R - Alcanzar (Reach) G - Coger (Grasp) Movimientos Simultáneos

Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie
SÍMBOLO
FM
FMP
PASO LATERAL
Movimiento lateral del
cuerpo, sin rotación,
realizado en uno o dos
pasos.
SSdC1
DESCRIPCIÓN
Movimiento del pie arriba o abajo con el tobillo como eje
Movimiento del pie con presión
Mov. de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como
7,1
eje ( d ≤ 15 cm )
de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como
7,1 + ( d - 15) * 0,5 Mov.
eje ( d > 15 cm)
UMT
DESCRIPCIÓN
El
movimiento
termina
cuando
la pierna de salida hace contacto con
17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo
SSdC2
pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del
34,1 + (d - 30) * 0,4 La
siguiente movimiento
GIRO DE CUERPO
Movimiento de
rotación del cuerpo
realizado en uno o dos
pasos.
TBC 1
18,6
El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto
con el suelo
TBC 2
37,2
La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que
pueda realizar el siguiente movimiento
WpP
15,0
p pasos sin obstrucciones y con carga ≤23 kg
W p PO
17,0
p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg
SÍMBOLO
UMT
▲
B, S, KOK
29,0
Doblarse, Agacharse o Arrodillarse sobre una rodilla.
▼
AB, AS, AKOK
31,9
Levantarse de la posición de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una
rodilla .
▲
KBK
69,4
Arrodillarse sobre ambas rodillas
▼
AKBK
76,7
Levantarse de la posición de Arrodillado sobre ambas rodillas
▲
SIT
34,7
Sentarse
▼
STD
43,4
Levantarse de la posición de sentado
LMd
MOVIMIENTOS HORIZONTALES
ANDAR
Movimiento adelante
o atrás del cuerpo
realizado con pasos
alternativos.
MOVIMIENTOS VERTICALES
SÍMBOLO
UMT
8,5
19,1
DESCRIPCIÓN
MTM-1
R - Alcanzar (Reach)
Tiempo Nivelado UMT
d
(cm)
RdA
RdB
≤2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
2,0
3,4
4,5
5,5
6,1
6,4
6,8
7,1
7,5
7,8
8,1
8,5
8,8
9,2
9,5
10,4
11,3
12,1
13,0
13,9
14,7
15,6
16,5
17,3
18,2
2,0
3,4
4,5
5,5
6,3
7,4
8,2
8,8
9,4
10,0
10,5
11,1
11,7
12,2
12,8
14,2
15,6
17,0
18,4
19,8
21,2
22,6
24,1
25,5
26,9
DESALOJAR
R
G
M
P
D
D2
A, E
B
E D
C, D
G1A, G2, G5
G1B, G1C
G4
A, Bm
B
E D
C
P1S
P1SS, PS2
P1NS, P2SS, P2NS
D1
D2
D1
POSICIÓN
P1NS
P2SS
P2NS
P1SS
P2S
MOVER
P1S
C
E D
E D
B
COGER
A Bm
W O
G4
G1B
G1C
W O W O
W O
ALCANZAR
G1A
G2
G5
C, D
B
Tipo de Coger
A, E
W O
W O
E D
W O W O W O W O
E D
E D
W O
E D
RdE
2,0
3,2
4,4
5,5
6,8
7,3
7,8
8,2
8,7
9,2
9,7
10,2
10,7
11,2
11,7
12,9
14,1
15,3
16,5
17,8
19,0
20,2
21,4
22,6
23,9
mRdA
RdAm
1,6
3,0
3,9
4,6
4,9
5,2
5,5
5,8
6,1
6,5
6,8
7,1
7,4
7,7
8,0
8,8
9,6
10,4
11,2
12,0
12,8
13,5
14,3
15,1
15,9
mRdB
RdBm
1,6
2,4
3,1
3,7
4,3
4,8
5,4
5,9
6,5
7,1
7,7
8,2
8,8
9,4
9,9
11,4
12,8
14,2
15,7
17,1
18,5
19,9
21,4
22,8
24,2
m
0,4
1,0
1,4
1,8
2,0
2,6
2,8
2,9
2,9
2,9
2,8
2,9
2,9
2,8
2,9
2,8
2,8
2,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
A
Alcanzar un objeto en situación fija, o
a un objeto en la otra mano o sobre el
que descansa la otra mano.
