Informe previo a la práctica Análisis temporal y control de... Apellidos Nombre
Anuncio
Informe previo a la práctica Análisis temporal y control de sistemas de segundo orden Apellidos Nombre Fecha de entrega ¿Qué especificaciones típicas pueden aparecer para definir el régimen transitorio de un sistema?. Dibuja el área de trabajo que verifique una sobreoscilación inferior al 4.33 y un tiempo de pico inferior a 5s. ¿Si con un regulador P no se pueden satisfacer los requisitos de funcionamiento del régimen transitorio que estrategia emplearías? Justifica tu respuesta. ¿Si introducimos un polo en el origen en el regulador para eliminar el error de posición que efecto tiene sobre las condiciones del régimen transitorio?¿Que debemos hacer para no afectarlo? ¿Cómo se puede eliminar en régimen permanente el efecto de las perturbaciones que se producen entre el regulador y la planta? Si la señal de entrada de un sistema es 3/s, el producto del regulador y la planta (R(s)G(s)) tiene un polo en el origen, y la función de transferencia H(s)=0.1/(0.05*s+1),¿Cuál será el valor de la salida Y en el régimen permanente?
