Para m1 : T ′ − m1 g = m1a1 Para m2 : F cosθ − T − fr = m2 a 2 N + Fsenθ = m2 g Para polea: 2T − T ′ = m p a p relación aceleraciones: a2 = 2a1 (1) F ↓g N θ T fr (2) m2g (3) T T T’ (4) T’ (5) m1g Reemplazando (5) y (3) en (2) F cosθ − T − µ ( m2 g − Fsenθ ) = 2m2 a1 ⋅2 Reemplazando(4) en (1) 2T − m1 g = m1a1 2 F cosθ − 2T − 2µ ( m2 g − Fsenθ ) = 4m2 a1 (+ ) 2 F cosθ − m1 g − 2 µ m2 g + 2 µ Fsenθ = ( 4m2 + m1 ) a1 F ( 2cosθ + 2µ senθ ) − g ( m1 + 2 µ m2 ) = ( 4m2 + m1 ) a1 F= ( 4m2 + m1 ) a1 + g ( m1 + 2 µ m2 ) 2 F = 61,1[ N ]