B
Alcanzar a un solo objeto en situación
que puede variar ligeramente de un
ciclo al siguiente.
C
Alcanzar a un objeto amontonado con
otros en un grupo de forma que ocurra
buscar y seleccionar.
D
Alcanzar a un objeto muy pequeño
o en donde es necesario coger con
precisión.
E
Alcanzar a una situación indefinida
para poner la mano en posición de
equilibrar el cuerpo o dispuesta para
realizar el próximo movimiento o
donde no estorbe.
G - Coger (Grasp)
Movimientos Simultáneos
MOVIMIENTO / caso
RdC
RdD
2,0
5,1
6,5
7,5
8,4
9,1
9,7
10,3
10,8
11,4
11,9
12,5
13,0
13,6
14,1
15,5
16,8
18,2
19,6
20,9
22,3
23,6
25,0
26,4
27,7
W
O
E
D
Dentro del área de visión normal
Fuera del área de visión normal
Fácil de manejar
Difícil de manejar
Movimientos de control bajo
Fácil de realizar simultáneamente
Movimientos de control medio
Puede realizarse simultáneamente con práctica
Movimientos de control alto
Difícil de ejecutar, incluso con experiencia
Cerrando los dedos sobre el objeto
Por contacto
Volver a coger
CASO
UMT
Descripción
G1A
2,0
G1B
3,5
G1C1
7,3
12 mm < Ø ≤ 25 mm
G1C2
8,7
6 mm ≤  ≤ 12 mm
G1C3
10,8
 < 6 mm
G3
5,6
G1A + 1,6 + RL 1
G4A
7,3
> 25*25*25 mm
G4B
9,1
≥ 6*6*3 mm y ≤ 25*25*25 mm
G4C
12,9
< 6*6*3 mm
G5
0,0
G2
5,6
Sección ≤ 3*3 mm
Teoría
RfA + MfB + (RfA)
©2013 MTM Ingenieros - MR001V3
MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE
www.mtmingenieros.com
[email protected]
M - Mover (Move)
MdA
≤2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
2,0
3,1
4,1
5,1
6,0
6,9
7,7
8,3
9,0
9,6
10,2
10,8
11,5
12,1
12,7
14,3
15,8
17,4
19,0
20,5
22,1
23,6
25,2
26,7
28,3
Tiempo Nivelado UMT
mMdB
MdB MdC
MdBm
2,0
2,0
1,7
4,0
4,5
2,8
5,0
5,8
3,1
5,9
6,9
3,7
6,8
7,9
4,3
7,7
8,8
4,9
8,5
9,8
5,4
9,2
10,5
6,0
9,8
11,1
6,5
10,5
11,7
7,1
11,2
12,4
7,6
11,8
13,0
8,2
12,3
13,7
8,7
12,8
14,4
9,3
13,3
15,1
9,8
14,5
16,8
11,2
15,6
18,5
12,6
16,8
20,1
14,0
18,0
21,8
15,4
19,2
23,5
16,8
20,4
25,2
18,2
21,6
26,9
19,5
22,8
28,6
20,9
24,0
30,3
22,3
25,2
32,0
23,7
m
(B)
0,3
1,2
1,9
2,2
2,5
2,8
3,1
3,2
3,3
3,4
3,6
3,6
3,6
3,5
3,5
3,3
3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
2,1
1,9
1,7
1,5
d
Mover con esfuerzo
Comp. dinámica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd
Comp. Estática: SC PNE
PNE
hasta
1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Factor
Dinámico
1,00
1,04
1,07
1,12
1,17
1,22
1,27
1,32
1,36
1,41
1,46
1,51
SC PNE
0,0
1,6
2,8
4,3
5,8
7,3
8,8
10,4
11,9
13,4
14,9
16,4
Peso neto efectivo ( PNE )
Manos
PNE
1
P*Fc
2
P/2*Fc
Movimiento
Fc
Espacial
1
Madera
0,4
Deslizante Metal sobre
0,3
metal
g (grados)
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
A Mover el objeto
a la otra mano o
contra un tope.
