212 ⎛ ∂P( x , y) ⎞ ⎟⎟ = 2e2y -cos xy + xy sen xy ♦ Obtuvimos ⎜⎜ ∂ y ⎝ ⎠ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ Bien. ¿Qué obtuvieron al calcular ⎜ ⎟? ⎝ ∂x ⎠ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ 2y ♦ Obtuvimos ⎜ ⎟ = 2e - cos xy + xy sen xy ∂ x ⎝ ⎠ ¿A qué conclusión llegaron? ♦ ⎛ ∂P( x, y) ⎞ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ ⎟⎟ = ⎜ Concluimos que ⎜⎜ ⎟ , por lo tanto, la ecuación ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ diferencial dada es exacta. Correcto. ¿Cuál es el siguiente paso? ♦ El siguiente paso es determinar una función F (x, y), tal que: ⎛ ∂F( x, y) ⎞ 2y ⎜ ⎟ = P (x, y) = e – y cos xy ∂ x ⎝ ⎠ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = Q (x, y) = 2xe2y - x cos xy + 2y ⎝ ∂y ⎠ ¿Qué deben hacer para determinar F(x, y)? ♦ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ Se debe integrar, por ejemplo ⎜ ⎟ , parcialmente respecto de x, ⎝ ∂x ⎠ asumiendo “y” como constante 213 ∫ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜ ⎟ ∂x = ⎝ ∂x ⎠ x ∫ (e 2y - y cos xy) dx + h(y) y = ctte Muy bien, de allí que resulta: ♦ Resulta que F(x, y) = xe2y – sen xy + h (y) Exacto. ¿Qué deben hacer ahora? ♦ Se debe derivar parcialmente respecto de y, la función F (x, y) conseguida ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = 2xe2y - x cos xy + ⎝ ∂y ⎠ ⎛ dh ( y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ dy ⎠ ¿A quién deberá ser igual esa derivada que obtuvieron? ♦ Deberá ser igual a Q(x,y), esto es ⎛ dh ( y) ⎞ ⎟⎟ = 2xe2y - x cos xy + 2y 2xe2y - x cos xy + ⎜⎜ ⎝ dy ⎠ ⎛ dh ( y) ⎞ ⎟⎟ = 2y simplificando, resulta que ⎜⎜ ⎝ dy ⎠ Correcto. ¿Cómo obtienen h(y)? ♦ h (y) se obtiene integrando ∫ dh (y) = ∫ 2y dy, es decir, h (y) = y2 + C ¿Qué hacer con esta función h(y) que obtuvieron? ♦ La sustituimos en F(x, y) = xe2y - Sen xy + h (y). Así: 214 F(x, y) = xe2y - Sen xy + y2 + C ¿Qué concluyen entonces? ♦ Concluimos que la función xe2y - Sen xy + y2 + C = 0 es la solución general de la ecuación diferencial: (e2y – y Cos xy) dx + (2xe2y - x Cos xy + 2y) dy = 0 Exactamente. Hagamos un problema más para afianzar los aspectos estudiados en esta lección. Resuelvan el Problema 2 que aparece en la página 35 de sus guías. Disponen de 10 min. y pueden realizarlo en grupos de 3 PROBLEMA 2: Obtenga la solución particular de la ecuación diferencial (Cos x Sen x – xy2) dx + y (1 – x2) dy = 0 sujeta a la condición y(0) = 2 Revisemos los pasos que siguieron para resolver el Problema 2. Para poder obtener la solución particular de la ecuación diferencial dada ¿Qué deben determinar primero? ♦ Primero debemos determinar la solución general. Correcto. Para obtener la solución general ¿Cuál es el primer paso que deben realizar? 215 ♦ El primer paso que debemos realizar es verificar si es una ecuación diferencial exacta, es decir, si llamamos P (x, y) = Cos x Sen x – xy2 Q (x, y) = y (1 – x2) ⎛ ∂P( x , y) ⎞ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ ⎟⎟ = ⎜ debemos chequear que ⎜⎜ ⎟ . Efectuando los cálculos ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎛ ∂P( x , y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = -2xy ⎝ ∂y ⎠ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ ⎜ ⎟ = y (– 2x) = -2xy ⎝ ∂x ⎠ ⎛ ∂P( x, y) ⎞ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ ⎟⎟ = ⎜ resulta que efectivamente se satisface ⎜⎜ ⎟ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ Muy bien. Ya saben que la ecuación diferencial dada es exacta ¿Cuál es el siguiente paso? ♦ El siguiente paso es determinar una función F (x, y), tal que: ⎛ ∂F( x, y) ⎞ 2 ⎜ ⎟ = P (x, y) = Cos x Sen x – xy ⎝ ∂x ⎠ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = Q (x, y) = y (1 – x2) ⎝ ∂y ⎠ Exacto. ¿Qué hacen para determinar F (x, y)? ♦ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ 2 Tomamos, por ejemplo ⎜ ⎟ = Cosx Senx – xy , para integrarla ⎝ ∂x ⎠ parcialmente respecto de x. Correcto. ¿Qué obtienen? ♦ Obtenemos 216 ∫ ⎛ ∂F( x , y) ⎞ ⎜ ⎟ ∂x = ⎝ ∂x ⎠ resolviendo resulta que F (x, y) = x ∫ (Cos x Sen x xy ) dx 2 y = ctte Sen 2 x x 2 y 2 − + h ( y) 2 2 Muy bien. ¿Qué debe hacerse para conseguir la función h(y)? ♦ Se debe derivar parcialmente respecto de “y” la función F(x,y) obtenida e igualar a Q(x, y). Exactamente ¿Qué resulta? ♦ Resulta ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = -yx2 + ∂ y ⎝ ⎠ ⎛ dh ( y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = y (1 – x2); simplificando tenemos dy ⎝ ⎠ ⎛ dh ( y) ⎞ ⎟⎟ = y que ⎜⎜ ⎝ dy ⎠ Correcto. ¿Qué deben hacer ahora? ♦ Debemos integrar. Así ∫ dh( y) = ∫ ydy ⇒ h (y) = y2 +C 2 Ya consiguieron h(y). ¿Qué hacen con este resultado? ♦ Se sustituye en F(x, y) = Sen 2 x x 2 y 2 − + h ( y) resultando que 2 2 217 F(x, y) = Sen 2 x x 2 y 2 y 2 − + +C. 2 2 2 Muy bien. ¿Qué pueden concluir? Sen 2 x − x 2 y 2 + y 2 + C = 0, es la ♦ Concluimos que la función F(x, y) = 2 solución general de la ecuación diferencial (Cos x Sen x – xy2) dx + y (1 – x2) dy = 0 Bien. En el problema se les pide obtener una solución particular de la ecuación diferencial sujeta a la condición y (0) = 2 ¿Qué significa la condición y (0) = 2? ♦ Significa que cuando "x" toma el valor 0 "y" toma el valor 2 (x = 0, y =2). Correcto. ¿Dónde deberán sustituir esos datos y con qué finalidad? ♦ Esos datos se sustituyen en la solución general de la ecuación diferencial dada, con la finalidad de conseguir el valor de la constante arbitraria. Exactamente. ¿Qué obtienen? ♦ Al sustituir x = 0 y = 2 en la solución general Sen 2 x − x 2 y 2 + y 2 +C = 0 2 resulta que C = -2. Muy bien. ¿Qué hacen con ese valor que obtuvieron para C? ♦ Se sustituye en la solución general 218 Sen 2 x − x 2 y 2 + y 2 −2 =0 2 o equivalentemente Sen2x – x2y2 + y2 – 4 = 0 ¿Qué concluyen? ♦ Concluimos que la función Sen2x – x2y2 + y2 – 4 = 0 es la solución particular de la ecuación diferencial (Cosx Senx – xy2) dx + y (1–x2) dy = 0, sujeta a la condición y (0) = 2. Excelente. El Problema 3 les queda como ejercicio, con la finalidad de que refuercen los aspectos tratados en esta lección. PROBLEMA 3: Obtenga las soluciones para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: 1- (2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0 2- (Seny – y Senx) dx + (Cosx + x Cosy – y) dy = 0 3- (2y2x - 3) dx + (2yx2 + 4) dy = 0 y⎞ ⎛ 4- ⎜1 + ln + ⎟ dx + (lnx – 1) dy = 0 x⎠ ⎝ 5- xdy + (y – 2xex – 6x2) dx = 0 6- (ex + y) dx + (2 + x + yey) dy = 0; y (0) = 0 7- (x + y)2 dx + (2xy + x2 – 1) dy = 0; y (1) = 1 8- (y2 Cosx – 3x2y – 2x) dx + (2y Senx – x3 + lny) dy = 0; y (0) = e 9- (4x3y – 15x2 – y) dx + (x4 + 3y2 – x) dy = 0 CIERRE: ¿Qué estudiamos en esta lección? 