Motorola 68000 Ejercicios de Prácticas

E. U. DE INFORMÁTICA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ARQUITECTURA
DE
COMPUTADORES
Departamento de Informática Aplicada
Motorola 68000
Ejercicios de Prácticas
Octubre-2008
1
Ejercicios de la Sesión 1
(Directivas de Ensamblaje)
El objetivo de la sesión es que los alumnos se familiaricen con la programación en lenguaje
ensamblador y con el entorno de prácticas.
Escribir el siguiente programa en un fichero y seguir su desarrollo con el profesor.
* Presentacion de las DIRECTIVAS DE ENSAMBLAJE
*
* Calcula el mayor entre tres numeros dados: NUM1, NUM2, NUM3
ORG
DC.L
DC.L
$0
$8000
INICIO
* ZONA DE DATOS EN MEMORIA
MAYOR
NUM1
NUM2
NUM3
ORG
DS.B
DC.B
DC.B
DC.B
$2A00
1
20
35
78
VEINTE
EQU
20
* PROGRAMA PRINCIPAL
INICIO
COMPARA
FIN
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
CMP.B
BGE
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
CMP.B
BGE
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
BREAK
NUM1,D0
#VEINTE,D0
NUM2,D1
NUM3,D2
D1,D0
COMPARA
D0,D3
D1,D0
D3,D1
D2,D0
FIN
D0,D3
D2,D0
D3,D1
D0,MAYOR
; Calcula el mayor
; Igual que la anterior
END
2
Ejercicios de la Sesión 2
(Introducción al Ensamblador)
Ejercicios de introducción ensamblador, para realizar en el laboratorio de prácticas con ayuda
del profesor.
1. Repaso de Directivas: ORG, DC, EQU
a. Indicar el contenido de las variables PER1 y PER2 una vez finalizada la ejecución
del programa que aparece a continuación:
* p1a
ORG
DC.L
DC.L
$0
$10000
INI
TAM
ORG
EQU
$400
$10
LAD1
LAD2
PER1
PER2
DC.B
DC.B
DS.B
DS.B
10
$10
2
1
ORG
MOVE.B
ADD.B
MOVE.B
ADD.B
MOVE.B
BREAK
END
$500
LAD1,D0
LAD2,D0
D0,PER1
TAM,D0
D0,PER2
INI
b. Utilizando las directivas del ensamblador, declarar las variables siguientes a partir
de la dirección $1000 de memoria:
• PAL, tamaño palabra, sin valor inicial
• OCT, tamaño octeto, con valor inicial ‘A’
• LONG, tamaño doble palabra, con valor inicial 12345678
• VECTOR_PAL, array de palabras con 10 elementos, sin valor inicial
• VECTOR_OCT, array de octetos con 12 elementos, con valor inicial “Arquitectura”
• VECTOR_LONG, array de dobles palabras con 5 elementos, sin valor inicial
3
2. Tamaño de los Operandos
a. Dado el programa siguiente, indicar el contenido de los registros D0, D1, D2,
D3, A0, A1 y A2, una vez finalizada la ejecución del mismo.
* p2a
ORG
DC.L
DC.L
DAT
INI
$0
$10000
INI
ORG
DC.L
$400
$ABCDDCBA
ORG
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.B
MOVE.W
MOVE.L
EXG
SWAP
MOVEA.L
LEA
BREAK
END
$500
#$12345678,D0
$0,A0
D0,D1
D0,D2
D0,D3
D0,A0
D3
DAT,A1
DAT,A2
3. Declaración y Acceso a Variables Vectoriales
a. Completar el programa de abajo para que realizase una copia de un vector en otro
idéntico. El vector origen tiene 4 elementos de tamaño doble palabra. No se deberá
utilizar ninguna instrucción de salto.
