Índice general II. UNIDAD 2 1. 2. 3. 3 Trigonometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1. Razones trigonométricas de un ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1. Números complejos: Definición y forma binómica. . . . . . . . . . . . 5 2.2. Módulo y argumento de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3. Operaciones con números complejos en forma trigonométrica y polar. 9 Ecuaciones logarı́tmicas y ecuaciones exponenciales. . . . . . . . . . . . . . 10 3.1. Ecuaciones logarı́tmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2. Ecuaciones exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2 ÍNDICE GENERAL Capı́tulo II UNIDAD 2 1. 1.1. Trigonometrı́a Razones trigonométricas de un ángulo Un ángulo es una porción de plano limitada por dos semirrectas, los lados, que parten de un mismo punto llamado vértice. En un triángulo rectángulo se definen las razones trigonométricas de un ángulo α: sen α = cateto opuesto hipotenusa cos α = OA cateto contiguo = hipotenusa OB tag α = cateto opuesto AB = . cateto contiguo OA = AB OB También, para hallar las razones trigonométricas de un ángulo cualquiera nos ayudamos de una circunferencia de radio 1 cuyo centro es el origen de coordenadas. Cada ángulo, obtenido por rotación del semieje positivo OX, corta a la circunferencia en un punto de coordenadas (x, y) (Ver figura). De este modo se definen las razones trigonométricas como sigue: sen α = y = y; 1 cos α = x = x; 1 tag α = y . x De las igualdades anteriores se deduce que −1 ≤ sen α ≤ 1 y −1 ≤ cos α ≤ 1 para cualquier ángulo α. 4 Capı́tulo II. UNIDAD 2 Por otra parte, el signo de las coordenadas x e y determina el de las razones trigonométricas. En el siguiente cuadro se indican estos signos. Cuadrante sen α cos α tag α I: 0 < α < π/2 + + + II: π/2 < α < π + - - IIII: π < α < 3π/2 - - + IV: 3π/2 < α < 2π - + - En la siguiente tabla mostramos los valores del seno y el coseno de algunos ángulos en el primer cuadrante. α cos α sen α 0 π/6 π/4 π/3 π/2 √ √ 1 3/2 2/2 1/2 0 √ √ 0 1/2 2/2 3/2 1 Partiendo de las definiciones anteriores, y teniendo en cuenta el teorema de Pitágoras, se prueba que para cualquier ángulo α se tienen las siguientes propiedades: sen α cos α 2 • sen α + cos2 α = 1 1 • tag2 α + 1 = cos2 α • tag α = Por otra parte, llamamos la atención sobre el hecho de que sen2 α = (sen α)2 6= sen α2 cos2 α = (cos α)2 6= cos α2 tag2 α = (tag α)2 6= tag α2 . Además de las identidades anteriores, es interesante conocer las siguientes: Para sumas de ángulos: sen (a + b) = sen a · cos b + sen b · cos a cos (a + b) = cos a · cos b − sen a · sen b Para ángulos dobles: sen 2a = 2 sen a · cos a cos 2a = cos2 a − sen2 a 5 §2. Números complejos Para ángulo mitad: r 1 − cos a a = sen 2 2 r a 1 + cos a cos = 2 2 Reducción de las razones trigonométricas al primer cuadrante: Ángulos suplementarios: α y π − α Ángulos que difieren en π: α y π + α Ángulos que suman 2π: α y 2π − α Ángulos opuestos: α y 2 − α Ángulos complementarios: α y π −α 2 Razones trigonométricas de los ángulos asociados a 300 , 450 y 600 . Ejemplo 1.1 Calcular las razones trigonométricas de los ángulos 1350 , 2400 y −300 . 