tp %Mp ts tr Sistema tp %Mp ts tr

Sistemas de Control (PS-2341) Enero – Marzo 2013
Actividad 2.
Respuesta transitoria de sistemas
1. Obtener la respuesta transitoria del siguiente sistema ante una entrada escalón unitario, para esto
defina las funciones de transferencia y obtenga la función de transferencia total, puede usar las
funciones tf, zpk y feedback para definir el sistema, luego utilice la función step para obtener
la respuesta temporal el sistema.
a. Complete la siguiente información, obtenida de la gráfica
tp
%Mp
ts
tr
ess
Nota: El tr se debe determinar como el tiempo desde 0 al 100% del valor final, ajustar este parámetro
para que se muestre adecuadamente en la gráfica.
2. Obtener la respuesta a una rampa unitaria del sistema anterior, para esto puede utilizar la función
lsim.
3. Sea el sistema definido por la siguiente función de transferencia en lazo cerrado:
a. Obtener con el comando pole la ubicación de todos los polos.
b. Escribir una Función de Transferencia aproximada por polos dominantes, eliminando el o los
polos no relevantes y ajustando la ganancia de la función.
c. Obtener la respuesta al escalón unitario para ambos sistemas (original y aproximado).
d. Complete la siguiente información y comparar.
Sistema
Original
Aproximado
tp
%Mp
ts
tr
ess