* p3a
VEC1
VEC2
VEC3
VEC4
ORG
DC.L
DC.L
$0
$10000
INICIO
ORG
DC.L
DS.L
DS.L
DS.L
$400
5,$6,%00000110,20
4
4
4
; Las variables a partir de $400
ORG
$500
; El codigo a partir de $500
bloque de instrucciones que hay que escribir
BREAK
END
4
4. Operaciones Aritméticas, Lógicas y de Desplazamiento.
a. Escribir un programa que realice la suma, resta y multiplicación de dos variables (B
y C), previamente declaradas como variables de tamaño palabrea e inicializadas
con los valores 11 y 12 respectivamente, dejando los resultados en tres variables:
SUMA (B+C), RESTA (C-B) y MULTI (B*C), declaradas como variables de tamaño
palabra, sin valor inicial.
b. Escribir un programa que calcule las 8 primeras potencias de 2 (20 hasta 27),
utilizando, para los cálculos, exclusivamente instrucciones de desplazamiento. Los
resultados deberán almacenarse en un vector de ocho elementos de tamaño
octeto.
5. Bucles.
a. Escribir un programa que rellene un vector con los diez primeros números
naturales. Los elementos del vector son de tamaño doble palabra. Para realizar la
inicialización se debe utilizar un bucle WHILE.
b. Igual que en el apartado anterior, pero utilizando REPEAT.
c. Escribir un programa que busque la posición del número más pequeño en un
vector de 10 elementos de tipo palabra. El resultado deberá almacenarse en una
variable de tipo palabra. El valor inicial del vector es: 4, 6, 5, 3, 2, 1, 9, 0, -1, -1.
6. Caracteres y Números
a. Dadas las siguientes variables:
CARS
ORG
DC.B
400
'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'
NUMS
ORG
DC.B
$500
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
STR1
ORG
DC.B
$600
'ARQUITECTURA'
STR2
ORG
DC.B
$700
'A','R','Q','U','I','T','E','C','T','U','R','A'
STR3
ORG
DC.B
$800
$41,$52,$51,$55,$49,$54,$45,$43,$54,$55,$52,$41
END
Comprobar, mediante el visor de memoria del simulador, los valores almacenados en
memoria a partir de las direcciones $400 y $500. ¿Cuál es la diferencia? ¿Existe alguna
diferencia entre las posiciones de memoria de las direcciones $600, $700 y $800? (Al mostrar
el mensaje "Fin de la Aplicación" pulsar "Aceptar" para ver el resultado).
5
b. Escribir un programa que inicialice un vector con las letras mayúsculas (desde la
‘A’ a la ‘Z’).
c. Escribir un programa que a partir de los valores del vector CARS (del apartado 6a)
obtenga los valores de NUMS, dejándolos en un nuevo vector de 10 elementos de
tamaño palabra.
6
EJERCICIOS RECOMENDABLES
PARA REALIZAR FUERA DE LA SESIÓN DE PRÁCTICAS
1. Realizar un programa que almacene en memoria RAM, a partir de la dirección $1000,
los 30 primeros números múltiplos de tres.
2. Paso de parámetros en la pila. Seguir la ejecución del programa siguiente. Después,
modificar los parámetros para que sean de tipo LONG y BYTE.
DATOS
INICIO
BORRAR
BUCLE
ORG
DC.L
DC.L
$0
$8000
INICIO
DCB
8,$AAAA
ORG
MOVE.W
MOVE.W
MOVE.W
MOVE.W
BSR
BREAK
$2000
#DATOS,A2 ; Pasamos el 1er. Parámetro en la pila
A2,-(SP)
#$00,D2
; Pasamos el 2do. parametro
D2,-(SP)
BORRAR
MOVE.W
MOVE.W
MOVE.W
ADDQ
CMP
BNE
RTS
END
4(SP),D0 ; Recuperamos los parámetros
6(SP),A0
D0,(A0)
#2,A0
#$1010,A0
BUCLE
3. Realizar una subrutina que tenga dos parámetros de entrada (base y exponente) que
calcule la función baseexponente.
a. Estructurar el programa para pasar los parámetros en registros de datos.
b. Estructurar el programa para pasar los parámetros en la pila del sistema.
