5.3 Modulaciones Angulares Representación de señales FM y PM s(t) = Ac · cos(θ(t)), fi (t) = 1 d · θ(t) 2π dt Señal modulada s(t) s(t) = Ac · cos(2πfc t + φ(t)), fi (t) = fc + 1 d · φ(t) 2π dt Si m(t) es la señal mensaje Sistema PM φ(t) = kp · m(t) Sistema FM fi (t) − fc = Grado Ing. Telemática (UC3M) 1 d · φ(t) = kf · m(t) 2π dt Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 1 / 15 Relación FM/PM kp y kf : constantes de desviación de fase y frecuencia ! ! kp · m(t), PM kp · dtd m(t), PM d "t φ(t) = φ(t) = dt 2π · kf · −∞ m(τ ) dτ, FM 2π · kf · m(t), FM m(t) ! Modulador FM s(t) m(t) ! ! .......... .... . . .... .... .... m(t) ! Integrador ! Grado Ing. Telemática (UC3M) Modulador PM s(t) ! .......... .... . . .... .... .... Modulador PM s(t) ! m(t) ! Teorı́a de la Comunicación Derivador ! Modulador FM Modulaciones Analógicas s(t) ! 2 / 15 Índices de modulación PM: máxima desviación en fase ∆φmax = kp · max(|m(t)|) FM: máxima desviación de frecuencia ∆fmax = kf · max(|m(t)|) Índices de modulación de una modulación PM y FM βp = ∆φmax = kp · max(|m(t)|) βf = Grado Ing. Telemática (UC3M) kf · max(|m(t)|) ∆fmax = B B Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 3 / 15 Caracterı́sticas espectrales de una modulación angular Modulación angular de banda estrecha (φ(t) << 1) Relación trigonométrica cos(A ± B) = cos(A) · cos(B) ∓ sin(A) · sin(B) Señal modulada s(t) =Ac · cos(ωc t) · cos φ(t) − Ac · sin(ωc t) · sin φ(t) ≈Ac · cos(ωc t) − Ac · φ(t) · sin(ωc t) Ancho de banda (Similar AM convencional) BWBE ≈ 2 · B Hz Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 4 / 15 Modulación mediante una señal sinusoidal ! a · sin(ωm t), PM Señal moduladora sinusoidal m(t) = a · cos(ωm t), FM Señal modulada # s(t) = Ac · cos(ωc t + β · sin(ωm t)) = Re Ac · e e jβ·sin(ωm t) = ∞ % n=−∞ jωc t ·e jβ·sin(ωm t) $ Jn (β) · ejωm nt Jn (β): función de Bessel de primera especie de orden n Expresión alternativa de la señal modulada & s(t) =Re Ac · ∞ % n=−∞ Jn (β) · e Grado Ing. Telemática (UC3M) jωm nt jωc t e ' = ∞ % n=−∞ Ac · Jn (β) · cos ((ωc + n · ωm ) · t) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 5 / 15 Funciones de Bessel Jn (β) Jn (β) = ∞ % k=0 k (−1) # $n+2k β 2 k!(k + n)! βn , Para β ↓ Jn (β) ≈ n , J−n (β) = 2 n! ! Jn (β), n par −Jn (β), n impar ........... ..... J0 (β) .... 0.8 .... ... J1 (β) ................... J2 (β) 0.6 . . . . ....... ...........................................J..3..(β) . . .......................J..4..(β) . . . . . . . . . . 0.4 . . . . . .........................J..6..(β) . . . . . . . . . ... ................................................J....5....(β) ........................J....7..(β) ...... . . ...................... .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... ............. .............. ...................... .... ..... .......................................... . . . . . . . 0.2 . . . . . . . . . . . ...................................................................................................................................................................................................................... ................ ................... .................. . . .... ......... ...... .... ...... .... ............ .... .. 0 .... ........ ......... ........ .. ...... .... ..... . . . . . . ...... ................ ................. ............................... . .... . . . . . . ..... .... .............. ............................................... .......... -0.2 ..... . . ............