mientras que las segundas son líneas cerradas. r r φ m = ∫ B ⋅ dS = 0 s No existen puntos a partir de los cuales las líneas de campo convergen o divergen No existe el monopolo magnético 46 INTERACCIÓN MAGNÉTICA Agradecimiento Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Cálculo del campo magnético creado por un solenoide Introducción Fuerza sobre una carga en movimiento Movimiento de cargas en el seno de un campo magnético Fuerza magnética sobre un elemento de corriente Momento magnético sobre una espira de corriente Imanes en el interior de campos magnéticos Energía potencial de un dipolo magnético Efecto Hall 48 Introducción Histórica Los griegos sabían que la magnetita tenía la propiedad de atraer piezas de hierro Magnetización y Vector H Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez En el siglo XII se utilizaban los imanes para la navegación 1269: Maricourt descubre que una aguja en libertad en un imán esférico se orienta a lo largo de líneas que pasan por puntos extremos (polos del imán) r r M = nm 1600: Gilbert descubre que la Tierra es un imán natural 1750: Michell demuestra que la fuerza ejercida por un polo sobre otro es inversamente proporcional a r2. Magnetización: momento magnético del medio por unidad de volumen. nn número de dipolos por unidad de volumen r mM Momento dipolar magnético de los átomos o moléculas. Vector H r r B H= r r M = χm H µ Permeabilidad del medio 1820: Oersted observa una relación entre electricidad y magnetismo consistente en que cuando colocaba la aguja de una brújula cerca de un alambre por el que circulaba corriente, ésta experimentaba una desviación. Así nació el Electromagnetismo. Susceptibilidad del medio r r r B = µ0 ( H + M ) 49 50 Fuerza sobre una carga en movimiento Siglo XIX: Ampère propone un modelo teórico del magnetismo y define como fuente fundamental la corriente eléctrica. Vamos a definir el campo magnético a partir de los efectos magnéticos que una corriente o un imán natural producen sobre una carga en movimiento. Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) 1860: Maxwell establece las Leyes del Electromagnetismo, en las cuales un campo eléctrico variable produce un campo magnético Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez 1830: Faraday y Henry establecen que un campo magnético variable produce un campo eléctrico. Caracterí Características de la interacció interacción magné magnética 1.- El módulo de la fuerza es proporcional al valor de la carga y al módulo de la velocidad con la que se mueve. 2.- La dirección de la fuerza depende de la dirección de dicha velocidad. 3.- Si la carga tiene una velocidad a lo largo de una determinada línea del espacio, la fuerza es nula. 4.- Si no estamos en el caso (3), la fuerza es perpendicular a la velocidad y a las direcciones definidas en (3). 5.- Si la velocidad forma un ángulo con dichas líneas, la fuerza depende del seno de dicho ángulo. 6.- La fuerza depende del signo de la carga. 51 Conductor de forma arbitraria Líneas de campo magné magnético dentro y fuera de un imá imán r r r F = I ∫ dL × B Diferencias entre las líneas de campo eléctrico y las líneas de campo magnético • Las líneas de campo eléctrico tienen la misma dirección que la fuerza eléctrica sobre una carga positiva, mientras que las del campo magnético son perpendiculares a la fuerza magnética sobre una carga móvil. • Las líneas de campo eléctrico empiezan en las cargas positivas y acaban en las negativas, mientras que las del campo magnético son líneas cerradas 53 Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Elemento de corriente Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez r I dL 52 54 Energía potencial de un dipolo magnético Se define esta energía potencial como el trabajo que debe realizar un agente externo para hacer girar el dipolo desde su posición de energía cero (α = 90º) hasta una posición α. Dpto de Física Aplicada, Escuela Politécnica Superior de Albacete (UCLM) Autores Mar Artigao Castillo, Manuel Sánchez Martínez Un dipolo magnético tiene una energía potencial asociada con su orientación en un campo magnético externo. r r U = −m ⋅ B r Bext r m U =0 r m r m Posición de referencia U = −m B U =mB Equilibrio estable Equilibrio inestable 55