4. Escribir un programa que calcule la función factorial por medio de una subrutina que
acepte un parámetro de entrada a través de la pila. La función debe ser recursiva.
7
Ejercicios de la Sesión 3
(E/S por polling)
*
*
*
*
*
Fichero: sondeo.asm
--- Ejemplo de E/S por polling.
Este programa debe sacar la ristra de caracteres “Arquitectura de Computadores”
por la ventana de E/S del simulador, mediante sondeo.
No obstante, tiene algunos errores que no permiten realizar tal cometido
* Arranque del 68000
ORG $0
DC.L $10000
DC.L RESET
* CONSTANTES
*
UART
EQU
$EFFA01
MR1
MR2
USR
CSR
CR
TB
RB
$0
$0
$2
$2
$4
$6
$6
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
; Comienzo Tabla Vectores de Interrupcion
; Valor Inicial SSP
; PC Inicial
*
* VARIABLES INICIALIZADAS
*
ORG$
400
MENSAJE DC.B 'Arquitectura de Computadores',$0
* $A caracater Line Feed (LF)
* $D caracter Carriage Return (CR)
* $0 caracter NULL, indica el Final del String
* BEGIN
*
ORG
$500
BSR
INI_UART
MOVE.L
#MENSAJE,A1
; A1 := ADDRESS (MENSAJE)
BUCLE:
CMPI.B
BEQ
#0,(A1)
SALIR
; While (A1) <> 0 do
POLL:
BTST.B
BEQ
#2,UART+USR
POLL
MOVE.B
JMP
(A1)+,UART+TB
BUCLE
RESET:
SALIR:
BREAK
* PROC INI_UART()
*
INI_UART
MOVE.L A0,-(SP)
MOVE.L #UART,A0
MOVE.B #%00010000,CR(A0)
MOVE.B #%00010011,MR1(A0)
MOVE.B #%00000111,MR2(A0)
MOVE.B #%10111011,CSR(A0)
MOVE.B #%00000100,CR(A0)
MOVE.L (SP)+,A0
RTS
END
; Call INI_UART
; While TX-RDY = 0 do
; End While
; Enviar_Car
; End While
; End Program
;
;
;
;
;
;
;
;
Push A0
A0 := USART
UART.CR = Habilitar MR1
UART.MR1 = 8 bits por car. sin paridad
UART.MR2 = no RTS, no CTS, 1 bit Stop
UART.CSR = 9600 bps
UART.CR = Habilitar Transmisor
Pop A0
8
La práctica de esta sesión consta de varios apartados. En el primero hay que implementar
unas subrutinas para manejar las UART mediante la técnica de entrada/salida programada o
polling. En los apartados siguientes se escribirán una serie de programas que harán diversos
usos de las subrutinas escritas en el primer apartado.
Todos los apartados de la práctica se realizarán en el modo de funcionamiento supervisor
del procesador Motorola 68000.
Apartado 1.
Se pide desarrollar las subrutinas siguientes para manejar las UART mediante entrada/salida
programada.
INI_UART (uart: WORD)
Permite inicializar una UART. El parámetro uart es de tipo WORD, es decir, ocupa
dos octetos y sus únicos valores posibles son: 0, 1 o 2, para referirse a cada una de las
tres UARTS que se van a utilizar en el desarrollo de la práctica.
Esta subrutina programa la UART indicada en el parámetro, para comunicarse a 8 bits
por carácter, sin paridad, un bit de STOP y una velocidad de transmisión/recepción de
9.600 bits por segundo. Además habilitará la recepción y la transmisión de caracteres.
Es posible que una misma UART pueda inicializarse varias veces durante la ejecución
de un programa, por lo que conviene tener en cuenta la singularidad del funcionamiento
de los registros MR1 y MR2.
