Sistemas de Segundo Orden: Fórmulas y Conceptos

REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Sistemas de Segundo Orden (V)
X(s)
Sobreoscilación :
x(t)
 ·
Mp e
1 2
 ·
·100[%]  e
d
T iempode subida :
 
 
tr 

d
n 1   2
·100[%]  e  ·cotg ·100[%] 
y(t)
B A
·100[%]
A
Y(s)
G(s)
g(t)
0  1
y(t)
 x(t )  M ·u0 (t )

M

 X (s) 
s

 A  K ·M
Pico de sobreoscilación
B
Ritmo de decrecimiento
T iempode pico :
tp 

n 1  

2

d
A
0.9·A
A5%
Entrada en régimen
permanente
T iempode establecimiento:
ts 



 · n 
(aprox.)
0.5·A
Régimen
transitorio
T iempode retardo:
1
td 

2
n
0.1·A
(aprox.)
td
tr
tp
2·
3·
4·
d
d
d
Régimen
permanente
ts
t