Ordenar los cuatro sistemas representados por sus mapas de ceros y polos: • En función de la sobreoscilación • En función del tiempo de pico Im 1 Im 2·a 2 a -b Re -2·b Re -a -2·a Im 3 Im 2·a 4 a -b -b/2 Re -2·b -b Re -a -2·a NOTA: No es necesario calcular ninguna de las especificaciones.