ENV_CAR (uart: WORD; car: BYTE)
Envía un carácter por una UART. El parámetro uart es de tipo WORD, es decir, ocupa
dos octetos y sus únicos valores posibles son: 0, 1 o 2, para referirse a cada una de las
tres UARTS utilizadas en la práctica. El parámetro car es de tipo BYTE. Esta rutina
enviará el carácter (escribir en el registro TB) cuando la UART esté preparada, y no
devolverá el control hasta que el último bit del carácter haya salido por la línea de
comunicaciones.
REC_CAR (uart: WORD; VAR car: BYTE);
Recibe un carácter de una UART. El parámetro uart es de tipo WORD y admite los
mismos valores que en la subrutina ENV_CAR. El parámetro car, además de ser de
tipo BYTE, es de salida (paso de parámetro por referencia).
Esta subrutina no devolverá el control hasta que se reciba un carácter por la UART
indicada.
9
Apartado 2
Escribir el programa ECO, que deberá enviar por el puerto de una UART todos los caracteres
recibidos por su puerto, finalizando su ejecución cuando reciba el carácter asterisco (‘*’).
En este apartado se utilizará únicamente la UART 0, que tiene por nombre “Port A (0)” en el
entorno de prácticas.
Téngase en cuenta que antes de poder enviar o recibir por una UART es necesario
inicializarla.
Apartado 3
Escribir un programa que escriba por las UARTS 1 (Port B) y 2 (Port C) todo lo que lea de la
UART 0 (Port A). Al igual que en el Apartado 2, el programa finalizará su ejecución cuando
reciba un asterisco (‘*’).
10
Ejercicios de la Sesión 4
(E/S por Interrupciones)
1. Realizar un programa que muestre por un puerto de la UART los diez primeros valores
exponenciales de base 2 (20, 21, 22, …, 29). Tener en cuenta que para visualizar un valor
por la ventana de la UART hay que enviar los caracteres ASCII que representan un valor,
y no el valor en sí. Es decir, si queremos mostrar el valor 32, tendremos que convertir este
número a los caracteres ‘3’ y ‘2’ para proceder a su envío. La conversión puede realizarse
utilizando la división entera y el módulo, además de tener en cuenta que el valor ASCII del
carácter ‘0’ es el $30 y que el resto tiene valores consecutivos.
La transmisión debe realizarse mediante interrupciones.
OPCIÓN: La llamada para la inicialización de la UART se llevará a cabo mediante un
Trap.
Una interrupción software o Trap es similar a una interrupción hardware, pero se produce
por la ejecución de una instrucción TRAP. El 68000 dispone de 16 traps distintos, donde
cada uno tiene asociado un número de vector de interrupción. Al trap #0 le corresponde el
vector $20 (32 , en decimal) y al trap #15, el $2F (47, en decimal).
2. Modificar el programa “ECO” propuesto en la sesión 2 para que la recepción de
caracteres se realice mediante interrupciones.
11
Tabla de Vectores de Excepción del MC68000
BERR
Excepciones
Interrupciones
Autovectorizadas
Interrupciones
Software
(Traps)
Interrupciones
Vectorizadas
(Hardware)
Número
Vector
0
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12-14
15
16-23
24
25
26
27
28
29
30
31
32-47
48-63
64-255
Dirección
Dec Hex E.D.
0
0 SC
4
4 SC
8
8 SD
12 C SD
16 10 SD
20 14 SD
24 18 SD
28 1C SD
32 20 SD
36 24 SD
40 28 SD
44 2C SD
48 30 SD
60 3C SD
64 40 SD
96 60 SD
100 64 SD
104 68 SD
108 6C SD
112 70 SD
116 74 SD
120 78 SD
124 7C SD
128 80 SD
192 C0 SD
256 100 SD
Excepción
Reset: SSP Inicial
Reset: PC Inicial
Error de Bus
Error de Dirección
Instrucción Ilegal
División por 0
Instrucción CHK
Instrucción TRAPV
Violación de Privilegio
Traza
Emulador Instrucción 1010
Emulador Instrucción 1111
Reservado
Vector Int. No Inicializado
Reservado
Interrupción Espúrea
Autovector Nivel 1
Autovector Nivel 2
Autovector Nivel 3
Autovector Nivel 4
Autovector Nivel 5
Autovector Nivel 6
Autovector Nivel 7
Instrucciones TRAP
Reservado
Vectores de Interrupción
1er Kbyte
de
memoria
256
Vectores
Dirección RTI Autovectorizadas = Nº Vector * 4
Las pastillas de E/S contienen
el número del vector de interrupción (8 bits) en
el registro del vector de interrupción
12
Ejercicios de la Sesión 5
(Timer)
1. Escribir un programa que escriba el eco de lo que se pulsa en el teclado, de tal manera
que cuando el carácter pulsado sea un dígito del 1 al 9, la presentación en pantalla se
retardará tantos segundos como indique el dígito pulsado.