219 ♦ Estudiamos las ecuaciones diferenciales exactas. ¿Recuerdan que definimos como diferencial exacta? ♦ Definimos como diferencial exacta a toda expresión P(x, y) dx + Q(x, y) dy la cual representa la diferencial total para cierta función F(x,y), es decir, donde ⎛ ∂F( x , y) ⎞ ⎟ = P (x, y) ⎜ ⎝ ∂x ⎠ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = Q (x, y). ⎝ ∂y ⎠ ¿Qué otro aspecto estudiamos? ♦ Estudiamos una proposición, por medio de la cual podemos establecer cuando una expresión P (x, y) dx + Q (x, y) es una diferencial exacta. Muy bien. ¿Qué dice la proposición? ♦ La proposición dice que P(x, y) dx + Q(x, y) es una diferencial exacta, si y ⎛ ∂P( x , y) ⎞ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ ∂ 2 F( x , y) ∂ 2 F( x , y) ⎟⎟ = ⎜ (es decir, ) solo si se satisface que ⎜⎜ = ⎟ ∂x∂y ∂y∂x ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ¿Qué otro aspecto tratamos en esta lección? ♦ Los pasos que deben seguirse para obtener la solución general de una ecuación diferencial exacta P(x, y) dx + Q(x, y) = 0 ¿Podrían indicarme cuáles fueron esos pasos? 1- Chequear que 220 ⎛ ∂P( x, y) ⎞ ⎛ ∂Q( x , y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ 2- Buscar una función F(x, y) = C, tal que ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = Q (x, y) ⎝ ∂y ⎠ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ⎟ = P (x, y) ⎜ ⎝ ∂x ⎠ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ 3- Integrar parcialmente respecto de "x" la derivada parcial ⎜ ⎟ = P(x, y), ⎝ ∂x ⎠ x asumiendo “y” como constante, así: F(x, y) = ∫ P(x, y) dx + h (y) x = ctte 4- Derivar parcialmente respecto de “y" la función F(x,y) obtenida en el paso 3 ⎤ ⎡ x ⎛ dh ( y) ⎞ ⎛ ∂F( x, y) ⎞ ∂ ⎢ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = P( x , y) dx ⎥⎥ + ⎜⎜ ⎢ dy ⎟⎠ ∂y ⎝ ⎝ ∂y ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ y = ctte ∫ 5- Igualar el resultado del paso 4 con Q (x, y): ⎡ x ⎤ ∂ ⎢ P( x , y) dx ⎥⎥ + ∂y ⎢ ⎢⎣ y = ctte ⎥⎦ ∫ ⎛ dh ( y) ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ = Q (x, y) ⎝ dy ⎠ ⎛ dh ( y) ⎞ ⎟⎟ 6- Despejar ⎜⎜ ⎝ dy ⎠ ⎤ ⎡ x ⎛ dh ( y) ⎞ ∂ ⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ = Q (x, y) P( x , y) dx ⎥⎥ ⎢ ∂y ⎝ dy ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ y = ctte ∫ ⎞ ⎛ ⎡ x ⎤ ⎟ ⎜ ∂ ⎢ ⎥ P ( x , y ) dx depend sólo de " y " o es constante ⎟ ⎜ Q( x , y) − ⎥ ∂y ⎢ ⎟ ⎜ ⎢⎣ y = ctte ⎥⎦ ⎠ ⎝ ∫ 7- Integrar para obtener h (y) 221 h (y) = ∫ ⎡ ⎛ x ⎞⎤ ⎜ ⎟⎥ ⎢ ∂ ⎜ P( x , y)dx ⎟⎥ dy + C ⎢Q ( x , y ) − y ∂ ⎜ ⎟⎥ ⎢ ⎜ y =ctte ⎟ ⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦ ∫ 8- Sustituir h (y) en la función F(x,y) obtenida en el paso 3. x F(x, y) = ∫ P(x, y) dx + ∫ x =ctte ⎡ ⎛ x ⎞⎤ ⎜ ⎟⎥ ⎢ ∂ ⎜ ⎟⎥ dy + C Q ( x , y ) P ( x , y ) dx − ⎢ y ∂ ⎜ ⎟⎥ ⎢ ⎜ y=ctte ⎟ ⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦ ∫ 9- Para concluir indicar que la solución general de la ecuación diferencial P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 es x ∫ P(x, y) dx + ∫ x =ctte ⎡ ⎛ x ⎞⎤ ⎟⎥ ⎢ ∂ ⎜ P( x , y)dx ⎟⎥ dy + C = 0 ⎢Q ( x , y ) − ⎜ ∂y ⎜ ⎟⎥ ⎢ ⎜ y =ctte ⎟ ⎝ ⎠⎦⎥ ⎣⎢ ∫ Muy bien, en la próxima lección estudiaremos ecuaciones diferenciales las cuales pueden reducirse a ecuaciones diferenciales exactas multiplicando convenientemente por cierta función.