IMPLEMENTAR CODIGO EN EL MTB_ROBOT
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IMPLEMENTAR CODIGO EN EL MTB_ROBOT 1 REM: Comentario SETROTVEL v: Establece velocidad grados/s SETLINVEL v: Establece velocidad metros/s MOVE p1 p2 p3 p4: movimiento de las articulaciones WAIT x: espera en milisegundos SETBIT y: activa salida CLEARBIT y: desactiva salida IFBITGOTO y label: Salta a la etiqueta si la entrada esta activada IFNBITGOTO y label: Salta a la etiqueta si la entrada esta desactivada GOTO label: Salta a la etiqueta Código MOVE p1 p2 p3 p4 Ejecución del programa REPETIR IFBITGOTO 16 ACCION GOTO REPETIR ACCION MOVE 90 90 0 0 MOVE 0 45 .13 30 REPETIR IFBITGOTO 1 ACCION GOTO REPETIR ACCION MOVE 90 90 0 0 MOVE 0 45 .13 30 Instrucción Posición de las articulaciones. SETBIT 5 CLEARBIT 8 SETBIT 13 CLEARBIT 14 SETBIT 28 CLEARBIT 32