La entrada/salida se realizará mediante sondeo (polling).
2. Escribir un programa que simule el comportamiento de un dado. Cada vez que se pulsa
una tecla se visualizará un número aleatorio entre 1 y 6.
Para obtener el número aleatorio podemos utilizar los bits menos significativos del
contador del TIMER, habiéndolo puesto a funcionar previamente. Si dicho contador se
decrementa muy rápido (por ejemplo, cada centésima de segundo) y lo leemos cada vez
que se pulsa una tecla, podemos considerar este valor como aleatorio. Después bastará
con transformar el valor leído al rango entre 1 y 6 (módulo 6 +1).
13
* FICHERO: timer.asm
* ============== Saca "*" por la UART 0 cada segundo
* ================= Definición de constantes ==========================
* ---------------------- UART 68681 ---------------------------------UART
EQU
$EFFA01
MR1
MR2
USR
CSR
CR
TB
RB
ISR
IMR
IVR
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
$0
$0
$2 ;SR de la UART
$2
$4
$6
$6
$A
$A
$18
* -------------------- TIMER 68230------------------------------------TIMER
EQU
$10021
TCR
TIVR
CPRH
CPRM
CPRL
CNTRH
CNTRM
CNTRL
TSR
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
$0
$2
$6
$8
$A
$E
$10
$12
$14
NVI_TIMER
EQU
$70
* ==================== Vectores de interrupción =======================
ORG
$0
DC.L
$10000
; Valor Inicial del SSP
DC.L
INICIO
ORG
DC.L
NVI_TIMER*4
RTI_TIMER
; Dir. RTI del TIMER
* -------------- Programa Principal ---------------------------------INICIO
ESPERA
ORG
BSR
BSR
$400
INI_UART
INI_TIMER
; Inicializa la UART
; Inicializa el TIMER
ANDI.W
#$F0FF,SR
; Permite interrupciones;
BRA
ESPERA
; Espera activa, no hace nada
* -------------- SUBRUTINAS ------------------------------------------* =================
INI_UART
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.L
RTS
Inicializar la UART: 68681
A0,-(SP)
; Guarda registro
#UART,A0
; Direccion base
#%00010000,CR(A0)
; Habilita MR1
#%00100011,MR1(A0)
; 8 bits por car, sin paridad
#%00000111,MR2(A0)
; 1 bit de stop
#%10111011,CSR(A0)
; 9600 bps
#%00110100,CR(A0)
; Habilita TX
(SP)+,A0
; Recupera registro
14
* =================
INI_TIMER MOVE.L
MOVE.L
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
TCR_PROG
* ===
* ===
* ===
* ===
* ===
EQU
101:
0:
X:
00:
1:
Inicializar Timer: 68230
A0,-(SP)
; Guarda registro
#TIMER,A0
; Dirección base
#$1,CPRH(A0)
; 4.000.000/32 = $1E848
#$E8,CPRM(A0)
#$48,CPRL(A0)
#NVI_TIMER,TIVR(A0)
; Vector de interrupción
%10100001
IRQ Vectorizada,
ZD activo (Recarga),
No Usado,
Control de Reloj Modo 00 (Clock Sistema con preescala(32)),
Activado
MOVE.B
#TCR_PROG,TIMER+TCR
; Para activar el TIMER
MOVE.L
RTS
(SP)+,A0
; Recupera registro
*==================== Tratamiento de interrupción del TIMER
RTI_TIMER
POLL
BTST.B
#2,UART+USR
BEQ
POLL
MOVE.B
#'*',UART+TB
MOVE.B
#TCR_PROG,TIMER+TCR
; Para activar el TIMER
RTE
END
15
Ejercicios de la Sesión 6
(DMA)
A continuación se muestra el esqueleto de un programa que, utilizando el dispositivo DMA,
realiza un copia de un bloque de información de una zona de memoria a otra.