B Mover el objeto
a una posición
aproximada o
indefinida
Manejo Fácil E
5,6
9,1
10,4
16,2
19,7
21,0
43,0
46,5
47,8
POSICIÓN SIN INTRODUCCIÓN
TOLERANCIA=T
MOVER
T >±12 mm
MdB
±6 mm < T ≤ ±12 mm
MdC
±1,5 mm < T ≤ ±6 mm
MdC
T ≤ ±1,5 mm
MdC
Manejo dificil D
11,2
14,7
16,0
21,8
25,3
26,6
48,6
52,1
53,4
POSICIÓN
P1
P2
1 Alinear
C Mover el objeto
a una posición
exacta
PNE: Resistencia encontrada por una
mano al movimiento
Fd: Factor dinámico
SC: Constante estática
P: Peso del objeto movido
Fc: Coeficiente de fricción
2 Orientar
TgM
4,4
5,5
6,5
7,5
8,5
9,6
10,6
11,6
12,7
13,7
14,8
TgL
8,4
10,5
12,3
14,4
16,2
18,3
20,4
22,2
24,3
26,1
28,2
TgS Girar la mano cargada (PNE ≤ 1 kg)
TgM Girar la mano cargada (1 < PNE ≤ 5 kg)
TgL Girar la mano cargada (5 < PNE ≤ 16 kg)
Símbolo
APA
APB
Ciclo Completo
UMT
10,6
16,2
Descripción
AF + DM +RLF
G2 + APA
Símbolo
AF
DM
RLF
Componentes
UMT
3,4
4,2
3,0
Descripción
Aplicar fuerza
Detención mínima
Soltar Fuerza
Fuerza
Volver a coger
G2
5,63
Aplicar
fuerza
Detención mínima
Soltar
fuerza
AF
,4
DM
4,23
RLF
,0
APA (10,6 UMT)
Tiempo
APB (16,2 UMT)
D - Desalojar (Disengage)
3 Encajar Existe posición cuando el
(≤25 mm)
juego “j” ≤ 12 mm
Desalojar
D1_
D2_
D3_
Manejo Facil E
4,0
7,5
22,9
Manejo Dificil D
5,7
11,8
34,7
Retroceso (cm)
d≤2
2 < d ≤ 12
12 < d ≤ 30
Cuidado en el manejo
D2_
D3_
Cambiar el método
∆ por trabazón
+ G2
+ APB
Retroceso
j
ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus)
Posicionar respecto al punto I:
Tolerancia: 2r
1
Recorrido ocular
Posicionar respecto a la línea I
(a los dos lados de la línea)
Tolerancia = 2L
Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro
Posicionar respecto a la
superficie interior.
Tolerancia = Ø
ET t/d
Mirar un objeto para reconocer una
característica de fácil distinción
Posicionar respecto a la línea I
(a un lado de la línea)
Tolerancia = L
Soltar separando los dedos con movimiento independiente
15,2* t/d
d
Máximo 20 UMT
Examinar
t
2
EF
7,3
Dentro del área de visión
normal
60 cm
RL - Soltar (Release)
Soltar el contacto
Tg Girar la mano vacía
AP - Aplicar Presión (Apply Presure)
P - Posición (Position)
POSICIÓN CON INTRODUCCIÓN
P1S_
Suelto
P1SS_
P1NS_
P2S_
Flojo
P2SS_
P2NS
P3S_
Exacto
P3SS_
P3NS_
Tg / TgS
2,8
3,5
4,1
4,8
5,4
6,1
6,8
7,4
8,1
8,7
9,4
Área de visión normal
RL1
RL2
2,0
0,0
Área que puede ser abarcada sin
desviar la vista
Ø10 cm
Leer
Comprender textos, palabras
aisladas, letras, cifras y signos
mediante la adaptación de los ojos
y recorridos oculares
5,05 * n
EF
Tiempo de leer n palabras de forma
continua en un texto normal
Tiempo de leer 3 signos,
figuras o letras
40 cm
Ø15 cm
©2013 MTM Ingenieros - MR001V3
d
(cm)
T - Girar (Turn)