2. Números complejos 2.1. Números complejos: Definición y forma binómica. Llamaremos número complejo z a un par ordenado de números reales, siendo def C = R × R = {(a, b) : ∀ a, b ∈ R} . Al conjunto C se le llama conjunto de los números complejos. El número a se denomina la parte real y b la parte imaginaria del número complejo z. A los números complejos cuya parte real es cero, z = (0, b), se les llama imaginarios puros. Análogamente, los nmeros complejos cuya parte imaginaria es cero, z = (a, 0), se les llama reales puros. Dos números complejos z1 y z2 son iguales si y sólo si tienen la misma parte real y la misma parte imaginaria, es decir, si z1 = (a1 , b1 ) y z2 = (a2 , b2 ), entonces: z1 = z2 ⇔ a1 = a2 ∧ b1 = b2 6 Capı́tulo II. UNIDAD 2 En el conjunto C se definen las operaciones suma y producto de la siguiente forma, z1 + z2 = (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 + a2 , b1 + b2 ) z1 · z2 = (a1 , b1 ) · (a2 , b2 ) = (a1 a2 − b1 b2 , a1 b2 + a2 b1 ). El conjunto (C, +, .) tiene estructura de cuerpo conmutativo. El elemento neutro para la suma es el número complejo (0, 0) y el simétrico (opuesto) de un número complejo (a, b) es el número complejo (−a, −b). El elemento neutro para el producto es el número complejo (1, 0) y que el simétrico respecto del producto (inverso) de un número complejo (a, b) 6= (0, 0) es el número complejo a −b , a2 + b 2 a2 + b 2 . Dado cualquier número complejo (a, b) se verifica (a, b) · (1, 0) = (a · 1 − b · 0, a · 0 + b · 1) = (a, b). Por tanto, el complejo (1, 0) es el elemento neutro para la multiplicación. Por otro lado, si (a, b) 6= (0, 0), entonces 2 −b b2 −a b ab a a , + , + (a, b) · = = (1, 0), a2 +b2 a2 +b2 a2 +b2 a2 +b2 a2 +b2 a2 +b2 a −b lo que prueba que el inverso de (a, b) es el número complejo , . a2 +b2 a2 +b2 Forma binómica de un complejo: Podemos identificar los números reales con los números complejos de parte imaginaria cero, es decir, R ←→ C0 x ←→ (x, 0). En definitiva lo que hacemos es identificar el número real x con el complejo (x, 0). Las operaciones suma y producto de números reales se mantienen con esta identificación. En efecto, x + y = (x, 0) + (y, 0) = (x + y, 0) = x + y x · y = (x, 0) · (y, 0) = (x y, 0) = x y. Esta identificación nos permite considerar el conjunto R como un subconjunto de C y completar ası́ nuestra cadena numérica, N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R ⊂ C. 7 §2. Números complejos Notaremos por i al número complejo, i = (0, 1), y lo llamaremos unidad imaginaria. Teniendo en cuenta que (0, b) = (b, 0) · (0, 1), todo número complejo z = (a, b) se puede escribir en la forma z = a + bi, con a, b ∈ R, sin más que expresar z = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0) · (0, 1) ≡ a + b i. La expresión z = a + b i la llamaremos forma binómica del complejo z. Se cumple que i2 = −1, dado que i2 = (0, 1) · (0, 1) = (−1, 0) ≡ −1. Las cuatro primeras potencias de la unidad imaginaria son: i, −1, −i, 1. Para calcular las demás potencias de i, por ejemplo in , n ∈ N, basta dividir el exponente n entre 4 y elevar i al resto de dicha división. Las operaciones elementales con números complejos escritos en forma binómica se realizan como si fuesen binomios en i, teniendo en cuenta las observaciones sobre las potencias de i. En efecto, si tomamos z1 = a + b i y z2 = c + d i, entonces z1 + z2 = (a + b i) + (c + d i) = a + b i + c + d i = a + c + (b + d) i. z1 · z2 = (a + b i) · (c + d i) = ac + ad i + dc i + bd i2 = ac − bd + (ad + bd)i Los números complejos se representan mediante vectores del plano. El complejo z = (a, b) se representa mediante el vector de posición del punto P (a, b) que llamaremos afijo del complejo z. El plano en el que se representan los números complejos se denomina plano complejo, llamando eje real al eje X y eje imaginario al eje Y. La suma de números complejos se corresponde geométricamente con la suma de vectores según la “regla del paralelogramo”. Dado z ∈ C, z = a + b i. Llamamos conjugado del número complejo z, y se nota por z, al número complejo z = a − b i. 8 Capı́tulo II. UNIDAD 2 Gráficamente, los afijos de un número complejo z y de su conjugado z son puntos simétricos respecto del eje X. Se verifican las siguientes propiedades: 1. ∀ z1 , z2 ∈ C, z1 + z2 = z1 + z2 . 