Se debe completar el programa escribiendo el código necesario en las zonas sombreadas
indicadas, y teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
• Antes de realizar la copia, la zona origen se rellenará con los 2048 primeros números
(0-2047), utilizando una palabra (2 octetos) para almacenar cada número.
•
El programa principal, una vez haya inicializado y arrancado el DMA, se quedará en un
bucle mostrando repetidamente por la UART A el carácter punto (‘.’) hasta que no
finalice la transferencia. La finalización de la transferencia se detectará mediante la
correspondiente interrupción y se indicará mostrando el carácter asterisco (‘*’) por la
misma UART.
•
El DMA se programará con una velocidad de transferencia de 1 octeto cada 32 ciclos
de reloj.
•
La transmisión por la UART A se realizará mediante la técnica de sondeo (polling).
16
***************************************************
* FICHERO: DMA.asm
* Ejemplo de utilización del DMA.
* Realiza la copia de una zona de memoria
***************************************************
*****************
* D M A
*****************
DMA
EQU
DSR
EQU
DCR
EQU
DIVR
EQU
SPRH
EQU
SPRM
EQU
SPRL
EQU
DPRH
EQU
DPRM
EQU
DPRL
EQU
LPRH
EQU
LPRL
EQU
$20001
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Dirección base del DMA
DMA Status Register (solo lectura)
DMA Control Register (solo escritura)
DMA Interrupt Vector Register
Source Preload Register (High)
Source Preload Register (Medium)
Source Preload Register (Low)
Destination Preload Register (High)
Destination Preload Register (Medium)
Destination Preload Register (Low)
Length Preload Register (High)
Length Preload Register (Low)
*****************
* U A R T
*****************
DUART
EQU
MR1A
EQU
MR2A
EQU
SRA
EQU
CSRA
EQU
CRA
EQU
TBA
EQU
RBA
EQU
ACR
EQU
IMR
EQU
ISR
EQU
IVR
EQU
$EFFA01
0
0
2
2
4
6
6
8
10
10
24
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Direccion base de la DUART
RW Mode Register 1 canal A
RW Mode Register 2 canal A
R- Status Register A
-W Clock-select Register A
-W Command Register A
-W Transmit Buffer A
R- Receive Buffer A
-W Auxiliary Control Register
-W Interrupt Mask Register
R- Interrupt Status Register
RW Interrupt Vector Register
DMA_IVN
EQU
$54
; Nº del vector de interrupción del DMA
LEN
EQU
$800
; Longitud de la copia
* Reset MC68000
ORG
DC.L
DC.L
$0
$8000
INICIO
; SSP inicial
; PC inicial
* Vector de interrución del DMA
ORG
DC.L
DMA_IVN*4
RTI_DMA
* RTI del DMA
ORG
$1000
RTI_DMA:
Escribir el código necesario para la rutina de tratamiento de interrupción
del DMA
17
* Inicializar la UART en modo polling
INIT_UART:
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.L
RTS
A0,-(SP)
#DUART,A0
#%00010000,CRA(A0)
#%00100011,MR1A(A0)
#%00010111,MR2A(A0)
#%10111011,CSRA(A0)
#%00000101,CRA(A0)
(SP)+,A0
; Salvar A0
;
;
;
;
;
;
Reset de MR2 A
8 bits
Funcionamiento normal
9600 bps
Tx & Rx
Recuperar A0
* Envio de un caracter por la UART
ENV_CAR:
POLL:
MOVE.L
MOVE.L
A0,-(SP)
#DUART,A0
; Salvar A0
; Dir. Base DUART
BTST
BEQ
MOVE.B
#2,SRA(A0)
; Tx ?
