tp %Mp ts tr Sistema tp %Mp ts tr
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Sistemas de Control (PS-2341) Enero – Marzo 2013 Actividad 2. Respuesta transitoria de sistemas 1. Obtener la respuesta transitoria del siguiente sistema ante una entrada escalón unitario, para esto defina las funciones de transferencia y obtenga la función de transferencia total, puede usar las funciones tf, zpk y feedback para definir el sistema, luego utilice la función step para obtener la respuesta temporal el sistema. a. Complete la siguiente información, obtenida de la gráfica tp %Mp ts tr ess Nota: El tr se debe determinar como el tiempo desde 0 al 100% del valor final, ajustar este parámetro para que se muestre adecuadamente en la gráfica. 2. Obtener la respuesta a una rampa unitaria del sistema anterior, para esto puede utilizar la función lsim. 3. Sea el sistema definido por la siguiente función de transferencia en lazo cerrado: a. Obtener con el comando pole la ubicación de todos los polos. b. Escribir una Función de Transferencia aproximada por polos dominantes, eliminando el o los polos no relevantes y ajustando la ganancia de la función. c. Obtener la respuesta al escalón unitario para ambos sistemas (original y aproximado). d. Complete la siguiente información y comparar. Sistema Original Aproximado tp %Mp ts tr ess