2. ∀ z1 , z2 ∈ C, z1 · z2 = z1 · z2 . 3. ∀z ∈ C, z = z. z+z z−z , Im(z) = . 2 2i 5. Dado z ∈ C, entonces 4. ∀z ∈ C, Re(z) = 6. z es un complejo real ⇐⇒ z = z. 7. z es un complejo imaginario puro ⇐⇒ z = −z. 2.2. Módulo y argumento de un número complejo Dado z ∈ C, z = a + b i, llamamos módulo del número complejo z, y se nota por |z|, al número real no negativo dado por |z| = √ a2 + b 2 . El módulo de un número complejo es una extensión del concepto de valor absoluto definido en R. Geométricamente, |z|, representa la longitud del vector z en el plano complejo. Se cumplen las siguientes propiedades: 1. ∀z ∈ C, |z| ≥ 0 y |z| = 0 ⇔ z = 0. √ 2. ∀z ∈ C, |z| = |z| = z · z. 3. ∀z ∈ C, |Re(z)| ≤ |z| y |Im(z)| ≤ |z|. 4. ∀z1 , z2 ∈ C, |z1 · z2 | = |z1 | · |z2 |. 5. ∀z1 , z2 ∈ C, z2 6= 0, |z1 / z2 | = |z1 | / |z2 |. 6. ∀z1 , z2 ∈ C, |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 | (desigualdad triangular). Llamamos argumento de z al ángulo θ, medido en radianes, que determina el vector z (en el plano complejo) con el semieje positivo real. Se llama argumento principal de z (o valor principal del argumento) al único valor de θ comprendido entre −π y π. 9 §2. Números complejos Sea z ∈ C, z = a + bi. Tomando r = |z| y θ = arg z, podemos escribir z en la forma, z = a + bi = r(cos θ + i sen θ), expresión que llamamos forma trigonométrica de z. Podemos expresar también el número complejo z en la forma z = rθ , a la que llamamos forma polar de z. Dos números complejos escritos en forma trigonométrica (o polar) z1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ), z2 = r2 (cos θ2 + i sen θ2 ), son iguales si se cumple que r1 = r2 2.3. y θ1 = θ2 + 2kπ, k ∈ Z. Operaciones con números complejos en forma trigonométrica y polar. Dados z1 , z2 ∈ C, siendo z1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ) y z2 = r2 (cos θ2 + i sen θ2 ), se cumple 1. z1 · z2 = (r1 r2 ) [cos(θ1 + θ2 ) + i sen(θ1 + θ2 )] . z1 r1 2. Si z2 6= 0, entonces = [cos(θ1 − θ2 ) + i sen(θ1 − θ2 )]. z2 r2 3. Si z = r(cos θ + i sen θ) y n ∈ N, entonces z n = rn (cos nθ + i sen nθ), expresión que se conoce como fórmula de Moivre. Ejemplo 2.1 Dados los números complejos z1 = √ 3 − i, z2 = i5 , se pide: La parte real, parte imaginaria, módulo y argumento de cada uno. Expresarlos en todas las formas posibles. Hallar su conjugado, su suma y producto y la potencia cuarta. (II.1) 10 Capı́tulo II. UNIDAD 2 3. Ecuaciones logarı́tmicas y ecuaciones exponenciales. 3.1. Ecuaciones logarı́tmicas Una ecuación logarı́tmica es aquélla en la que la incógnita x aparece en el argumento de un logaritmo. Para resolver una ecuación logarı́tmica tendremos que utilizar la equivalencia log a x = y ⇐⇒ x = ay . Por otra parte, es interesante recordar las propiedades de los logaritmos: log a ax = x log a 1 = 0. log a (x · y) = log a x + log a y. log a x = log a x − log a y. y y · log a x = log a xy . log b x = log a x . log a b Ejemplo 3.1 Resuelve la ecuación logarı́tmica 2 log 2 (x − 2) − log 2 x = 0. 3.2. Ecuaciones exponenciales Una ecuación exponencial es aquélla en la que la incógnita x aparece en el exponente, por ejemplo: 2x+1 = 8 Ejemplo 3.2 Resuelve la ecuación exponencial 2x+3 + 4x+1 − 320 = 0.