POLL
8(SP),TBA(A0) ; Transmitir
MOVE.L
RTS
(SP)+,A0
; Recuperar A0
* Programa principal
INICIO:
RELLENAR:
ORG
$2000
BSR
INIT_UART
CLR.L
MOVE.L
D0
#ORIGEN,A0
MOVE.W
ADDQ.W
CMP.W
BNE
D0,(A0)+
#1,D0
#LEN,D0
RELLENAR
MOVE.W
#$2300,SR
MOVE.L
#ORIGEN,D0
; Utilizar Words para almacenar los números
; Carga en el DMA la direccion de origen
CÓDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA LA DIRECCIÓN DEL ORIGEN DEL BLOQUE
MOVE.L
#DESTINO,D1
; Carga la direccion destino
CÓDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA LA DIRECCIÓN DEL DESTINO
MOVE.W
#LEN*2,D0
; Carga la longitud de la transferencia en bytes
CÓDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA EL TAMAÑO DE LA TRANSFERENCIA.
18
CÓDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA EL NÚMERO DEL VECTOR DE INTERRUPCIÓN QUE SE DEBE
GENERAR CON LA INTERRUPCIÓN.
CÓDIGO PARA INICIAR LA COPIA DE LA ZONA DE ORIGEN A LA ZONA DE DESTINO.
BUCLE
MOVE.B
BSR
ADDQ.L
MOVE.B
BTST.B
BNE
#'.',-(SP)
ENV_CAR
#2,SP
(DMA+DSR),D0
#0,D0
BUCLE
; Envía el car. '.'
; Lee el byte de Estado del DMA
; Comprueba si aún esta copiando
BREAK
*
* Variables
*
ORIGEN
ORG
DS.W
$3000
1000
DESTINO
ORG
DS.W
$4000
1000
END
19
Ejercicios de la Sesión 7
(Trabajo Final)
Este ejercicio pretende ser una especie de “trabajo final” en el que se utilicen conceptos ya
introducidos en prácticas anteriores. Por lo tanto, carece de explicaciones teóricas y deja al alumno
la iniciativa sobre cómo enfocar el problema.
Se plantea la realización de lo que denominaremos un “medidor de reflejos”. Se trata de
implementar un bucle sin fin que visualice un estímulo visual al que el usuario deberá
responder pulsando una tecla cualquiera en el menor tiempo posible. A continuación se
visualizará el tiempo de reacción (el transcurrido entre la visualización del estímulo y la
pulsación de la tecla). El programa utilizará el puerto A de la UART 0 como medio de
entrada/salida.
Comenzará visualizando un mensaje para prevenir al usuario, por ejemplo:
Pulse cuando esté preparado...
Cuando el usuario lo desee, pulsara una tecla cualquiera. A partir de ese instante transcurrirá
un tiempo aleatorio (8 0 10 segundos como máximo) al final del cual se visualizará el
estímulo, por ejemplo:
..... YA!
A partir de este momento, el usuario pulsará una tecla cualquiera lo antes que pueda y ello
dará lugar a la visualización del tiempo de reacción. Este tiempo se medirá en centésimas de
segundo que es una escala razonable para este tipo de mediciones. El resultado podría ser
algo así:
Tiempo de reacción (centésimas): 68
A continuación volveríamos a repetir el ciclo visualizando nuevamente el mensaje inicial.
Nuestro programa no tiene fin.
Se muestra un ejemplo de lo que podría ser la salida de ejecución a través del puerto A:
Pulse cuando esté preparado...
<se pulsa una tecla>
..... YA!
Tiempo de reacción (centésimas): 59
Pulse cuando esté preparado...
<se pulsa una tecla>
..... YA!
Tiempo de reacción (centésimas): 87
Pulse cuando esté preparado...
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