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... -0.4 1 -0.6 0 1 Grado Ing. Telemática (UC3M) 2 3 4 5 β 6 Teorı́a de la Comunicación 7 8 9 10 Modulaciones Analógicas 6 / 15 Modulación mediante una señal sinusoidal (II) La señal modulada contiene las frecuencias fc + n · fm , para n = 0, ±1, ±2, · · · Amplitudes: Jn (β) Ancho de banda efectivo: Be = 2 · (β + 1) · fm Hz. ! ! 2(k a + 1)f , PM 2(kp a + 1)fm , PM #p $m ( ) Be = 2 · (β + 1) · fm = = kf a 2 fm + 1 fm , FM 2 kf a + fm , FM Número total de armónicos en Be ! 2%kp a& + 3, PM Me = 2%β& + 3 = ka 2% ffm & + 3, FM Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 7 / 15 Ejemplo - Modulación con β = 5 J0 (5) = −0.18, J1 (5) = −0.32, J2 (5) = 0.05 J3 (5) = 0.37, J4 (5) = 0.39, J5 (5) = 0.26, · · · $ $ $ $ ··· $ $ ωc ··· $ ω # # # Grado Ing. Telemática (UC3M) # "! ωm Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 8 / 15 Otros tipos de moduladoras Modulación mediante una señal periódica Frecuencias fc + n · fm Modulación mediante una señal determinista no periódica Análisis complicado debido a la no linealidad Regla de Carson: moduladora con ancho de banda B Hz Be = 2 · (β + 1) · B Hz Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 9 / 15 5.4 Ruido en sistemas de comunicaciones analógicos Premisas Señal de ancho de banda B Hz PR : Potencia de la señal recibida Ruido paso banda: componentes en fase y cuadratura n(t) = nc (t) · cos(ωc t) − ns (t) · sin(ωc t) Efecto del ruido en banda base Potencia del ruido y relación señal a ruido + , * 2πB 1 No S PR Pn = dω = No · B, = 2π −2πB 2 N b No · B Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 10 / 15 Ruido en una DBL Señal recibida r(t) =s(n) + n(t) =Ac · m(t) · cos(ωc t + φc ) + nc (t) · cos(ωc t) − ns (t) · sin(ωc t) Señal demodulada x(t) =r(t) · cos(ωc t + φ) =Ac · m(t) · cos(ωc t + φc ) · cos(ωc t + φ) + n(t) · cos(ωc t + φ) 1 1 = · Ac · m(t) · cos(φ − φc ) + · Ac · m(t) · cos(2ωc t + φ + φc ) 2 2 1 + · [nc (t) · cos(φ) + ns (t) · sin(φ)] 2 1 + · [nc (t) · cos(2ωc t + φ) − ns (t) · sin(2ωc t + φ)] 2 Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 11 / 15 Ruido en una DBL (II) Señal Filtrada d(t) = 1 1 · Ac · m(t) · cos(φ − φc ) + · [nc (t) · cos(φ) + ns (t) · sin(φ)] 2 2 Receptor sı́ncrono o coherente: φc = φ = 0 d(t) = 1 · [Ac · m(t) + nc (t)] 2 Potencia de señal y de ruido * ∞ A2c 1 1 Po = · PM , Pno = · Pn , Pn = Sn (jω) dω = 2 · No · B 4 4 2π −∞ Relación señal a ruido + , + , A2c 2P P Po A S S A2c M M c 4 = = 1 = = , PR = · PM N DBLo Pno 2N B N 2 2N B o o b 4 Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 12 / 15 Ruido en una BLU Señal demodulada y filtrada (receptor coherente) d(t) = Ac 1 · m(t) + · nc (t) 2 2 Potencia de señal y de ruido A2c 1 1 Po = · PM , Pno = · Pn , Pn = 4 4 2π * ∞ −∞ Sn (jω) dω = No · B Relación señal a ruido + , S Po = = N BLUo Pno Grado Ing. Telemática (UC3M) A2c 4 · PM 1 4 · No · B A2c · PM = = No · B Teorı́a de la Comunicación + , S , PR = A2c · PM N b Modulaciones Analógicas 13 / 15 Ruido en AM convencional Utilizando demodulador sı́ncrono d(t) = 1 · {Ac [1 + m(t)] + nc (t)} 2 Relación S/N (señal deseada m(t)) + , A2c 1 2 2P A P S A P M M M c 2 [1 + PM ] = 41 = c = N AMo 2No B 1 + PM No B 4 Pno + , + , PM PR PM S S = = =η , 1 + PM No B 1 + PM N b N b A2c PR = · [1 + PM ], 2 η= PM 1 + PM η: eficiencia de la modulación. Grado Ing. Telemática (UC3M) Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 14 / 15 Ruido en modulaciones angulares Salida del demodulador (con ruido) ! kp · m(t) + Yn (t), PM d(t) = 1 kf · m(t) + 2π · dtd Yn (t), FM 2 Relación señal a ruido (PR = A2c ) + ,2 + , 2 A2 k β P S p c p m + , = PM · , S 2 No B max |m(t)| N b = + ,2 + , 2 A2 3k N o β P S c f f m = 3P · , M 2B2 No B max |m(t)| N b Efecto umbral Grado Ing. Telemática (UC3M) PM FM + , S = 20 · (β + 1) N bu Teorı́a de la Comunicación Modulaciones Analógicas 15 / 15