Historia del control automático

Historia del control automático
Reloj de Ketesibios – 270 A.C.
Control de nivel de aceite en una lámpara realizado por Philon de Bizancio -250
A.C.
Apertura automática de las puertas de un templo realizado por Heron de alejandria
en el siglo I D.C
Relojes con maquina mecánica, edad media. Engranes que transmitían movimiento a
una frecuencia de giro dererminada 476
Inicios del control realimentado ON-OFF año 800
Sistema de control pseudocódigo para navegación desarrollado en china año 1100
Primer regulador de temperatura realizado por Cornelius Drebbel año 1624
Regulador de presión de D. Papin en el año de 1681
Control automatico de molinos de viento realizado por Meikle en 1750
Maquina a Vapor avance en la automatización de sistemas; aplicado a locomotoras y
vehículos en 1750
Regulador de péndulo cónico para máquina de vapor por James Watt en 1769
Primer regulador industrial de temperatura creado por Bhonnemain en 1777
Primer uso de ecuaciones diferenciales en el análisis de un sistema de cont control
de posicionamiento de un telescopio, George Biddell Airy en 1840
Primer modelo matemático del regulador de bolas de Watt, echo por James Clerk
Maxwell en 1868
Invencion del giroscopio E.A Sperry en 1910
Primer controlador PID echo por N.Minosrsky en 1922
Descubrimiento utilidad realimentación negativa por Harold Stephen Black en 1927
Desarrollo teoría de los servomecanismos: trabajo en sistemas de posicionamiento
preciso de armas en barcos y aviones militares por H.L. Hazen en 1934
Estabilidad en lazo cerrado empleando conceptos de ganancia y margen de frace por
Hendrik Bode en 1938
Desarrollo de la electrónica: la 2da guerra mundial marco un hito en el desarrollo de
los sistemas de control automático y electrónica.
Incorporación de ordenadores para el control de procesos en 1954
Resolucion de problema del tiempo minimo – Ley de control ON – OFF por S.
Pontryagin en 1958